德国TR编码器ART.NO.: 314-00058

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

德国TR-ELECTRONIC®GmbH是一家专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。

其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik®GmbH生产的工业计算机及自动化总线控制产品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，Fieldbus®Systems等系列）能应用于任何环境要求下工业领域。无论在德国和欧洲还是在中国的重工业，化工，机械制造等制造业领域，TR-ELECTRONIC®GmbH公司及TR-Systemtechnik®GmbH在其产品的高精度，可靠性，耐用性方面都已赢得了客户很高的赞誉，是同行业中的*。TR增量式编码器对机械量和旋转位移量的精确记录和对电信号的准确传送,为可靠的数字定位控制提供了本质基础.结构简单,构造坚固,性能*.在钢厂的无钟炉顶布料溜槽、料流闸、机械探尺等方面有其他品牌*的优势。
    德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

产品主要有：编码器、T+R传感器、T+R译码器、TR工控机、TR模块、TR测速电机、TR联轴器等。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。

R编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。

德国 TR-ELECTRONIC 专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。
其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容

德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。
TR编码器
TR编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。
旗下
一.编码器温度:-60℃～+120℃可选
二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN编码器分为：增量型，值型（单圈，多圈）。
十.BEN值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（，抱紧）、通孔（
十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
十三.BEN值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，

致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

值编码器主要优点在于无需断电保存，自己带记忆效果，且抗干扰性能强。通常使用于要求工作精度高的设备，目前主要使用的场合有手工机械，机床，机器手角度测量等。       

在堆垛机上的应用：随着现代化工业的发展，在矿山、码头、电厂等对堆取料机的自动化水平要求越来越高。80年代末，国产堆取料机开始用PLC控制，为堆取料机实现自动控制创造了条件。现在设计的堆取料机，采用值型编码器，检测回转、俯仰角及走行位置。根据光电原理，输出位置的格雷码。即旋转一圈有360、512、720或1024码输出。该编码器安装简单，原点调整容易，信号稳定。可以通过PLC将编码器输入的格雷码转变成BCD码，再转成角度值，送操作台显示。也可以用某个角度所对应的BCD码直接参与控制。自动堆料时(对于某一堆料方式)，工艺要求接到某个信号回转一定角度后自动停止；俯仰机构接到料位信号上仰一定角度后自动停止。在机器手角度测量的应用：一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要值编码器提供反馈。为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。能检测出每分钟12,000转的运动信息，反应非常灵敏；可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。对于多维机械手臂的运动位置，值编码器上电时可以由主控

1.   炼钢生产  用于吊车和料车的位置和速度控制。在高尘污染的环境里的高冲击和高振动的设备上，坚固的编码器是*的。

2. 铸钢线  在的温度情况下，编码器用于控制轧制和切割的长度。

3. 热轧线  在高温、高湿的环境下，编码器用于辊轮的速度调节和精确定位。用于轧钢机的编码器，经过抗振测试，并配有超速限位开关，以防止超速对设备的造成损坏。

4. 冷轧线  在高速强烈的振动和冲击情况下，编码器用于高动态下的速度调节和精确的辊轮定位以及吊车的位置、速度和吊装机构的控制。

5. 深加工  在镀锌厂，编码器暴漏在潮湿和有许多化学物质的环境中，用于生产线速度和精度的控制以及吊车的位置、速度和吊装机构的控制。

制器读取，在多圈光电值编码器应用中，由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存，在系统上电后便能方便的读取，这些优点是增量编码器所不能比拟的。值编码器高精度，高灵敏度，快速反应，小尺寸，模块化设计等优点，能很好的应用在闸门开度控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。  在重工行业的应用：编码器安全稳定的使用在高粉尘、高湿度以及温度和机械应力的恶劣环境下，如海上采油平台、露天或地下采矿设备、起重机设备和钢铁设备等。一般情况下，这种恶劣的环境已经达到了高精度编码器的使用极限，然而这种情况对于TR产品是不受影响，这由于TR不但有广泛的产品系列，而且拥有30多年的机械工程及其自动化行业经验。重载型编码器和具有坚固轴承的紧凑型编码器，具有的外壳技术和多种通讯接口（从模拟信号到实时总线接口）。然而，这些编码器产品只是我们针对重工业的众多产品线的一部分。位置和运动传感器在钢厂发挥着重要的作用。即使在非常恶劣的环境下，编码器也必须保证安全可靠地、不间断的工作。TR编码器已经在*的各大钢厂中应用多年。安全可靠是我们产品的主要特点，特别是对那些具有非常昂贵的设备而言，可靠性是zui关键的。

TR    CMV36S-00005
TR    CMV36M-00011
TR    CMV36S-00008
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德国TR编码器ART.NO.: 314-00058

德国TR编码器ART.NO.: 314-00058