德国STAHL*

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德国 R.STAHL 公司是世界上危险区域电器与自控仪表类设备的专家。总部位于德国，迄今已有逾130年的历史，在石油、化工、天然气等工业领域里为世界上众多用户提供防爆照明灯具、防爆电气控制设备及防爆自控仪表类设备。
R.STAHL 目前为欧洲zui大的防爆电器生产商，是开发、研究和制造防爆产品的*。依靠其的技术，集百年丰富的经验，*，保证了各类用户可靠的安全环境，避免人员及财产的重大伤害。

R.STAHL防爆插头、R.STAHL安全栅插头、R.STAHL安全栅、R.STAHL隔离栅、R.STAHL插座上海壹侨贸易有限公司优惠价销售德国R.STAHL防爆插头、R.STAHL安全栅插头、R.STAHL安全栅、R.STAHL隔离栅、R.STAHL插座

德国 R.STAHL 公司是世界上危险区域电器与自控仪表类设备的专家。总部位于德国，迄今已有逾130年的历史，在石油、化工、天然气等工业领域里为世界上众多用户提供防爆照明灯具、防爆电气控制设备及防爆自控仪表类设备。
   R.STAHL 目前为欧洲zui大的防爆电器生产商，是开发、研究和制造防爆产品的*。依靠其的技术，集百年丰富的经验，*，保证了各类用户可靠的安全环境，避免人员及财产的重大伤害。
  公司成为世界上值得信赖的合作伙伴，其产品主要包括防爆电器与灯具、防爆仪表类产品和防爆起重设备三大类。绝大部分产品已取得了世界各主要国家（包括中国）的防爆和防水防尘认证。
其产品种类主要包括：
 灯具类：包括应急灯、荧光灯、照明灯、路灯、泛光灯、吊灯、报警灯等
 电器类：包括照明开关、分线盒、插头/插座、按钮盒、端子盒、防爆接线箱、配电箱、其它附件仪表类：包括安全栅、隔离栅、本安型远程I/O系统、现场总线系统、人机接口等*。    

德国STAHL控制模块计数器计数是一种zui简单基本的运算，德国STAHL计数器就是实现这种运算的逻辑电路，计数器在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能，同时兼有分频功能，计数器是由基本的计数单元和一些控制门所组成，计数单元则由一系列具有存储信息功能的各类触发器构成，这些触发器有RS触发器、T触发器、D触发器及JK触发器等。德国STAHL计数器在数字系统中应用广泛，如在电子计算机的控制器中对指令地址进行计数，以便顺序取出下一条指令，在运算器中作乘法、除法运算时记下加法、减法次数，又如在数字仪器中对脉冲的计数等等。计数器可以用来显示产品的工作状态，一般来说主要是用来表示产品已经完成了多少份的折页配页工作。它主要的指标在于计数器的位数，常见的有3位和4位的。很显然，3位数的德国STAHL计数器zui大可以显示到999，4位数的zui大可以显示到9999。
德国STAHL计数器应用包括通话、短信、数据等类别的记录，并支持用户自主选择清零日期，以及按照类别添加提醒数值，如用户可以选择每月任一一天，或者*天、zui后一天作为记录循环清零日，同时添加通话时长、短信条数、数据流量数量的提醒节点。德国STAHL计数器的应用极为广泛，不仅能用于计数，还可用于分频、定时，以及组成各种检测电路和控制电路。为了使用方便，在有些单片集成计数器上还附加了异步置零、预置数、保持等功能，并设置了相应的控制端。

Stahlwille棘轮扳手96501001特销
Stahlwille棘轮扳手特点
气压棒顶盖装置，开启箱盖更省力，顺滑，快捷 [1]  。
安全筒式锁装置，更坚固，防盗性能更佳。
砂漆表面，抗刮痕，抗溶解，防锈能力强 [1]  。
*的箱盖和箱体结合结构，牢固结实。
特殊设计的重型R角抽屉把手，拉合方便。
双滚珠滑轨设计，有自锁功能 [1]  。
包塑侧把手，拖拽更轻松。
棘轮扳手 [1]  。
常用扳手及原理
zui常用的手动扭力扳手，除此之外还有电动扭力扳手、风动扭力扳手等 [2]  。
结构扭力扳手又称扭力计、扭力螺钉旋具。它是依据梁的弯曲原理、扭杆的弯曲原理和螺旋弹簧 的压缩原理而设计的，能测量出作用在螺母上的力矩大小 [2]  。
扭力扳手又有平板型和刻度盘型两种。 扭力扳手有一根长的弹性杆，其一端装着手 柄，另一端装有方头或六角头，在方头或六角头上套装一个可换的套筒，用钢珠卡住。在顶端上 还装有一个长指针。刻度板固定在柄座上，每格刻度值为1N（或kg/m）。使用前，先将安装在扳 手上的指示器调整到所需的力矩，然后扳动扳手，当达到该预定力矩时，指示器上的指针就会向 销轴一方转动，zui后指针与销轴碰撞，通过音箱信号或传感信号告知操作者 [2]  。

