德国STAHL*

德国 R.STAHL 公司是世界上危险区域电器与自控仪表类设备的专家。总部位于德国，迄今已有逾130年的历史，在石油、化工、天然气等工业领域里为世界上众多用户提供防爆照明灯具、防爆电气控制设备及防爆自控仪表类设备。德国STAHL*

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德国 R.STAHL 公司是世界上危险区域电器与自控仪表类设备的专家。总部位于德国，迄今已有逾130年的历史，在石油、化工、天然气等工业领域里为世界上众多用户提供防爆照明灯具、防爆电气控制设备及防爆自控仪表类设备。
R.STAHL 目前为欧洲zui大的防爆电器生产商，是开发、研究和制造防爆产品的*。依靠其先进的技术，集百年丰富的经验，*，保证了各类用户可靠的安全环境，避免人员及财产的重大伤害。

R.STAHL防爆插头、R.STAHL安全栅插头、R.STAHL安全栅、R.STAHL隔离栅、R.STAHL插座上海壹侨贸易有限公司优惠价销售德国R.STAHL防爆插头、R.STAHL安全栅插头、R.STAHL安全栅、R.STAHL隔离栅、R.STAHL插座

德国 R.STAHL 公司是世界上危险区域电器与自控仪表类设备的专家。总部位于德国，迄今已有逾130年的历史，在石油、化工、天然气等工业领域里为世界上众多用户提供防爆照明灯具、防爆电气控制设备及防爆自控仪表类设备。
   R.STAHL 目前为欧洲zui大的防爆电器生产商，是开发、研究和制造防爆产品的*。依靠其先进的技术，集百年丰富的经验，*，保证了各类用户可靠的安全环境，避免人员及财产的重大伤害。
  公司成为世界上值得信赖的合作伙伴，其产品主要包括防爆电器与灯具、防爆仪表类产品和防爆起重设备三大类。绝大部分产品已取得了世界各主要国家（包括中国）的防爆和防水防尘认证。
其产品种类主要包括：
 灯具类：包括应急灯、荧光灯、照明灯、路灯、泛光灯、吊灯、报警灯等
 电器类：包括照明开关、分线盒、插头/插座、按钮盒、端子盒、防爆接线箱、配电箱、其它附件仪表类：包括安全栅、隔离栅、本安型远程I/O系统、现场总线系统、人机接口等*。    

德国STAHL控制模块计数器计数是一种zui简单基本的运算，德国STAHL计数器就是实现这种运算的逻辑电路，计数器在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能，同时兼有分频功能，计数器是由基本的计数单元和一些控制门所组成，计数单元则由一系列具有存储信息功能的各类触发器构成，这些触发器有RS触发器、T触发器、D触发器及JK触发器等。德国STAHL计数器在数字系统中应用广泛，如在电子计算机的控制器中对指令地址进行计数，以便顺序取出下一条指令，在运算器中作乘法、除法运算时记下加法、减法次数，又如在数字仪器中对脉冲的计数等等。计数器可以用来显示产品的工作状态，一般来说主要是用来表示产品已经完成了多少份的折页配页工作。它主要的指标在于计数器的位数，常见的有3位和4位的。很显然，3位数的德国STAHL计数器zui大可以显示到999，4位数的zui大可以显示到9999。
德国STAHL计数器应用包括通话、短信、数据等类别的记录，并支持用户自主选择清零日期，以及按照类别添加提醒数值，如用户可以选择每月任一一天，或者*天、zui后一天作为记录循环清零日，同时添加通话时长、短信条数、数据流量数量的提醒节点。德国STAHL计数器的应用极为广泛，不仅能用于计数，还可用于分频、定时，以及组成各种检测电路和控制电路。为了使用方便，在有些单片集成计数器上还附加了异步置零、预置数、保持等功能，并设置了相应的控制端。

Stahlwille棘轮扳手96501001特销
Stahlwille棘轮扳手特点
气压棒顶盖装置，开启箱盖更省力，顺滑，快捷 [1]  。
安全筒式锁装置，更坚固，防盗性能更佳。
砂漆表面，抗刮痕，抗溶解，防锈能力强 [1]  。
*的箱盖和箱体结合结构，牢固结实。
特殊设计的重型R角抽屉把手，拉合方便。
双滚珠滑轨设计，有自锁功能 [1]  。
包塑侧把手，拖拽更轻松。
棘轮扳手 [1]  。
常用扳手及原理
zui常用的手动扭力扳手，除此之外还有电动扭力扳手、风动扭力扳手等 [2]  。
结构扭力扳手又称扭力计、扭力螺钉旋具。它是依据梁的弯曲原理、扭杆的弯曲原理和螺旋弹簧 的压缩原理而设计的，能测量出作用在螺母上的力矩大小 [2]  。
扭力扳手又有平板型和刻度盘型两种。 扭力扳手有一根长的弹性杆，其一端装着手 柄，另一端装有方头或六角头，在方头或六角头上套装一个可换的套筒，用钢珠卡住。在顶端上 还装有一个长指针。刻度板固定在柄座上，每格刻度值为1N（或kg/m）。使用前，先将安装在扳 手上的指示器调整到所需的力矩，然后扳动扳手，当达到该预定力矩时，指示器上的指针就会向 销轴一方转动，zui后指针与销轴碰撞，通过音箱信号或传感信号告知操作者 [2]  。

