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食品印刷机器人

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更新时间:2021-07-22 18:10:36浏览次数:126

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产品简介

食品印刷机器人用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;利用我司自研的3D视觉传感器,可以实现高精度的识别和对接,实现“手眼“协作;有激光/视觉SLAM导航方式可选;安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。

详细介绍

LXSR-PE41200J专为印刷行业研发,具有自主搬运和自主上下料功能。机器人通过3D视觉传感器、智能算法实现印刷料卷和印刷机J顶料锥头的精准对接,完成上下料,从而降低生产劳动强度,提高印刷企业自动化程度和企业竞争力。



食品印刷机器人用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;利用我司自研的3D视觉传感器,可以实现高精度的识别和对接,实现“手眼"协作;有激光/视觉SLAM导航方式可选;安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。


印刷上下料2.jpg




食品印刷机器人技术参数:


LXSR-PE41200J
基本参数外形尺寸1350L*900W*750H mm
本体自重600kg
旋转直径1600mm
业务能力升降高度350   mm:两级200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
额定负载1200 kg
适配料卷φ200~800mm
   W600~1250mm
对接点高度1200   mm
托举方式托卷
物料称重支持
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
   减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双舵轮
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
   ±5mm
(二维码视觉对接)
停止角度精度±1°
上料对接精度≤±5   mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   50AH
续航时间≥   8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
缝隙宽度≤   10 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络



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