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智能料箱拣货机器人

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更新时间:2022-06-10 15:27:47浏览次数:847

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产品简介

智能料箱拣货机器人采用灵活的机械臂终端执行机构,可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端,左右货架双向均可拣取和存放目标货物。

详细介绍

智能料箱拣货机器人产品特点:

自主定位导航,无需标识物,无需改造现场,部署更便捷;支持4个料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放货物;采用多重安全防护,行驶更安全;

强大的软件系统,可灵活响应客户的扩展需求,为客户提供长期稳定服务;

主控模块集成化程度高,稳定性好;

支持大地图、多地图导航,适合多样化场景;支持自主充电和定时服务功能。



料箱机器人.jpg



智能料箱拣货机器人应用场景

多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。

仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。

无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。

MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。


智能料箱拣货机器人产品优势

多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景,无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV+码头搬运方式。存取料箱,不需要额外增加传动设备。

进出库效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高仓库使用率。

自然导航,不用改造环境
地图虚拟路径,满足高柔性生产。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。


智能料箱拣货机器人技术参数

产品型号

LXLR-PR2100

基本参数

外形尺寸

1600L*1000W*3130Hmm


本体自重

470kg


旋转直径

1700mm


整机最大负载

250kg


单箱最大负载

50kg


背篓层数

4


货箱兼容尺寸

600L*400W*(330~600)Hmm


最少取货高度

400mm


最高取货高度

2800mm

安全防护

海外认证类型

CE/NRTL


防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹


激光避障

前后激光360°全覆盖


触边停障

前部半包保护


急停按钮

/后/左/右各一个


防静电功能

包含


声光告警

灯光指示+语音提示

运动性能

驱动方式

双轮差速


导航方式

惯性导航+二维码导航


行走方式

前后双向、左右转弯、原地旋转


直行最大运动速度

(满载/空载)

1.8m/s


底盘最大运动加速度

0.4m/s^2


升降运动速度

0.5m/s


行进方向停止精度

±10mm


底盘行走停止角度精度

±1°


取货方式

旋转叉抱+伸缩托盘+2D视觉修正


兼容货箱类型

料箱


平均取放时间

8s


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