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式．气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。叶片式气动马达与活塞式气动马达的特点相比较而言：叶片式气动马达转速高扭矩略小，活塞式气动马达转速略低扭矩大，但是气动马达相对液压马达而言转速还算是高的，扭矩是小的。叶片式气动马达与相似功率的活塞式马达相比，其体积更小，重量更轻，造价更低。简单的设计和结构使它们在大多数情况下能在任何安装角度位置运转。叶片式马达的转速、扭矩和功率范围更广，是较常用的气动马达形式。径向活塞气动马达运转速度比叶片式马达低。具有优良的起动和速度控制性能。特别擅长在低速和重负载情况下运行。标准运转位置为水平位置。可反转/单向旋转气动马达单向旋转气动马达的转速、扭矩和功率额定值都稍高于同一系列可反转气动马达当选用气动马达时，请记住技术规格列表仅展示了在特定压力—90psig（6bar）时的一组性能数字。气动马达的标定性能是该压力下的工作性能。通过调节压力、供气或排气，同一马达可实现许多不同的转速。扭矩和功率。当它们在低于40psig的压力下运转时，其性能可能会不稳定。一个应遵循的规则是以低可达到空气压力的约70%为基准，来决定气动马达的大小。这样能有额外的功率用于气动和可能的超载。它的作用是将大部分被测电流分流。对约10A以下的电流多采用内附分流器;对更大的电流值，则使用分流器。它采取四端结构(图a)，具有两个电流端，两个电位端。交流电流表可采用电磁系或电动系测量机构。为使磁电系测量机构也能用于测量交流电流，可利用整流器或热电偶等器件先将交流转换为直流;由它们组合而成的电表分别称为整流式电流表(见整流式电表)、热电式电流表。为扩大量程以测量大电流，整流式电流表也采用分流器;电动系电流表的做法同前;电磁系电流表则是加粗线圈导线、减少匝数。对于更大的测量电流值需配合电流互感器使用。通常可利用分流器和交流数字电压表构成交流数字电流表。
 
PAUL
蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，直到系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液体从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时，可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏，以保持系统的压力。Y    电源模块。

德国STAHL斯泰尔起重机设备公司提供全面的物料搬运部件与产品。为具体应用场合所提供的*组合与定制——它们构成生产系统的基础，使STAHL处于世界物料搬运产品的前列。依靠有力的措施，创新的发展，优质的产品和及时的交货、架设与安装，STAHL保证产品的顺利使用。特别是，STAHL对葫芦与起重机安装的采用了严格的安全规定。德国STAHL斯泰尔隔离栅
在将近125年的历史中，斯泰尔起重机设备公司树立了自己的形象：斯泰尔起重机设备公司的产品质量已成为整个领域的标准。即使在今天，对于斯泰尔起重机设备公司，zui重要的不仅仅是符合规定，而且要建立新的标准，包括公司体系内的质量保证体系。所有斯泰尔起重机系统都配有斯泰尔起重机系统公司原产的葫芦。借助于适用范围宽泛的环链葫芦、钢丝绳葫芦和卷扬机，STAHL为您提供世界上品种zui多的葫芦。这就意味着为您提供zui灵活的物流服务。但是，每种物料运输的要求各异，需要单独处理，达到非常有利的性能-价格比。链式升降机可以广泛使用在安全载荷为125千克到6,300千克的范围内。适应能力*的钢丝绳葫芦和卷扬机，可以用以模块系统，并设计达到安全载荷为500千克到160,000千克的范围。 

Stahl为您提供广泛全面的起重产品及技术，是优势的起重机制造商和起重机系统集成商。Stahl拥有110余年的起重机制造技术经验，在很大程度上影响了起重行业的科技发展进程。Stahl的环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、卷扬机、驱动产品具有标志和非标设计以及防爆设计。

