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详细介绍
LXSR-SMT3200是一款专为SMT贴片行业研发的自主上下料机器人。具有自主搬运、自主上下料功能，帮助SMT企业释放员工资源，满足SMT高频上下料需求，提高SMT企业生产自动化程度和企业竞争力。
用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；
有激光/视觉SLAM导航方式可选；
安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；
有全向底盘和双轮差动底盘可选，支持不同的场景需求。
自主上下料机器人技术参数：
| 基本参数 | 外形尺寸 | √ | 1120L *600W *1375H mm |
| 本体自重 | √ | 250 kg | |
| 旋转直径 | √ | 1220mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | √ | 800 mm 离地高度250 ~ 1050 mm |
| 平台伸缩深度 | √ | ±80 mm | |
| 配送平台个数 | √ | 1 个 | |
| 额定负载 | √ | 50 kg | |
| 适配最大料架 | √ | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防护 | 防护范围 | √ | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | √ | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | √ | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | √ | 全面保护 | |
| 急停按钮 | √ | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | √ | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | √ | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | √ | 双轮差速 |
| 导航方式 | √ | 混合导航 激光SLAM+二维码+视觉(选) | |
| 行走方式 | √ | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | √ | 0~1.0 m/s | |
| 导航精度 | √ | ±20mm | |
| 对接精度 | √ | ±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接） | |
| 上料对接精度 | √ | ≤±3 mm | |
| 续航能力 | 电池类型 | √ | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | √ | 48V 30AH | |
| 工作时间 | √ | ≥8h | |
| 充电方式 | √ | 自主充电+手动充电+手动换电 | |
| 充电时间 | √ | ≤1.5 h | |
| 电池寿命 | √ | 1500次循环 | |
| 人机交互 | 液晶显示屏 | √ | 支持 |
| 灯光指示 | √ | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
| 声音提示 | √ | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
| 按钮操作 | √ | 急停、开关、操作 | |
| 手操器 | √ | 支持 | |
| 扩展接口 | √ | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | √ | 室内 |
| 环境温度 | √ | 0~40 ℃ | |
| 环境湿度 | √ | 10~90%RH 无凝露 | |
| 路面坡度 | √ | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | √ | ≤ 5 mm | |
| 缝隙宽度 | √ | ≤ 20mm | |
| 空气环境 | √ | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
| 网络通信 | √ | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | |
| ※5 G网络 | √ | ○ |
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