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3C手机生产线搬运机器人

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更新时间:2022-01-04 16:18:45浏览次数:770

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产品简介

3C手机生产线搬运机器人企业需求:在部署智慧物流解决方案前,半成品、成品的转运工作由人工完成,常出现线头供料不及时和线尾半成品堆积现象。

详细介绍

3C手机生产线搬运机器人企业需求:在部署智慧物流解决方案前,半成品、成品的转运工作由人工完成,常出现线头供料不及时和线尾半成品堆积现象。

 

项目简述:方案部署后,工人在工位上一-键呼叫原材料供应和半成品转运。移动机器人对线头供料和线尾转运及时,内部物流畅通,生产节拍同步改善。

 

 

 

灵活定制

根据企业生产线特点量身定制物流方累,机器人产品灵活组合。

 

全域应用

与自动门、货梯等系统对接联动,实现机器人跨楼层和厂区应用。

 

 

便捷部署

机器人自主定位导航,无需标识物,无需改造现场,部署便捷。

 

自研核心

采用自研的LX-MRDVS移动机器人深度视觉系统。核心控制器、调度系统。

 

 

 

华为.jpg

 

 

 

3C手机生产线搬运机器人技术参数:

 

  LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本参数 外形尺寸 730L*550W*300H   mm 850L*650W*300H   mm 950L*750W*305H   mm
本体自重 150   kg 220kg 250kg
旋转直径 Φ800   mm Φ980   mm Φ1200   mm
业务能力 顶升高度 60 mm 60   mm
顶升额定负载 300   kg 600   kg 1000   kg
牵引额定负载 300   kg  
货定车转  
安全防护 防护范围 360°全面*,含本体及背负货架 360°全面*,含本体及背负货架
防护措施 三级防撞    
    减速、缓停、急刹
三级防撞    
    减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全面保护    全面保护   
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示 灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能 驱动方式 双轮差速 双轮差速
导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码 混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯 前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.2   m/s 0~1.5   m/s 0~1.5   m/s
导航精度 ±20mm ±20mm
对接精度 ±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
   
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力 电池类型 磷酸铁锂 磷酸铁锂
电池规格 48V   25AH 48V   25AH
续航时间 8 h 8 h
充电方式 自主充电+手动充电 自主充电+手动充电
充电时间 1.5 h 1.5 h
电池寿命 1500次循环 2000次循环
人机交互 液晶显示屏
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 急停按钮、开关按钮、操作按钮 急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口 USB2.0 USB2.0   + RJ45百兆 USB2.0   + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内 室内
环境温度 0~40 0~40  
环境湿度 10~90%RH 无凝露 10~90%RH 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
缝隙宽度 20 mm 20 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络

 

 

 

 

 

 

 

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