RITTAL    DK7320.830
B&R    8MSA5L.E1-B700-1 
PHOENIX    FBS 5-5  3030190
RITTAL    CS9755.055
M&C    EC-EX-DP-F除湿器
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 35/400 C  -1 PE
SCHUNK-雄克    KAS-19B-A-0-C KABELSTECKER    301284
PSW3M-2/     TURCK
M&C    FA1 流量报警传感器
KOBOLD    KDG1237-NV-S000 50-500L/H,AR
DEMAG    图号：22206721
RITTAL    2730000?
RITTAL    SK3326107
VAHLE    ANSCHLUSSGEWINDE DICHTRING
DIETZ    90L/8 4 P NR219588 125493/10
BAUER    CFG00-124/DK94-241 I/D:0029039
DEMAG    77202033
B&R    8BVI0110HWSS.000-1 
Rittal    SK3305.140
HEIDENHAIN海德汉    ERN1381.001-2048 nr: 727222-56
RITTAL    9614100?
B&R    8BPM0002.0000-00 
HEIDENHAIN海德汉    557679-06
MAXIMATOR    P/N:3771.0927
SOMMER    ZUB0057
KUEBLER    8.5820.4512.4096
RITTAL    RP3687.932
B&R    X67CA0P20.0050 
SMW    BB-N ES 630-325     12086446
KUEBLER    AL2-MOOOS-L480-SV L4=440mm
RITTAL    9650076?
SCHUNK-雄克    A-DDF-040    323221
RITTAL    SV3004.000
DEMAG    KB 225
RITTAL    SR2004.235
SCHUNK-雄克    KA-SW9-L7P-0200    323002
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG NKLG  6/200 HS
BAUER    BS320-54VL/D06LA4/SP
SOMMER    ANS0063
B2N45H-Q20L60-2LU3-H1151/3GD    TURCK
VAHLE    SCHIENENSTüTZER STC  35
BI5-P18-AN6/S139-S90    TURCK
PHOENIX    FLT-PLUS-CTRL-1.5
VAHLE    HALTEKONSOLE HK 500-E
BENDER    TR475LY-4(230V)EARTH  FAULT
RITTAL    CP6525.510
B&R    8BCM01X7.3034C-0 
BI2-P12SK-AP6X    TURCK
ROEMHELD?    CYLINDER|1527075
KUEBLER    8.5850.1243.G102
SOMMER    GV1/2X13ID
RITTAL    9758055?
B&R    8MSA4S.E1-V4 
B&R    8CE003.12-1 
VAHLE    LEITUNGSWAGEN W 55 FR/325-200 B225
B&R    8MSA4M.E3-86 
VAHLE    KOHLENVERSCHLEI?TESTER 4-POLIG FABA 100
RITTAL    DK7219.035
SMW    EM-B-2     68220540
SCHUNK-雄克    GSM-P-40-AS-S-180,    303941
BC10-M30K-VN4X-H1141    TURCK
SCHUNK-雄克    ASG 0840    313552
RITTAL    3981320?
FCS-GL1/2TN-NA-H1141    TURCK
RITTAL    CM5001.360
BI10-S30-AD4X    TURCK
COAX    MK10/DR
VAHLE    MESSINGSCHLEIFSCHUH GSV 4
B&R    8MSA2X.R0-I9 
RITTAL    CS9756.065
BENDER    CP700    B 9506 1030
VAHLE    ELASTIKSEIL ZE 5
SOMMER    SO-13120040
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 30/ 75 C  -6 PE
RITTAL    CM5001.222
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG KEF 4/ 63 HS
RITTAL    3688011?
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG
ROEMHELD?    1942-907/1942-829
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 40/500 CH -6 PE
RITTAL    3286310?
VAHLE    STAHLSCHIENE MIT KUPFERKOPF F 45/300-7
COAX    SPB-S-15
B&R    X20CA0E61.0002 
RITTAL    SM2414.000
M&C    06V7005
VAHLE    KOPFEINSPEISUNG KEL   7/60 R HS
BAUER    BG50Z-11/D09XA4 1.1KW 1400/MIN
VAHLE    LEICHTMETALLSCHIENE A 45/300-5
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 20/ 50 CH -5 PE
RITTAL    CLOSET 6536
RITTAL    SV9665.350
NI3-EH6,5-AN6X    TURCK
IM43-14-CDRI    TURCK
VAHLE    VOLLKUPFERSCHIENE C 60/1200-2
B&R    8BCR0015.11120-0 
B&R    5ACPCI.ETH1-01 
HEIDENHAIN海德汉    ROD426/720 376846-LZ
RITTAL    TE7000.530
RITTAL    3983040?
VAHLE    LEITUNGSWAGEN W 55 FR/275-170 B275
SMW    AXN 850     24126100
VAHLE    WAGENK?RPER W 65 F/325-170 B175
B&R    SEM480.3 
PHOENIX    1985218
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG MKHF 7/ 40-4 HS
SOMMER    UB420
RITTAL    7828680?
COAX    5-VMK?40?DR?NC?74?40C211/2BD?24L64B?543858?G11/2?24VDC?0-64BAR?283234-01
SCHUNK-雄克    PZN+240-1-SD    37303316
RITTAL    3232700?
PHOENIX    QUINT-PS-100-240AC/24DC/10
VAHLE    STROMABNEHMER UST 200/35 HT PE
B&R    X20AC0M03.0010 
SCHUNK-雄克    RPE 200-X0800-Y0800-Z300-O    381684
BAUER    25186348-7 BS04-63U/DU0LA4-E/E
RITTAL    CS9764.040
COAX    5-VMK 15NC DN15 PN16 303739
KUEBLER    8.9080.1032.3001.0006
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG MNGS  7/140 HS
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG VKS 4/ 60-2 HS
KOBOLD    BVO-1110HR15R
SCHUNK-雄克    SLH 055-0910    313776
BAUER    BS10-15UA/D06LA4-TB-S E003B9HN
VAHLE    LEICHTMETALLSCHLEIFLEITUNG
