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3D视觉引导上料系统

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更新时间:2022-01-10 16:22:21浏览次数:67

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产品简介

3D视觉引导上料系统从托盘上识别五种规格履带配件,把托盘上最优位置单工件三维坐标 信息发送给机械臂,由机械臂根据坐标信息进行工件抓取,放入机床中某位置,实现物料抓取目的。

详细介绍

由视觉相机系统从托盘上识别五种规格履带配件,把托盘上最优位置单工件三维坐标 信息发送给机械臂,由机械臂根据坐标信息进行工件抓取,放入机床中某位置,实现物料抓 取目的。


QQ截图20220110135555.jpg


3D视觉引导上料系统技术优势:

1、快速:采集时间< 0.4s

2、高精度:点云最高精度0.02mm , 1米处精度为0.05mm

3、高分辨率:像素达1920*1200

4、快速辨识:无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件

5、最优定位:位置最优单3D抓取定位

6、路劲规划:时间最优单机械手路径规划

7、通讯接口:标准单TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手


3D视觉引导上料系统技术参数:

产品型号

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g


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