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详细介绍
海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司，总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡，西北，芝加哥。
海德汉是在49个国家都有分支机构、公司，可以说是高质量的标准，海德汉是记录通过认证，在ISO 9001品质系统模型和授权作为德国校准服务（ dkd ）检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上，一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言，在遵守ISO 14001系列标准。
海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯1与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类德国Heidenhain海德汉编码器
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。安装使用
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯1的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
品质：
自从1930开始，约翰内斯.海德汉博士阐明了关于客户服务的三点原则，zui高的质量和持续的改进作为我们公司成功先决条件。直到今天，这三条原则仍是我们工作的基础。对于zui高的质量的追求并不仅仅指zui终的成品，也包括我们公司内部的任何行动。海德汉的高质量是依据ISO 9001认证的。
环境：
但品质不是全部。海德汉Heidenhain公司还制定了环境保护标准。一方面通过产品设计保证长效使用和可被循环使用，另一方面节省资源和能源，这些都是ISO 14001环境保护标准的基本要求。EMAS认证也确认了海德汉Heidenhain公司在产品的长期经济性，生态性和社会性的产品开发方面的不懈努力。
德国HEIDENHAIN产品包括直线光栅尺、长度计、角度编码器、旋转编码器、数控系统、3D测头和数显装置等。海德汉是拥有 一百多年光刻制造技术的德国公司，以生产高精度的产品而著名。
heidenhain编码器，haidehan旋转编码器
ECN 113
带内置轴承
尺寸：87mm，
Measuring procedures：式（单转）
位置值：EnDat 2.2 or SSI
每转位置数：8192 （13 bits）
增量信号：1 VSS
线数：2048
电器连接： 法兰座M23，径向
电缆1mM23连接器 1m无连接器5m M23连接器 5m无连接器
Shaft：中空轴（20 25 38 50 ）
电压：5V± 5 %
ECN 125
带内置轴承
尺寸：87mm，
Measuring procedures：式（单转）
位置值：EnDat 2.2 or SSI
每转位置数：33 554 432 （25 bits）
电器连接： 法兰座M12，径向
Or电缆 1m带M12连接器5m带M12连接器
Shaft：中空轴（20 25 38 50 ）
电压：3.6 to 5.25 V
ECN 413
带内置轴承
尺寸：58mm
Measuring procedures：式（单转）
位置值：EnDat 2.2 or SSI
位置值：8192 （13 bits）
增量信号：1 VSS
线数： 512 or 2048
电器连接：法兰座M23，径向
or电缆 1m带M23连接器1m不带连接器
Shaft：盲孔轴 or中空轴 12mm
电源：EnDat 3.6 to 14 V or SSI 5v 、10 to 30 V
ECN 425
带内置轴承
尺寸：58mm
Measuring procedures：式（单转）
位置值：EnDat 2.2
每转位置数：33 554 432 （25 bits）
电器连接：法兰座，M12，径向
or电缆 1 m，带M12连接器
Shaft：盲孔轴 or中空轴12mm
电源：3.6 to 14 V
ECN1113
带内置轴承,
尺寸：36mm
安装式定子? 45 mm
Measuring procedures：式（单转）
位置值：EnDat 2.2
每转位置数：8192 （13 bits）
增量信号：1 VSS
线数：512
电器连接：12针 PCB接头
Shaft：盲孔轴 6 mm
电源：3.6 to 14 V
ECN 1325
带内置轴承
尺寸：65mm
Measuring procedures：式（单转）
位置值：EnDat 2.2
每转位置数：33554432 （25 bits）
线数：2048
电器连接：PCB接头
旋转编码器：12针
温度传感器：4针
Shaft：锥度轴 9,25 mm锥度1：10
电源：3.6 to 5.25 V
ECN 1313
带内置轴承
