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全自动智能装车机器人

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更新时间:2021-06-10 14:46:52浏览次数:66

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产品简介

全自动智能装车机器人系统方案两台六轴机器人倒挂在横梁上,对托盘上的物料进行拆垛,然后码垛到货车车厢,横梁可以滑动,满足整车装车需求。

详细介绍

全自动智能装车机器人车辆激光扫描检测成像

 

●车辆特征识别与提取
各类车型样式的特征识别,并建模,完成特征的提取
车辆规格尺寸检测
主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格
●检测系统自检
通过标准物体的识别,进行标准比对,确保检测运行可靠

 

 

 

两台六轴机器人倒挂在横梁上,对托盘上的物料进行拆垛,然后码垛到货车车厢,横梁可以滑动,满足整车装车需求。
 

两边布置滑轨,各放一台六轴机器人,对托盘上的物料进行拆垛,然后码垛到货车车厢。
 

全自动智能装车机器人系统方案优势:

 

01优势
可以实现对平板车、低栏车的装车。
 

02劣势
六轴机器人重量大,悬挂作业对横梁承重要求高为了减少对横梁的冲击,必须降低作业速度高栏车依然存在阻挡机械臂作业的情况成本较高。
 

03
优势
六轴机器人速度较快,对于平板车和低栏车,此方案效率较高。
 

04劣势
受限于机械手作业半径,对于高栏车,存在无法码垛的问题,实际作业中存在栏板离地高度3米多,栏板自身高度近2m的情况。

 

 

 

 

 

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