结构光高精度3D相机

WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的结构光高精度3D相机，主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

蓝芯科技WUKONG系列结构光高精度3D相机特点

可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，识别视野内的工件。

满足产线不停歇作业需求，7*24 小时稳定运行。

部署方便，实施成本低，易于工人操作。

抓取成功率高，大幅提高生产效率。

检测原理

采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。

智能算法

●基于深度学习的目标姿态估计算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼协同标定算法;

●包含自动避障和路径规划

某大型工厂-视觉引导抓取

项目介绍:

在家车企的曲轴加工 车间， 通过Wukong3D视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料，提高了企业作业效率。

项目优势:

识别/定位复杂工件，并引导机械臂完成准确抓放动作;

可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置;

并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。

某大型食品工厂-拆垛+.上料

项目介绍:

3D视觉引导实现扫描定位，引导机器人以准确的姿态抓取物料，

根据包装尺寸计算出正确的放置位。

项目优势:

系统拥有大视野，大景深，满足多种垛型的需求;

结合深度学习算法，使系统快速、准确地识别出各类物料;

拆垛后自动生成码垛垛型，也可按需进行混合码垛。

结构光高精度3D相机技术参数：