SCHUNK-雄克    FTC 50-80-V-DEVICE    322305
VAHLE    STROMABNEHMERWAGEN MSWA 9/50-1 HS
RITTAL    DK7856.043
VAHLE    LEITUNGSZIEHSTRUMPF VLZK 6
BUCHER    QX 43-025 R
KOBOLD    DN150  PIT-A-317B-016-T-T-4-0-
BUCHER    QX24-003R
BAUER    BK80Z-34VW/D11SA4-TF/ZKK015B9/
RITTAL    RC3750.720
B&R    8MSA7L.E3-D4 
KOBOLD    CEC3052CG8A02C1AH0B3L7M5D1
SOMMER    RSF155-180N-C
RITTAL    8800240?
RITTAL    HD2410.210
HEIDENHAIN海德汉    309777-05
RITTAL    SV9675.365
SCHUNK-雄克    PZN+64-2-AS    303610
COAX    MK?15?NC?14?15C1?3/4DC?24L?16?501025?G3/4?24VDC?0-16BAR?187064-02
RITTAL    SK3105.000
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG KBHS 4/ 40-2 HS
M&C    90K0115导热硅脂
B&R    80MPF3.250S000-01 
PSG3M-5/     TURCK
SOMMER    PR420-B
ELMOT-SCHAFER    TE90L4-40H 50HZ 1.5KW 60HZ
RITTAL    9340850?
SCHUNK-雄克    LM 050-H088-ASP,    314459
B&R    8JSA24.E9080D600-0 
COAX    5-PCS-2 15NC MR 24VDC M12
RITTAL    SV3059.000
B&R    8LSA46.E1030C200-0 
KUEBLER    BGU-1S1L
SCHUNK-雄克    LPE 100-S000-Y0800-Z500    381275
COAX    VMK?15?NC?2/2G3/8?0-40
RITTAL    SV9676.218
KLI2    TURCK
SOMMER    UB416ST
RITTAL    9340470?
B&R    0TB2102.4020 
SCHUNK-雄克    SRU+20-S-90-3    361300
RITTAL    RP3685.602
NI4-DSU35-2ADZ30X2    TURCK
MN-M4-Q25    TURCK
SOMMER    SO-30222090
PHOENIX    UIK 35 订货号:3006182
HEIDENHAIN海德汉    533631-01
B&R    3ME965.90-1 
VAHLE    ISOLATOR VO PH       -BOLZENL?NGE  70 MM
RITTAL    7144035?
RITTAL    6663400?
RITTAL    7826665?
KELLER    Typ:PM11 AF1    ID-Nr:561 535
RITTAL    NO.SK 3323.10+
B&R    8BZVF088000.000-1A 
SCHUNK-雄克    LPE 200-S000-Y1500-Z300-O    381588
B&R    8LSA74.EB030D200-0 
RITTAL    CM5001.224
ELMOT-SCHAFER    3-MOT TEOU160L2A-40H
PHOENIX    UDK4-DUR 端子
RITTAL    7000882?
BAUER    BK60ZX-34V/D09LA4-S/E008B8/SP
SCHUNK-雄克    FDB-C-12442 SPANNZANGE 3MM    322220
RITTAL    2400920?
BENDER    MK2007/2418
VAHLE    üBERLEITUNGSEINFüHRUNG KüS 5/160 L HS
PHOENIX    2961192备件
RITTAL    8800690
B1N360V-Q20L60-2UP6X3-H1151    TURCK
RITTAL    CP6028.540
SCHUNK-雄克    SRU+50-W-180-3-8-M8-AS    362627
RITTAL    3528000?
RITTAL    9674340?
SCHUNK-雄克    PZB+240-1-IS       (P2526)    304964
RITTAL    1546500?
VAHLE    DICHTLIPPE MKL/KBH
VAHLE    DEHNUNGSTEILSTüCK UDV 40/400 CH  K PE
SMW    HG-N 210-60     89538
SCHUNK-雄克    GWM-S-064,GREIFER-WECHSEL-    302527
KOBOLD    KAL-A1420A4PG
FKFDH5    TURCK
RITTAL    9055412?
HEIDENHAIN海德汉    336963-16
RITTAL    SK3300.360
B&R    3DI475.6 
WACHENDORFF    100H-38-2048-ABN-SIN-S5-C84 SN:0527022BH
SCHUNK-雄克    PGN+240-1-K    38371108
VAHLE    MITNEHMER M 65 F/325-140 B175
KOBOLD    DZR
HEIDENHAIN海德汉    631715-33 substitute for 350093-XX
VAHLE    DEHNUNGSTEILSTüCK DSLG  8/100 HS
RITTAL    3301560?
B&R    8MSA2M.E4-I6 
BAUER    BG04-11/D04LA4-TF
KELLER    PZ 20/C
RITTAL    9671038?
VAHLE    MITNAHMEWAGEN MST 2 F/125- 50K-P-PM
SCHUNK-雄克    MEG 64 EC,    306012
KOBOLD    KSM1054P15R0,5~40M3/H,G1/2"
SOMMER    SO-11120040
B&R    8BCF0007.1221B-0 
B&R    8BZVI0110D0.000-1A 
KOBOLD    SCH-DCM1000-ZF309
SOMMER    MAH25X1.5
RITTAL    SZ4315.100
M&C    93S2085
COAX    5-VMK 10 MC  NO:70972
RITTAL    2843500?
PHOENIX    MCR-UI-UI-UP-NL
BS4131-0/9    TURCK
RITTAL    SV9602.000
RITTAL    9346310?
RITTAL    SV9674.104
HELU    16008
DEMAG    KBA125B4  EN 60034-1
NI5-K11SK-AP6X    TURCK
RITTAL    SV9661.030
PINTER    IP65/2KA 0-16BAR
RITTAL    KL1570.700
RITTAL    2478000?
VAHLE    DEHNUNGSTEILST. UDV 35/230-450 AE HTK4PH
HEIDENHAIN海德汉    adapterkabel 0TB014 4LS012 05 0,5 607720-N5
RITTAL    3684761?
ELMOT-SCHAFER    TE132M4B-40H
RITTAL    7821300?
PHOENIX    2861250
RITTAL    SV9674.352
M&C    EN1092-1/0/DN25
PINTER    2KAO-100BAR
B&R    TM812TRE.30-GER 
RITTAL    7320700?
RITTAL    SV9665.395
KOBOLD    DRG-1120 G5 L342
RITTAL    2413550?
PHOENIX    QUINT-PS-100-240AC/24VDC/2-A
RKC5T-P7X2-5-RSC5T/     TURCK
RITTAL    9673081?
RITTAL    3240080?
B&R    8LSA56.E3045D200-1 
HEIDENHAIN海德汉    RCN226+-5sec, 533110-01
KUEBLER    8.5863.1222.G321
HEIDENHAIN海德汉    ID: 202506-01