尺寸：65mm
Measuring procedures：式（单转）
位置值：EnDat 2.2
每转位置数：8192 （13 bits）
增量信号：1 VSS
线数：512 or 2048
系统精度：± 60"
电器连接：12针 PCB接头
Shaft：锥度轴 9,25 mm
锥度1：10
电源：5 V± 5%
ECN 1125
带内置轴承,
尺寸：36mm
安装式定子? 45 mm
Measuring procedures：式（单转）
位置值：EnDat 2.2
每转位置数：8192 （13 bits）
可分辨转数:4096
增量信号：1 VSS
线数：512
电器连接：12针 PCB接头
Shaft：盲孔轴 6 mm
电源：3.6 to 14 V
EQN 425
带内置轴承
尺寸：58mm
Measuring procedures：式（多转）
位置值：EnDat 2.2 or SSI
每转位置数：8192 （13 bits）
增量信号：1 VSS
可分辨转数:4096
线数：512 or 2048
电器连接：法兰座 M23径向
or电缆 1m带M23连接器 1m不带连接器
Shaft：盲孔轴or中空轴 8 12 mm
电源：EnDat 3.6 to 14 V or SSI 5V、10v to 30v
ERN 130
带内置轴承,
尺寸：87mm
Measuring procedures：增量式
增量信号：TTL
线数： 1000 1024 2048
2500 3600 5000
电器连接：法兰座 M23，径向
Or 电缆 1mM23连接器 1m无连接器
5mM23连接器 5m无连接器
Shaft：中空轴 20 25 38 50
电源：10-30V
EQN 437
带内置轴承
尺寸：58mm
Measuring procedures：式（多转）
位置值：EnDat 2.2
每转位置数：33 554 432 （25 bits）
可分辨转数:4096
电器连接：法兰座 M12径向
or电缆 1m带M12连接器
Shaft：中空轴or盲孔轴12mm
电源：3.6 to 14 V
EQN 437
EnDat, universelle Statorkupplung,
durchgehende Hohlwelle,
Flansch or Kabel
位置值：EnDat 2.2
增量信号：ohne
系统精度：± 20"
Shaft： 8、12mm
电源：3.6 to 14 V
zui高工作温度： 85°C
EQN 1325
带内置轴承,
尺寸：65mm
Measuring procedures：式（多转）
位置值：EnDat 2.2
每转位置数：8192 （13 bits）
可分辨转数:4096
增量信号：1 VSS
线数：512 or 2048
系统精度：± 20"
电器连接：12针 PCB接头
Shaft：锥度轴9,25 mm 锥度1:10
电源：5 V± 5%
EQN 1337
带内置轴承,
尺寸：65mm
Measuring procedures：式（多转）
位置值：EnDat 2.2
每转位置数：33554432 （25 bits）
线数： 2048
电器连接：PCB接头
旋转编码器：12针
温度传感器：4针
Shaft：锥度轴9,25 mm
锥度1:10
电源：3.6 to 5.25 V
ERN 120
带内置轴承,
尺寸：87mm
Measuring procedures：增量式
增量信号：TTL
线数： 1000 1024 2048 2500 3600 5000
电器连接：法兰座 M23，径向
电缆 1mM23连接器 1m无连接器 5mM23连接器 5m无连接器
Shaft：中空轴 20 25 38 50
电源：5V± 10 %
ERN 180
带内置轴承,
尺寸：87mm
Measuring procedures：增量式
增量信号：1 VSS
线数： 1000 1024 2048 2500 3600 5000
电器连接：法兰座 M23，径向
电缆 1mM23连接器 1m无连接器 5mM23连接器 5m无连接器
Shaft：中空轴 20 25 38 50
电源：5V± 10 %
ERN 420
带内置轴承,
尺寸：58mm
Measuring procedures：增量式
增量信号：TTL
线数： 1000 1024 2048 2500 3600 5000
电器连接：法兰座 M23径向 M23轴向
Or 电缆 1m无接头
Shaft：盲孔轴or中空轴 12 mm
电源：5V± 10 %
ERN 430
带内置轴承,
尺寸：58mm
Measuring procedures：增量式
增量信号：HTL
线数： 1000 1024 2048 2500 3600 5000
电器连接：法兰座 M23径向 M23轴向
Or 电缆 1m无接头
Shaft：盲孔轴or中空轴 12 mm
电源：10 to 30 V
德国HEIDENHAIN海德汉315423-03
德国HEIDENHAIN海德汉315423-03
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