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式．气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。叶片式气动马达与活塞式气动马达的特点相比较而言：叶片式气动马达转速高扭矩略小，活塞式气动马达转速略低扭矩大，但是气动马达相对液压马达而言转速还算是高的，扭矩是小的。叶片式气动马达与相似功率的活塞式马达相比，其体积更小，重量更轻，造价更低。简单的设计和结构使它们在大多数情况下能在任何安装角度位置运转。叶片式马达的转速、扭矩和功率范围更广，是较常用的气动马达形式。径向活塞气动马达运转速度比叶片式马达低。具有优良的起动和速度控制性能。特别擅长在低速和重负载情况下运行。标准运转位置为水平位置。可反转/单向旋转气动马达单向旋转气动马达的转速、扭矩和功率额定值都稍高于同一系列可反转气动马达当选用气动马达时，请记住技术规格列表仅展示了在特定压力—90psig（6bar）时的一组性能数字。气动马达的标定性能是该压力下的工作性能。通过调节压力、供气或排气，同一马达可实现许多不同的转速。扭矩和功率。当它们在低于40psig的压力下运转时，其性能可能会不稳定。一个应遵循的规则是以低可达到空气压力的约70%为基准，来决定气动马达的大小。这样能有额外的功率用于气动和可能的超载。它的作用是将大部分被测电流分流。对约10A以下的电流多采用内附分流器;对更大的电流值，则使用分流器。它采取四端结构(图a)，具有两个电流端，两个电位端。交流电流表可采用电磁系或电动系测量机构。为使磁电系测量机构也能用于测量交流电流，可利用整流器或热电偶等器件先将交流转换为直流;由它们组合而成的电表分别称为整流式电流表(见整流式电表)、热电式电流表。为扩大量程以测量大电流，整流式电流表也采用分流器;电动系电流表的做法同前;电磁系电流表则是加粗线圈导线、减少匝数。对于更大的测量电流值需配合电流互感器使用。通常可利用分流器和交流数字电压表构成交流数字电流表。
 
PAUL
蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。液压油是不可压缩液体，因此利用液压油是无法蓄积压力能的，必须依靠其他介质来转换、蓄积压力能。例如，利用气体（氮气）的可压缩性质研制的皮囊式充气蓄能器就是一种蓄积液压油的装置。皮囊式蓄能器由油液部分和带有气密封件的气体部分组成，位于皮囊周围的油液与油液回路接通。当压力升高时油液进入蓄能器，气体被压缩，直到系统管路压力不再上升；当管路压力下降时压缩空气膨胀，将油液压入回路，从而减缓管路压力的下降。蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液体从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时，可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏，以保持系统的压力。Y    电源模块。

德国STAHL斯泰尔起重机设备公司提供全面的物料搬运部件与产品。为具体应用场合所提供的*组合与定制——它们构成生产系统的基础，使STAHL处于世界物料搬运产品的前列。依靠有力的措施，创新的发展，优质的产品和及时的交货、架设与安装，STAHL保证产品的顺利使用。特别是，STAHL对葫芦与起重机安装的采用了严格的安全规定。德国STAHL斯泰尔隔离栅
在将近125年的历史中，斯泰尔起重机设备公司树立了自己的形象：斯泰尔起重机设备公司的产品质量已成为整个领域的标准。即使在今天，对于斯泰尔起重机设备公司，zui重要的不仅仅是符合规定，而且要建立新的标准，包括公司体系内的质量保证体系。所有斯泰尔起重机系统都配有斯泰尔起重机系统公司原产的葫芦。借助于适用范围宽泛的环链葫芦、钢丝绳葫芦和卷扬机，STAHL为您提供世界上品种zui多的葫芦。这就意味着为您提供zui灵活的物流服务。但是，每种物料运输的要求各异，需要单独处理，达到非常有利的性能-价格比。链式升降机可以广泛使用在安全载荷为125千克到6,300千克的范围内。适应能力*的钢丝绳葫芦和卷扬机，可以用以模块系统，并设计达到安全载荷为500千克到160,000千克的范围。 