 IX    2744131
KOBOLD    NE3040
RITTAL    SV9675.163
B&R    8I64T200037.00X-1 
B&R    8LSC84.R0030D105-0 
DIETZ    DG 30-L3-1A
BAUER    25908699-7
RITTAL    SK3217 100  1000W 400MY/H
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHIENE K 45/200-4
B&R    80MPD1.300S000-01 
RITTAL    TS8601.600
VAHLE    EINSPEISUNG UE  35/500
SMW    G15-200     235625
NORELEM    02041-110010
ZIEHL-ABEGG    FE045-DVW.4F.AF  60050462
SCHUNK-雄克    RMZ 110    313362
VAHLE    LEITUNGSKLAMMER HS 1-D 16
RITTAL    SK3363.104
B&R    8JSA33.E4045D100-0 
Hanchen     7511931 连接法兰
NORELEM    08910-B8x16
FSG    PW1023-003/90o U:18/33VDCI:4/20mA
BENDER    VME421H-D-2     B 7301 0004 
VAHLE    EINSPEISUNG UE  20/ 50 K4
B&R    8BZ0C032000.00A-1A 
KOBOLD    KSM-1020-0-P25-RO PN:10BAR DN
RITTAL    7526800?
RITTAL    SV9671.048
VAHLE    üBERLEITUNGSEINFüHRUNG AüL   4/ 60 L SS
SMW    EM-B-2     68220365
VAHLE    LEICHTMETALLSCHIENE AC 45/150-6
BENDER    MK800-12     B 9510 0101 
KELLER    PZ 10AF 401 带安装支架
SMW    EM-B-1     68210335V 
VAHLE    LAUFROLLE ?  45    X 21   MM
COAX    同轴阀/VALVE/VSV-F 50NC
SOMMER    CLTG00060 
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG MNLD  8/140-200 HS
SMW    VNK 130-52     33094815
BAUER    BG30Z-11/D08SA4-TF-K305B
VAHLE    ELASTIKSEIL ZE 6
SMW    BB-N ES 400-140/470-191     24184020
RITTAL    SK3286.300
RITTAL    8609150?
B&R    8MSA3X.E1-30 
B&R    5CFCRD.8192-03 
RU30-Q30-LUX-H1141    TURCK
RITTAL    SV9674.328
NORELEM    GRF NLM06955-5004
B&R    8LSA43.R0060D300-0 
HELU    M20*1.5；黑色  98165
SCHUNK-雄克    AS-PHL 40-IN80    308832
BENDER    ES710/3000
SOMMER    SO-13420020
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG MKLS 8/100-1 HS
VAHLE    ENDKLEMME EST 2 FR/ 80 B225
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 40/300 C  -5 PE
PHOENIX    VIP-3/5C/D25SUB/M
COAX    5-VMK15 NC  504884
RITTAL    3239110?
KUEBLER    ASR2-MUU-L470-SV
RITTAL    7494000?
SOMMER    GP1224NC 
SCHUNK-雄克    PGN+40-K    38371080
RITTAL    SV9676.203
SOMMER    ADS306N/S
RITTAL    8001665?
RITTAL    TS8601.905
Hanchen    302 10403-01∮80/∮50-1000
COAX    5-VMK 20 NC,Art：54 20 C
BENDER    PEM330     B 9310 0330 
NORELEM    07110-41650
SCHUNK-雄克    AS-APS-Z80-PGZN+380-2    302119
B&R    X20DO2633 
RITTAL    TP6713.500
BENDER    EDS3096PG-13      B 9108 2029  
BUCHER    订货号301RC010819型号301RC0108
COAX    MK 25 NC-LAIT-1/2''-16-24
VAHLE    KTW-SYSTEM 4-POLIG KTW   4/200
RITTAL    1589510?
PHOENIX    2759919
ZIEHL-ABEGG    MK137-4DK.15N
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 20/ 50 AC -4 PH
RITTAL    RP3684.222
RITTAL    KEL9208.600
FCS-G1/2TN-NA-H1141    TURCK
RITTAL    2695500?
RITTAL    3685683?
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG MNGS  8/160 HS
B&R    8I0XD303.300-1 
SCHUNK-雄克    SLH-035-470    313837
VAHLE    ISOLATOR VDO 45 PH   -BOLZENL?NGE  70 MM
RITTAL    DK7856.010
M&C    PSP5000-H
WACHENDORFF    LKT8-Z148/4J i=1.1
HEIDENHAIN海德汉    557644-14
VAHLE    GIE?HARZISOLATOR GH 50 FüR
B&R    8JSA43.R0050D800-0 
B&R    7TB718:90-02 
VAHLE    ISOLIERTE AUFH?NGUNG UAM 30
KUEBLER    8.9080.4531.3001
B&R    1E0112.01-090 
RITTAL    9774105?
VAHLE    DEHNVERBINDER ADV  45/200
VAHLE    LEITUNGSWAGEN WST 2 FR/200- 80 B225 P
KUEBLER    8.5820.1632.1024
KUEBLER    D5.3501.A221.000
Rittal    SZ4155.000
B&R    8LSN56.EA030D000-0 
BAUER    MODEL:JUNIOR11E UNIT:52044745
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RITTAL    7830202?
COAX    5-VMK 32NC 16BAR 501117
WSC4T-2/TXL    TURCK
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RITTAL    3571005?
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VAHLE    EINFüHRUNGSTRICHTER ETLG  8/ 60 L SS
BAUER    BS02-71/DU04LA4 SN:1981609
BAUER    V130 22/2 0.84KW 卧式
HEIDENHAIN海德汉    3m 344228-03
RITTAL    SV9660.635
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BI50U-Q80-VP4X2-H1141/3GD    TURCK
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HEIDENHAIN海德汉    ID:376836-20
VAHLE    LEITUNGSWAGEN WN 20 F/ 50-125
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 10/ 25 C  -4 PE
RITTAL    3352230?
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B&R    8B0M0170HW00.000-1 
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德国VEM    ARG132M*6 TWS KN HW 3~mot.Nr./01705/0228H
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PHOENIX    HC-DR-PG11(1686795)
PHOENIX    CP SNT 250W24V10A 200-240VAC1.9A/24VDC10A
B&R    8BCM0007.1011A-0 
RKC5T-P7X2-10/TXL    TURCK
RITTAL    KEL9304.000
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG NKL   4/100 HS
B&R    8BVI0014HWSS.000-1 
WKC4.4Q-5-RSC4.4Q/TXL     TURCK
BAUER    EKK075B6C242NM Nr.824591-7
RITTAL    DK7821.800
B&R    8LSA66.R0030C100-0 
PSW3M-10/TXL     TURCK
RITTAL    7890206?
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RITTAL    7526760?
FSG    SL3002-01/GS80/G/F
WACHENDORFF    WDG58-B500-ABN-G24-1H
RITTAL    DK7170.535
KUEBLER    8.9000.1163.1024
ROEMHELD?    8755-032
B&R    8MSA7L.E2-D2 
SCHUNK-雄克    PZN+200-1-IS-K    38303545
FB-WWAK4-10-FB-WWAS4/S2300    TURCK
SCHUNK-雄克    PRG 80-60-AS,    303706
B&R    8LSA55.E2030D104-0 
KELLER    VK01/A"S 5M
KOBOLD    NBK-M
RITTAL    SV9640.370
SCHUNK-雄克    PZN+64-2-IS-V    39303640
SMW    VNK 320-127     60367741
M&C    08016788 230V 50HZ 2VA
BENDER    IR420-D6-2     B 7101 6407 
B&R    8MSA5X.E1-Y100-1 
SCHUNK-雄克    ZH 500, ?5 X 2,5    313399
VAHLE    üBERLEITUNGSSTüCK US  20/ 50 CH K4
ZIEHL-ABEGG    FE035-4EK.0F.6
VAHLE    LEICHTMETALLSCHLEIFLEITUNG
RITTAL    2411550?
VAHLE    STEUERWAGEN ST - K 1
COAX    5-VMK15NC54  15C110/0BD 24L
RITTAL    6380410?
B&R    8MSA7M.E3-HG 
SCHUNK-雄克    PGN+64-1-IS    371094
NORELEM    OrderNo:06010-210
RITTAL    7794740?
WKC4T-5/TXL    TURCK
HEIDENHAIN海德汉    232715-03
B&R    7EX484.50-1 
BAUER    BG40-37/D08LA6-TF 0.55KW
IMAV    MS-4403-EKK/C
HBM    C9C_1_10K0
VAHLE    AUFPREIS FüR CU-SCHIENE
PS010A-503-LI2UPN8X-H1141    TURCK
KUEBLER    8.5850.1282.B132
HEIDENHAIN海德汉    315420-04 AE LB 382C
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG NKLG  7/300 HS
SCHUNK-雄克    JGZ 80-1-IS,    308932
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RITTAL    7857444?
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SCHUNK-雄克    PZN+40-IS-K    38303538
RITTAL    TS8800.350
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 20/ 50 CH -1 PE
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 30/150 C  -5 PH
B&R    8LSC5C.R0045C000-0 
KOBOLD    DSV-1202H00N10

刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床根据其功能，刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式一般为回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床的刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把、12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式可分为回转式和直排式。通常是回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀，车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀；少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
数控车床可以配备两种刀架；刀架由车床生产厂商自己开发，所使用的刀柄也是的。这种刀架的优点是制造成本低，但缺乏通用性。通用刀架根据一定的通用标准而生产的刀架，数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。
发展趋势
数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
市场分析
国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达10000～50000台。
发展方向
一是高速、可靠，追求的目标是换刀时间尽量的短，以换取加工中心和车削中心的高效性；
二是简单实用、造价低、使用可靠，但换刀速度不快。
功能应用
数控刀架是以回转分度实现Dju自动交换及回转动力Dju的传动。因此技术含量高，已趋向专业化开发生产。所以对数控转塔刀架的研究开发及应用已引起数控机床行业重视。
典型数控转塔刀架一般由动力源（电机或油缸、液压马达）、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、Dju安装台（刀盘）、动力刀座等组成。数控转塔刀架的动作循环为：T指令（换刀指令——刀盘旋转——刀位检测——预分——精确定位——刀盘锁紧——结束信号。
数控机床上的刀架是安放Dju的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架，转塔车床的转塔刀架，回轮式转塔车床的回轮刀架，自动车床的转塔刀架和天平刀架等。这些刀架既安放Dju，而且还直接参与切削，承受极大的切削力作用，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，定现了大容量存储Dju和自动交换Dju的功能，这种刀库安放Dju的数量从几十把到上百把，自动交换Dju的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。因此，刀架的性能和结构往往直接影响到机床的切削性能、切削效率和体现了机床的设计和制造技术水平 [1]  。
1）换刀时间短，以减少非加工时间。
2）减少换刀动作对加工范围的干扰。
3）Dju重复定位精度高。
4）识刀、选刀可靠，换刀动作简单可靠。
5）刀库Dju存储量合理。
6）刀库占地面积小，并能与主机配合，使机床外观协调美观。
7）Dju装卸、调整、维修方便，并能得到清洁的维护。
数车刀架故障主要是机械或电气的故障，要尽快查找及时排除刀架故障，首先认识数控车刀架的内部结构，熟悉其机械原理与电气控制原理，这点对初学者更重要 [2-3]  。
工作原理
主机系统发出转位信号后，刀架电机电源接通，开始转动，电机顺时针正转通过联接座上的联轴器带动蜗杆轴转动，从而带动铜材料蜗轮转动，蜗轮的上部外圆柱加工的外螺纹与上刀架体内孔的内螺纹旋合。蜗轮内孔与刀架中心定轴外圆是动配合，在转位换刀时，中心定轴固定不动，蜗轮环绕中心定轴旋转。当蜗轮顺时针转动时，蜗轮的上部外螺纹把上刀架体抬起，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘脱开，反靠销离开反靠盘的槽子，当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。蜗轮端面上两孔的销钉与转位套两孔相接，转位套随蜗轮一同转动，上刀架体前后两侧有圆柱销在弹簧力作用下进入转位套的槽中，带动上刀架体转位，当转到程序的刀位后号时，发信盘上的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对准，发出到位讯号给主机系统，然后系统发出反转延时讯号，电机反转，上刀体稍有反转，上刀架体下端两反靠销进入反靠盘的槽子中，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘合并锁紧，电机反转延时结束。这样，刀架便完成了换刀程序，主机可执行下一道工序，有了对刀架结构及机械原理的了解，则方便我们分析故障。
机械故障
手动状态下，按下面板手动换刀按键，车床刀架不动作，没有听到刀架电机旋转的声音，机床面板屏幕上报警号为{05}换刀时间过长。
（1）故障排查：出现这个故障后， 当按下面板手动换刀按键，再按诊断面板按键时发现序号 005诊断信息，TL+刀架正转信号电平为1，TL-刀架反转电平信号为 0，证明系统有正转信号输出。
（2）进一步检查，信号从系统至电机传送是否正常，把刀架电机罩拆去，先按面板的复位键，再按一次手动换刀按键，然后用验电笔测验刀架电机的三个接入线端是否有电。验电笔指示灯亮，证明控制电机有电，信号传输正常。
（3）在诊断面板按键时发现序号000代码为00001110，因为后四位数表示四位刀架的状态参数号，未位 0代表刀架工作状态刀位号T1，此时刀位位置也是T1，其余刀位号是高电位，证明刀架信号没有问题。
由此推断是机械故障，拆开刀架侧面的闷头，用内六角扳手正转蜗杠轴端部螺帽时刀架不能转动，如图 2结合其机械原理，可判断为刀架内部机械卡死。必须对刀架进行拆开检查。
拆卸顺序
拆时，发现联接转位套与蜗轮螺杆的离合销折断，蜗轮与蜗杠有脏物卡住，更换离合销。装拆时要注意以下几点：
（1）注意记清霍尔元件的接线端，做好记号，可以用色笔用数字把四位刀位号相对应的霍尔元件作标记，作记号以防接错控制线。刀位号的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对应.。
（2）拆卸时应按拆卸顺序，不能用硬物乱打乱敲，影响零件精度。
（3）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂，不要把转位套装反。
（4）装配大螺母拧紧后，用内六角扳手正转蜗杠轴，观察刀架体转动是否正常，再通电检查。
（5）通电后，注意检查并旋动调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
维修总结
数控车床刀架故障相对数控内部系统的故障而言，难度低些，但刀架故障发生次数相对较多，所以尽快维修，提高机床的利用率，就必须查清刀架在机床内部CNC系统控制、PLC系统、电气控制、机械传动的原理，才能分清刀架各种故障发生的原因，总结并掌握检测方法，从而提高机床刀架故障维修的速度 [4]  。
DEMAG    R060A300
B&R    8MSA7M.R0-C068 
VAHLE    MITNAHMEWAGEN MST 2 F/125 K-P-PM
SMW    BH-D 315-95-4     7715293164
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 30/150 C  -5 PE
