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工厂托盘搬运叉车

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更新时间:2021-01-06 11:12:45浏览次数:84

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产品简介

工厂托盘搬运叉车采用叉车结构,直接将货箱从货架取出,比传统的潜伏式AGV要取整个货架出来更加准确,更加高效。

详细介绍

采用叉车结构,直接将货箱从货架取出,比传统的潜伏式AGV要取整个货架出来更加准确,更加高效。

 

工厂托盘搬运叉车,采用双轮差速驱动或舵轮驱动,应用于环境变化小、地面条件相对良好的现场,利用现场环境中的自然结构做定位参考,纯视觉定位导航产品,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶,使得定位精度更高,是一种完全自主的导航方式。它的优点是降低了施工难度,并可拓展自主避障功能,提高灵活性。

 

 

 

 

工厂托盘搬运叉车技术参数:

产品型号

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

导航方式

自然导航

自然导航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷载中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含电池)

661kg

260kg

操作方式

自动或手动

自动或手动

额定承载能力(kg)

1000

1500

叉臂举升高度(mm)

1295

150

电池规格

铅酸 24V85Ah

磷酸铁锂
48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配)

运行速度(空载)(m/s)

1

1

提叉速度(空载/满载m/s

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度(空载/满载m/s

0.11/0.12

0.034/0.023

导引定位精度(mm)

±10

±10

 

产品型号

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

重复定位精度(mm)

±10

±10

最小转弯半径(mm)

1450

1100

最小转弯通道宽度(mm)

2600(托盘1200*1000

2300(托盘1200*1000

跨越间隙(mm

20

20

跨越高度(mm)

10

10

续航时间(H

8

4(25Ah)
8(40Ah)

避障

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

左右急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

具备

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

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