Stahl为您提供广泛全面的起重产品及技术，是优势的起重机制造商和起重机系统集成商。Stahl拥有110余年的起重机制造技术经验，在很大程度上影响了起重行业的科技发展进程。Stahl的环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、卷扬机、驱动产品具有标志和非标设计以及防爆设计。

VAHLE    LEITUNGSWAGEN WST 1 R/125 K-E
VAHLE    WAGENK?RPER W 65 F/375-170 B225
EC-FSE12-0,5/16    TURCK
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG MKLF 8/ 40-1 SS
ROEMHELD    1546-105
NORELEM    07420-212
BUCHER    RVSAE3/6DS-21-01
RITTAL    9342504?
COAX    MK 15 NC D 定货号:528913
BUCHER    QX32-012/22-008R
BENDER    IR427-2     B 7207 5300 
BI5-S18-AN6X-H1141    TURCK
SMW    BH-M 210-52-4     12082129
RITTAL    9674706?
VAHLE    EINFüHRUNGSTRICHTER MTN 6/160-200 L HS
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG MNGS  7/ 60 HS
KOBOLD    KSV-1180, 10-80l/h, max. 6 bar
SCHUNK-雄克    JGP 240-1-AS,    308681
SOMMER    GP406XS-C 
VAHLE    REDUKTION RM,M 50 X 1,5/M 40 X 1,5
PS003A-504-2UPN8X-H1141    TURCK
BENDER    IR420 400VDC/200AC
RITTAL    SK3311.020
IMAV    控制阀 定货号：1819829114
BAUER    BG80.11-C/DNFZZMB3-TF-G/BR
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 30/100 C  -3 PE
RITTAL    3300160?
COAX    519226
VAHLE    ELASTIKSEIL ZE 3
VAHLE    LAUFSCHIENE K 1
Hanchen    1347856
RITTAL    TS8614.050
RITTAL    TS8600.520
B&R    8MSA5E.E1-V400-1 
SMW    AN-M 125-3     77141013
SMW    HG-F 400-128     90132
SMW    G30-200     237841
RITTAL    PS4182.000
VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG LALG  9/ 60 HS
BAUER    BG60Z-11/D08LA4-TF-SL-S/E008B8
KOBOLD    VKM62108AR200L 0301977 0320733
HEIDENHAIN海德汉    572248-06
RITTAL    9675564?
SCHUNK-雄克    PGN+64-2-AS-EX    371223
RITTAL    Ser No:001587
Hanchen     0016200A 2.339542 法兰
RITTAL    SV9673.920
B&R    8B0M0040HFF0.000-1 
RITTAL    3684763?
NI4-S12-AP6X/S97    TURCK
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 40/400 C  -6 PH
SCHUNK-雄克    LPE 100-S600-Y1500-Z300-O    381514
SMW    EM-A-11     68301237V 
RITTAL    2370540?
KUEBLER    8.5000.8000.2500.T009
B&R    8LSA64.E1030C000-0 
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 30/200 C  -4 PH
RSC4.4Q-10/TXL     TURCK
SMW    EM-A-10     68300877
PHOENIX    3038163端子
SCHUNK-雄克    SFL 64-E-090,    304568
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PT016R-26-LI3-H1140    TURCK
SCHUNK-雄克    S01-72-600    314255
SCHUNK-雄克    RPE 200-X1200-Y1200-Z300-O    381720
PHOENIX    PLC-RSP- 230UC/21
BAUER    BF70-71/D16MA4-TF/SP 电机
SCHUNK-雄克    LPP 050-S400-Y0900-Z175    381040
RITTAL    7320812?
NORELEM    handle_05200-135
VAHLE    ELASTIKSEIL ZE 6
PHOENIX    2724847
B&R    8CM006.12-8 
SMW    SLU(A), SLU-B     26597
SMW    BB-N 800-410     12079040
ROEMHELD    1544-513
HEIDENHAIN海德汉    631703-29
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG MKLS 6/ 60-2 HS
RITTAL    9674008?
SOMMER    UB1712
RITTAL    DK7063.850
RITTAL    SK3328.610
SMW    BB-M 250-77-3     11722581
RITTAL    4165
HEIDENHAIN海德汉    ROD1080 ID534904-18
NORELEM    OrderNo:27627-121
VAHLE    STROMABNEHMERWAGEN MSWAS 8/50-1 HS
VAHLE    üBERLEITUNGSEINFüHRUNG
SCHUNK-雄克    SRU+35-W-180-90-4-EX    363852
RITTAL    SV9676.188