B&R    8I84T403700.01P-1 
PS016A-510-LUUPN8X-H1141    TURCK
B&R    8MSA5L.E3-V40C-1 
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 35/450 AE -5 PE
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刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床根据其功能，刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式一般为回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床的刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把、12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式可分为回转式和直排式。通常是回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀，车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀；少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
数控车床可以配备两种刀架；刀架由车床生产厂商自己开发，所使用的刀柄也是的。这种刀架的优点是制造成本低，但缺乏通用性。通用刀架根据一定的通用标准而生产的刀架，数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。
发展趋势
数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
市场分析
国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达10000～50000台。
发展方向
一是高速、可靠，追求的目标是换刀时间尽量的短，以换取加工中心和车削中心的高效性；
二是简单实用、造价低、使用可靠，但换刀速度不快。
功能应用
数控刀架是以回转分度实现Dju自动交换及回转动力Dju的传动。因此技术含量高，已趋向专业化开发生产。所以对数控转塔刀架的研究开发及应用已引起数控机床行业重视。
典型数控转塔刀架一般由动力源（电机或油缸、液压马达）、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、Dju安装台（刀盘）、动力刀座等组成。数控转塔刀架的动作循环为：T指令（换刀指令——刀盘旋转——刀位检测——预分——精确定位——刀盘锁紧——结束信号。
数控机床上的刀架是安放Dju的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架，转塔车床的转塔刀架，回轮式转塔车床的回轮刀架，自动车床的转塔刀架和天平刀架等。这些刀架既安放Dju，而且还直接参与切削，承受极大的切削力作用，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，定现了大容量存储Dju和自动交换Dju的功能，这种刀库安放Dju的数量从几十把到上百把，自动交换Dju的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。因此，刀架的性能和结构往往直接影响到机床的切削性能、切削效率和体现了机床的设计和制造技术水平 [1]  。
1）换刀时间短，以减少非加工时间。
2）减少换刀动作对加工范围的干扰。
3）Dju重复定位精度高。
4）识刀、选刀可靠，换刀动作简单可靠。
5）刀库Dju存储量合理。
6）刀库占地面积小，并能与主机配合，使机床外观协调美观。
7）Dju装卸、调整、维修方便，并能得到清洁的维护。
数车刀架故障主要是机械或电气的故障，要尽快查找及时排除刀架故障，首先认识数控车刀架的内部结构，熟悉其机械原理与电气控制原理，这点对初学者更重要 [2-3]  。
工作原理
主机系统发出转位信号后，刀架电机电源接通，开始转动，电机顺时针正转通过联接座上的联轴器带动蜗杆轴转动，从而带动铜材料蜗轮转动，蜗轮的上部外圆柱加工的外螺纹与上刀架体内孔的内螺纹旋合。蜗轮内孔与刀架中心定轴外圆是动配合，在转位换刀时，中心定轴固定不动，蜗轮环绕中心定轴旋转。当蜗轮顺时针转动时，蜗轮的上部外螺纹把上刀架体抬起，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘脱开，反靠销离开反靠盘的槽子，当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。蜗轮端面上两孔的销钉与转位套两孔相接，转位套随蜗轮一同转动，上刀架体前后两侧有圆柱销在弹簧力作用下进入转位套的槽中，带动上刀架体转位，当转到程序的刀位后号时，发信盘上的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对准，发出到位讯号给主机系统，然后系统发出反转延时讯号，电机反转，上刀体稍有反转，上刀架体下端两反靠销进入反靠盘的槽子中，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘合并锁紧，电机反转延时结束。这样，刀架便完成了换刀程序，主机可执行下一道工序，有了对刀架结构及机械原理的了解，则方便我们分析故障。
机械故障
手动状态下，按下面板手动换刀按键，车床刀架不动作，没有听到刀架电机旋转的声音，机床面板屏幕上报警号为{05}换刀时间过长。
（1）故障排查：出现这个故障后， 当按下面板手动换刀按键，再按诊断面板按键时发现序号 005诊断信息，TL+刀架正转信号电平为1，TL-刀架反转电平信号为 0，证明系统有正转信号输出。
（2）进一步检查，信号从系统至电机传送是否正常，把刀架电机罩拆去，先按面板的复位键，再按一次手动换刀按键，然后用验电笔测验刀架电机的三个接入线端是否有电。验电笔指示灯亮，证明控制电机有电，信号传输正常。
（3）在诊断面板按键时发现序号000代码为00001110，因为后四位数表示四位刀架的状态参数号，未位 0代表刀架工作状态刀位号T1，此时刀位位置也是T1，其余刀位号是高电位，证明刀架信号没有问题。
由此推断是机械故障，拆开刀架侧面的闷头，用内六角扳手正转蜗杠轴端部螺帽时刀架不能转动，如图 2结合其机械原理，可判断为刀架内部机械卡死。必须对刀架进行拆开检查。
拆卸顺序
拆时，发现联接转位套与蜗轮螺杆的离合销折断，蜗轮与蜗杠有脏物卡住，更换离合销。装拆时要注意以下几点：
（1）注意记清霍尔元件的接线端，做好记号，可以用色笔用数字把四位刀位号相对应的霍尔元件作标记，作记号以防接错控制线。刀位号的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对应.。
（2）拆卸时应按拆卸顺序，不能用硬物乱打乱敲，影响零件精度。
（3）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂，不要把转位套装反。
（4）装配大螺母拧紧后，用内六角扳手正转蜗杠轴，观察刀架体转动是否正常，再通电检查。
（5）通电后，注意检查并旋动调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
维修总结
数控车床刀架故障相对数控内部系统的故障而言，难度低些，但刀架故障发生次数相对较多，所以尽快维修，提高机床的利用率，就必须查清刀架在机床内部CNC系统控制、PLC系统、电气控制、机械传动的原理，才能分清刀架各种故障发生的原因，总结并掌握检测方法，从而提高机床刀架故障维修的速度 [4]  。
