瑞士BAUMER堡盟IFRM 06P3701/L

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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

堡盟BAUMER编码器与用户输出轴间的连接，应采用弹性软连接，切忌采用刚性连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。编码器安装时应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。安装时请注意允许的轴负载，不得超过其极限负载。应保证编码器轴与用户输出轴的不同速度＜0.2mm，堡盟BAUMER编码器与轴线的偏角＜2°；注意不要超过其电气极限转速，如超过编码器所允许的极限转速时，电气信号可能会丢失。请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配电盘附近使用，以防干扰。配线时应采用屏蔽电缆。堡盟BAUMER编码器安装开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确，错误接线会导致内部电路损坏。

堡盟BAUMER编码器则主要就是来自于伺服电机内部了，因为其绕组线圈在连续运行时的实际温度往往远高于周围环境温度，这对于紧贴在电机轴末端安装着的伺服反馈编码器来说，是一个极大的挑战和威胁。通常伺服反馈的工作温度范围极限可达+110°C~+120°C，过高的电机运行温度，将可能导致反馈编码器内部电路工作不稳定甚至发热损坏。因此，堡盟BAUMER编码器合理规划伺服电机的动作周期和运行负荷，防止出现过高的绕组温度，对于保护其内部集成的反馈编码器，也是十分重要的。采用数字通讯接口作为伺服反馈信号输出，以提升系统抗EMI电磁噪声干扰的能力；

堡盟BAUMER编码器电气损坏是伺服反馈所*的，是由于电机的机械损伤而引起的。如果伺服电机在运转时，因其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用，造成轴和轴承的磨损，就会在电机内部产生大量金属屑和粉尘，当这些金属粉尘附着在反馈编码器的线路板上时，极有可能因短路而造成其内部电路的故障或损坏。堡盟BAUMER编码器其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用，会造成电机轴和轴承的磨损，从而在电机内部产生大量粉尘和碎屑，它们不仅可能会因为附着在反馈编码器的线路板上导致其内部电路的损坏，也有可能因为大量堆积而影响电气元件的散热和机械轴承的润滑。堡盟BAUMER编码器而这其实和伺服电机自身所具备的防护等级并没有太大关系。

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

IVO公司一直把计数器作为重点产品，但批编码器已开始崭露头角。到了1935年，增量式编码器的“前身”被成功开发。除了在计数器上不断开拓创新之外，公司在1976年正式推出世界上带BCD接口的值多圈编码器，实现了在编码器领域的重大飞跃。创新的火花不断迸发。1992年公司再次推出带串行接口的无齿轮多圈编码器，这一创新成果为无齿轮多圈编码器的应用铺平了道路。目前，它们已经成为风力发电机中偏航变桨控制系统中的*装置。

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左右一家家族企业，堡盟集团，堡盟集团在20个国家拥有38家分公司。
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