SCHUNK-雄克    PGN+160-1-P    371126
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 15/ 25 E  -2 PH
RITTAL    SZ2411.620
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 35/400 C -2 PE
BI2-Q5,5-AP6X    TURCK
SCHUNK-雄克    A-OPR-176-ISO-A160-R    321486
HEIDENHAIN海德汉    ID.Nr 376837-02
VAHLE    SCHIENENHALTER SD  20-M12
RITTAL    SV9660.290
HEIDENHAIN海德汉    376880-04
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG KSL  4/140-3 HS
MAXIMATOR    VP16.00.48
RITTAL    9650700?
BAUER    BS40-BU/D11LA4-TF-S
VAHLE    DEHNVERBINDER SMDA 45/ 50
RITTAL    SV9674.702
PHOENIX    PT 2-F-ST  UC:48VAC
KELLER    PZ 20/L AF2
SMW    KNCS-NB 325-104     64695
Rittal    SK3361500
HEIDENHAIN海德汉    ID:325771-01
HEIDENHAIN海德汉    EXE 102,536421-30
COAX    3-HPB-S-32含阀接头
FSG    PW55/01  2*10KΩ
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 40/500 CHH-5 PH
B&R    8MSA4X.E1-30 
ZIEHL-ABEGG    RH63M-6DK.6N.1R
HELU    JZ-HF 4*10
HEIDENHAIN海德汉    LS 187C 1640 ID-Nr.526974-16
VAHLE    ANSCHLUSSKLEMME CU  45/200
SCHUNK-雄克    INW 80-S-M8, NHS PNP    301408
FSG    FSG PK-1025-275 AN5510Z05-275
ROEMHELD    1897-204
SMW    KNCS-NBX 800     64604
SMW    EM-A-3 
B&R    8JSA43.EA050D100-0 
B&R    X67CA0C02.0100 
KOBOLD    VKM3107UOR20013
RITTAL    PS4127.000
B&R    8MSA4M.E3-C2 
COAX    MK10-NC?64bar
RITTAL    9607
SMW    BHM-FC 250-66-3     7715442563
NORELEM    NLM 02020-212
COAX    5-VMK15DR/5-VMK15DR/NC?G1/2?24VDC
KELLER    3304020201
PHOENIX    SC70-12
BI2-M12-AZ31X    TURCK
RITTAL    9673981?
RITTAL    CM5001.237
COAX    526340
RITTAL    6442500?
SOMMER    GP412XS-C 
RITTAL    SK3351.115
SCHUNK-雄克    GSM-Z-45-S-180,    303963
BENDER    IR145LY-423
KUEBLER    8.0010.4D00.0001
SCHUNK-雄克    PGN+380-2-AS    371457
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RITTAL    SK3286300
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VAHLE    STRECKENEINSPEISUNG MHLD 10/140-160 HS
BENDER    ATICS-2-80A-DIO     B 9205 7213 
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG VKS 5/140-1 SS
RITTAL    TS8611.220
SCHUNK-雄克    LM 200-H050-ASP,    314471
M&C    P/N：90K1007
SOMMER    GP406XSC-C 
B&R    8LSA55.EB045D100-1 
RITTAL    DK7825.350
BSS-SPV4    TURCK
VAHLE    ENDKLEMME E 65 F/325-140 B175
RITTAL    SV9626.000
B&R    8MSA3M.E3-K4 
RITTAL    6180010?
RITTAL    8104500?
SCHUNK-雄克    GSW-V 32-SND080,    309132
SCHUNK-雄克    A-PZB+160,ANDRüCKSTERN PZB    305196
SMW    SLU-B/SLUA(-B)     18450
RITTAL    RP3685.607
ROEMHELD    0460-656
SOMMER    LG30-50
COAX    PCS-032G
RITTAL    SV9342.920
VAHLE    VERBINDUNGSMATERIAL SV 10-10/200-240
B&R    8MSA7L.E2-B5 
COAX    MK 10 NC  506267
KOBOLD    RUO-1116R20 2-16L/MIN
BENDER    IRDH265-4
NI20-Q14-AN6X2    TURCK
VAHLE    üBERLEITUNGSEINFüHRUNG
BI5FE-M18FE-AP6X-H1141    TURCK
RITTAL    SV9675.849
SOMMER    SFO15-45TPU
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B&R    7EX484.50-1 
RITTAL    RP3687.758
VAHLE    HALFENEISEN HU 25/600
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ZIEHL-ABEGG    MK137-4DK.15.N
NORELEM    NLM03089-2308
WACHENDORFF    WDG58A-1024-ABN-124-5R-E25
COAX    MK 15 NC Art.no.506815