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刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床根据其功能，刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式一般为回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床的刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把、12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式可分为回转式和直排式。通常是回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀，车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀；少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
数控车床可以配备两种刀架；刀架由车床生产厂商自己开发，所使用的刀柄也是的。这种刀架的优点是制造成本低，但缺乏通用性。通用刀架根据一定的通用标准而生产的刀架，数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。
发展趋势
数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
市场分析
国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达10000～50000台。
发展方向
一是高速、可靠，追求的目标是换刀时间尽量的短，以换取加工中心和车削中心的高效性；
二是简单实用、造价低、使用可靠，但换刀速度不快。
功能应用
数控刀架是以回转分度实现Dju自动交换及回转动力Dju的传动。因此技术含量高，已趋向专业化开发生产。所以对数控转塔刀架的研究开发及应用已引起数控机床行业重视。
典型数控转塔刀架一般由动力源（电机或油缸、液压马达）、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、Dju安装台（刀盘）、动力刀座等组成。数控转塔刀架的动作循环为：T指令（换刀指令——刀盘旋转——刀位检测——预分——精确定位——刀盘锁紧——结束信号。
数控机床上的刀架是安放Dju的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架，转塔车床的转塔刀架，回轮式转塔车床的回轮刀架，自动车床的转塔刀架和天平刀架等。这些刀架既安放Dju，而且还直接参与切削，承受极大的切削力作用，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，定现了大容量存储Dju和自动交换Dju的功能，这种刀库安放Dju的数量从几十把到上百把，自动交换Dju的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。因此，刀架的性能和结构往往直接影响到机床的切削性能、切削效率和体现了机床的设计和制造技术水平 [1]  。
1）换刀时间短，以减少非加工时间。
2）减少换刀动作对加工范围的干扰。
3）Dju重复定位精度高。
4）识刀、选刀可靠，换刀动作简单可靠。
5）刀库Dju存储量合理。
6）刀库占地面积小，并能与主机配合，使机床外观协调美观。
7）Dju装卸、调整、维修方便，并能得到清洁的维护。
数车刀架故障主要是机械或电气的故障，要尽快查找及时排除刀架故障，首先认识数控车刀架的内部结构，熟悉其机械原理与电气控制原理，这点对初学者更重要 [2-3]  。
工作原理
主机系统发出转位信号后，刀架电机电源接通，开始转动，电机顺时针正转通过联接座上的联轴器带动蜗杆轴转动，从而带动铜材料蜗轮转动，蜗轮的上部外圆柱加工的外螺纹与上刀架体内孔的内螺纹旋合。蜗轮内孔与刀架中心定轴外圆是动配合，在转位换刀时，中心定轴固定不动，蜗轮环绕中心定轴旋转。当蜗轮顺时针转动时，蜗轮的上部外螺纹把上刀架体抬起，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘脱开，反靠销离开反靠盘的槽子，当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。蜗轮端面上两孔的销钉与转位套两孔相接，转位套随蜗轮一同转动，上刀架体前后两侧有圆柱销在弹簧力作用下进入转位套的槽中，带动上刀架体转位，当转到程序的刀位后号时，发信盘上的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对准，发出到位讯号给主机系统，然后系统发出反转延时讯号，电机反转，上刀体稍有反转，上刀架体下端两反靠销进入反靠盘的槽子中，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘合并锁紧，电机反转延时结束。这样，刀架便完成了换刀程序，主机可执行下一道工序，有了对刀架结构及机械原理的了解，则方便我们分析故障。
机械故障
手动状态下，按下面板手动换刀按键，车床刀架不动作，没有听到刀架电机旋转的声音，机床面板屏幕上报警号为{05}换刀时间过长。
（1）故障排查：出现这个故障后， 当按下面板手动换刀按键，再按诊断面板按键时发现序号 005诊断信息，TL+刀架正转信号电平为1，TL-刀架反转电平信号为 0，证明系统有正转信号输出。
（2）进一步检查，信号从系统至电机传送是否正常，把刀架电机罩拆去，先按面板的复位键，再按一次手动换刀按键，然后用验电笔测验刀架电机的三个接入线端是否有电。验电笔指示灯亮，证明控制电机有电，信号传输正常。
（3）在诊断面板按键时发现序号000代码为00001110，因为后四位数表示四位刀架的状态参数号，未位 0代表刀架工作状态刀位号T1，此时刀位位置也是T1，其余刀位号是高电位，证明刀架信号没有问题。
由此推断是机械故障，拆开刀架侧面的闷头，用内六角扳手正转蜗杠轴端部螺帽时刀架不能转动，如图 2结合其机械原理，可判断为刀架内部机械卡死。必须对刀架进行拆开检查。
拆卸顺序
拆时，发现联接转位套与蜗轮螺杆的离合销折断，蜗轮与蜗杠有脏物卡住，更换离合销。装拆时要注意以下几点：
（1）注意记清霍尔元件的接线端，做好记号，可以用色笔用数字把四位刀位号相对应的霍尔元件作标记，作记号以防接错控制线。刀位号的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对应.。
（2）拆卸时应按拆卸顺序，不能用硬物乱打乱敲，影响零件精度。
（3）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂，不要把转位套装反。
（4）装配大螺母拧紧后，用内六角扳手正转蜗杠轴，观察刀架体转动是否正常，再通电检查。
（5）通电后，注意检查并旋动调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
维修总结
数控车床刀架故障相对数控内部系统的故障而言，难度低些，但刀架故障发生次数相对较多，所以尽快维修，提高机床的利用率，就必须查清刀架在机床内部CNC系统控制、PLC系统、电气控制、机械传动的原理，才能分清刀架各种故障发生的原因，总结并掌握检测方法，从而提高机床刀架故障维修的速度 [4]  。

德国STAHL*

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