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详细介绍
高精度涂布机上下料机器人专为锂电生产研发，具有自主搬运和自主上下料功能。通过搭载蓝芯科技LX-MRDV5 (包含蓝芯科技自研的3D视觉传感器和深度视觉感知算法)实现料卷全自动搬运和自动上下料，进一步提高锂电生产的自动化水平。
高精度涂布机上下料机器人技术参数：
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1334L*934W*1325H mm |
| 本体自重 | 600kg | |
| 旋转直径 | 1600mm | |
| 业务能力 | 升降高度 | 200 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | / | |
| 额定负载 | 1000kg | |
| 适配料卷 | ||
| 对接点高度 | 1500mm | |
| 托举方式 | 托轴 | |
| 物料称重 | 支持 | |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | 全面保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | |
| 行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 旋转速度 | ≥ 40°/s | |
| 顶升速度 | ≥8 mm/s | |
| 平稳制动距离 | ≤1.3 m@0.8m/s | |
| 紧急制动距离 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料对接精度 | ≤±5 mm | |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 100AH | |
| 续航时间 | ≥ 8 h | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
| 充电时间 | ≤2.5 h | |
| 电池寿命 | 1500次循环 |
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