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 20/ 50 AC -1 PE
WACHENDORFF    WDG58A-1024-ABN-245-S5R-E25-
BUCHER    WK32GNA5 24V DC
德国VEM    B21R 200LX6 6P-15KW-1000 No.:138033
B&R    8MSC4S.R0-D3 
VAHLE    üBERLEITUNGSEINFüHRUNG
RITTAL    9676206?
ROEMHELD?     ?3890-012 16/M14X1,5
RITTAL    DK7030.030
PHOENIX    ST 4-PE(3031380)
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RITTAL    FT2735.250
HEIDENHAIN海德汉    ID:331314-02
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RITTAL    SK3303.100
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VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 30/100 C  -2 PH
RITTAL    2464000?
HEIDENHAIN海德汉    ST3078 375134-02
KOBOLD    KAL-K1315SPGO  220V
HEIDENHAIN海德汉    727221-51
RITTAL    8V9344.010
B&R    8LSA73.S0030D100-0 
HELU    PURO-JZ-HF-YCP_7X1.5mm2
VAHLE    KUNSTSTOFFSCHLEIFLEITUNG MKS  6/ 40-4 HS
RKC4Q-10/TXL     TURCK
Rittal    SZ 2570000
B&R    8BVR0440H000.101-1 
KUEBLER    8.5020.8952.2500
RITTAL    6100000?
SCHUNK-雄克    PZN+300-1    303317
SMW    SLU-X/(-B)/SLUA(-B)     18345
PHOENIX    Sense Cable 1M。  1697001/150/1
COAX    5-VMK 25NC 54 25C110/0BD 24L
PHOENIX    PLC-RSC-24DC/21
KOBOLD    PIT573
SMW    KNCS-N 225-66     88811
VAHLE    SCHLEIFKOHLE PE FüR MSW,SWM(T),SKNB
HEIDENHAIN海德汉    ERN 1331 1024 735117-52
THW-6-DN25K-A4-L150    TURCK
BENDER    W 400/5互感器
VAHLE    üBERLEITUNGSSTüCK VU  4 R
BAUER    BS04-11U/D04LA4
KUEBLER    8.9080.4212.1001
ZIEHL-ABEGG    FC031-ZDL.38.3
SMW    AN-RM 210-2     77143221
SMW    HG-F 160-46     90533
NORELEM    71812
RITTAL    SK3342.230
VAHLE    STAHLSCHIENE MIT KUPFERKOPF L 20/100-2
VAHLE    VOLLKUPFERSCHIENE C 45/600-1
VAHLE    ISOLIERTE STROMSCHIENE U 35/200 C  -1 PE
HEIDENHAIN海德汉    ROQ 425 ID.Nr.:326172-01
RITTAL    SZ2430.000
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RITTAL    SV9673.428
SCHUNK-雄克    PZN+300-2-IS-SD    37303647
B&R    X20CP3485-1 
KUEBLER    8.5020.D551.2048
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HEIDENHAIN海德汉    658718-32
PHOENIX    MCR-SL-PT100-I
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BERU    14FR-7LUK
HT-SWSP3-2/S2430    TURCK
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RITTAL    3232720?
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VAHLE    SCHIENENVERBINDER VS 3
TH-Q14L60    TURCK
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VAHLE    DEHNUNGSTEILSTüCK UDV 40/400 C   K PE
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BAUER    MSG1.3.500U I.d.Nr:2533821
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BIM-UNTK-AP6X-0,3-PSG3M     TURCK
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B&R    8JSA22.E5080D600-0 
NORELEM    OrderNo:07420-136
RITTAL    SV9671.188
RITTAL    4196000?
HEIDENHAIN海德汉    ROQ 425 2048 id.Nr.：599502-02
VAHLE    ENDKLEMME EST 2 FR/140 B175-E
KOBOLD    （带接头）PSC-232R2C2
Staubli?RMI12,7154/JV
M&C    KCBC8
RITTAL    DK7721.535
PHOENIX    EC-FL-WLAN-24-EC-802-11

 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

德国STAHL*

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