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车间叉车AGV

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更新时间:2020-01-16 14:51:48浏览次数:237

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产品简介

车间叉车AGV通过PLC控制,小车(工业机器人)载有工业智能网关,可以和AGV智能物流监控系统云平台进行无线通信,执行AGV调度系统的指令。AGV调度系统可根据AGV叉车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV叉车的运行状态,当出现异常时完成报警操作,还负责采集输送系统内各站点的输送需求,并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV叉车的任务。

详细介绍

基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
 
自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的Email、短信等方式通知到相关方。
 
配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。
 
动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照指定时间要求完成自主充电。
 
多级安全防护:3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。

当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。

 

车间叉车AGV产品优势:
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案,不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道,虚拟路径,高柔性。
 
 
车间叉车AGV应用场景:
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派

车间叉车AGV通过PLC控制,小车(工业机器人)载有工业智能网关,可以和AGV智能物流监控系统云平台进行无线通信,执行AGV调度系统的指令。AGV调度系统可根据AGV叉车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV叉车的运行状态,当出现异常时完成报警操作,还负责采集输送系统内各站点的输送需求,并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV叉车的任务。

 

 

车间叉车AGV技术参数

指标

智能托盘搬运叉车

智能托盘堆高叉

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷载中心距

600 mm

600mm

轴距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含电池)

950KG

661KG

导航方式

视觉导航

视觉导航

操作方式

自动/手动

自动/手动

额定承载能力

2000 kg

1000 kg

臂举升高度

125 mm

1295 mm

轴距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

额定运行速度(空载)

1m/s

1m/s

导引定位精度

±10 mm

±10 mm

重复定位精度

±10 mm

±10 mm

最小转弯半径(货叉提升)

2031 mm

1450 mm

最小通道宽度

2536 mm 

2026(托盘800*1200)mm

避障方式

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

具备

具备

声光报警

具备

具备

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