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详细介绍
笼车物料搬运叉车基于环境自然特征建图和定位，可自主规划路径，自主行驶；
无需轨道和地标，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置，智能调整进叉方向，实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求，堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护，保障人、货、机器人都安全。
‣用于托盘类、笼车类物料搬运；
‣负载1.5T；
‣有激光/视觉SLAM导航方式可选；
‣配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，在托盘摆放有偏差的情况下，可智能调整进叉方向，真正实现智能叉取和搬运。
笼车物料搬运叉车技术参数：
| 产品型号 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本体自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋转直径 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 额定负载 | 1500 kg | ||
| 载荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 | |
| 货叉外宽 | 600 mm | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
| 防护措施 | 三级防撞 | ||
| 激光避障 | 360°全向区域 | ||
| 触边停障 | 全方面保护 | 前半部保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | 支持 | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm | ||
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