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深圳华瑞通科技有限公司
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变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备运行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行。降低人员的安全风险。
系统优势
1) 导航定位系统，无轨运行
2) 仪表读书
3) 远程控制系统
4) 测温功能
5) 智能分析软件系统
6) 智能识别、准确定位、分析精确
7) 智能充电。可自动行驶到充电房进行充电
系统功能
1）巡检功能
系统支持全自主和遥控巡检模式
a、全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡shi任务；特巡方式由操作人员选定巡shi内容并手动启动巡shi，机器人可自主完成巡shi任务。
b、遥控巡检模式由操作人员在本地监控后台上使用软件手动遥控机器人，完成巡shi工作。
2）检测功能
机器人可配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集等检测设备，并能将所采集的视频和声音上传至本地监控后台。标配可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集，可灵活选配超声、局部等检测设备。
3）系统互联功能
提供与变电站综自系统、生产管理系统、消防系统、安防系统、视频系统等接口
与站内监控系统协同联动，在设备操作时能实时显示被操作设备的图像信息；
与顺序控制进行配合，通过图像自动识别系统判断断路器、隔离开关和接地开关的分和状态；
与消防安防系统联动，发生报警时能紧急赶到告警位置。
4）信息交换与通信网络功能
机器人与本地监控后台进行双向信息交互，本地监控后台与远程集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括监测数据和机器人状态数据；
5)报警功能
具有设备检测数据的分析报警功能。告警发生时，本地监控后台立即发出报警信息，并伴有声光提示，并能人工退出/恢复；报警信号能远传。
| 智能巡检机器人 | |
| 型号 | HRC-P6500ZN |
| 探测器类型 | 非制冷焦平面微热型 |
| 像素 | 384*288 |
| 空间分辨率 | 1.39mrad |
| 热灵敏度 | ≤0.06℃@30℃ |
| 帧率 | 50、60HZ |
| 调焦 | 自动/手动电调焦 |
| 波长范围 | 8-14um |
| 传感器类型 | 1/2 CMOS |
| 分辨率 | 1920*1080、1280*720 |
| 低照度 | 彩色：0.05Lux@（F1.6，AGC ON)/黑白：0.01Lux@（F1.6，AGC ON) |
| 重量 | 100KG |
| 例行方式 | 系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡shi任务 |
| 特巡方式 | 由操作人员选定巡shi内容并手动启动巡shi，可自助完成巡检任务 |
| 巡检覆盖率达到*，表计识别率达到* | |
| 支持全自主、遥控两种控制模式下的巡检 | |
| 与本地监控后台进行双向信息交互，本地监控后台能与远方集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括监测数据和机器人状态数据 | |
| 系统提供信息远程数据访问接口，可远程流量采集到的巡检数据和信息 | |
| 支持定时、定点自动拍照、摄像功能 | |
| 系统将巡检任务中采集到的可见光图像、红外图像、声音表计读书、设备位置状态、注油设置油位等信息存储在巡检数据库中，能够按照巡检时间、巡检任务、设备类型、设备名称、gao温度等过滤条件查询巡检数据 | |
| 提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功能，并提供历史曲线展示功能，所以报表具有查询、打印功能 | |
| 具有按照预先设定路线和停靠位置自主行走和停靠的功能 | |
| 重复导航定位误差小于10mm | |
| 支持一键返航 | |
| 电池异常报警功能 | |
| 在水平地面上的大速度≧1m/s | |
| 爬坡能力≧15° | |
| 测温精度为±2℃或±2%，仪表读取数据准确率≧95% | |
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