德国Schunk雄克SZAJ25-2

德国SCHUNK雄克、机械手、中心架、卡爪、液压刀柄、Schunk卡盘、夹柄、机械手夹具

        雄克公司（Schunk GmbH& Co.KG）是德国zui大的机床精密夹具和自动抓取系统生产厂，总部位于工业名城斯图加特市附近。斯图加特地区拥有世界*的汽车制造业、机械制造业和电器制造业。而雄克公司在这强手如林的企业群中，依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。  
雄克公司由弗里兹 雄克创建于1945年，起先只是以来料加工为主的车削加工作坊。在此后几使年中，尤其自1964年随着现任总裁海因茨-迪特 雄克的加入，雄克公司以其勤奋、进取、刻意创新的姿态写下了一部不断发展壮大的企业成功史：  
1966年，雄克公司*个向德国机械加工市场推出标准化卡爪并投入成批生产，一改过去用户自行配制卡爪费时费工的状况，为提高机械切削加工业的生产效率做出了重要贡献。1978年雄克公司开发出基于静脉膨胀原理得超高精密夹具系统，用于夹紧工件和刀ju。随着这种新型精密夹击系统对各类金属切削加工带来的经济效益越来越显著，以至市场需求量不断增长，促使雄克公司年复一年地扩大生产规模。1982年以工业自动化生产的迅猛发展为背景，雄克公司推出模块式自动抓取系统（机械手），随即广泛应用于自动化工程，并很快在欧洲市场上占据主导地位。1994年雄克公司收购了德国一家具有数十年设计生产机床卡盘历史的专业制造厂，使得卡爪和卡盘的设计与生产有机地融为一体。1996年雄克公司在美国简历生产基地，以满足北美市场对静压膨胀式夹具系统需求的不断增长。2001年初，为了满足对雄克机械手连年增长的需求，雄克另辟新区，建成德国第三生产基地，专事自动抓取系统的开发和生产。经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克公司终于成为zui大的静压膨胀式夹具系统生产厂和zui大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之zui前列。如今，雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司，在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。  
雄克公司生产的众多产品可分为五大类：  
一、静压膨胀式夹具系统  
该类产品分为刀ju夹紧系统和工件夹紧系统两支。前者用于夹持刀ju，被广泛应用于加工中心、金属切削加工生产线以及各类镗铣床上；或者则以高精度液压芯轴的形式在车床、磨床和齿轮加工机床中担任精密夹持工件的任务。两类夹紧系统都具有夹持精度*的特点。例如，静压膨胀式刀ju夹头保证其夹持回转精度在3微米以内。此外，内藏的油腔结构及高压油的存在大大地增加了结构阻尼，从而起到吸振减振的作用。实际应用表明，使用这种夹紧系统不仅可以提高加工精度和质量，而且还能使刀ju在切削加工中的使用寿命得到成倍提高。  
二、机械手系统  
该系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。例如仅抓取模块即包含数十个标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度，使其准确而迅速地到达给定位置。其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用，与抓取模块转位模块相结合，可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。它们被广泛地应用于数控机床的上下料、机器人工程以及各种自动化生产设备上。  
三、速装模块式工件夹紧系统  
该系统由工件夹紧装置和零位快换装置组成。工件夹紧装置分两爪和三爪两类，动力源为气动或液压。这种工件夹紧系统具有结构紧凑、夹持精确、自动化程度高、操作简便、安装定位迅速等特点。更换一副夹具可在数秒中内完成，并保证*的重复精度。使用它可以大大缩短工件装夹定位所需要的辅助时间，从而极大地提高机床的有效使用率。

雄克SCHUNK机床静压膨胀式刀柄，原厂优势供应雄克SCHUNK系列产品包括：SCHUNK抓取系统,SCHUNK卡盘,SCHUNK夹持系统,SCHUNK传感器,SCHUNK碳刷，并提供各类工业产品选型和系统技术解决方案。
SCHUNK公司创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克公司研发静压膨胀式夹具系统。SCHUNK雄克公司是德国的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其产品包罗1200多种不同的规格。
SCHUNK总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发、产品质量、现代化的生产技术和的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。从公司成立至今，德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在范围内提出了新的标准。
雄克公司以生产基地为雄厚实力基础，并借助分布在多个国家的代理机构和在法国、英国、瑞士、瑞典、奥地利、比利时、荷兰、意大利、美国、中国的子公司，向机械加工业及自动化生产领域提供优质的产品和服务。
雄克SCHUNK机床静压膨胀式刀柄的常用型号：TENDO ES CAT 40 Ø3/4" L=24.6，TENDO ES CAT 40 Ø20 L1=24.6，TENDO ES CAT 50 Ø1 1/4" L=30.9，TENDO ES CAT 50 Ø32 L1=30.9，TENDO ES JIS-BT 40 Ø20 L1=32.5
T9的描述：当机床空间很宝贵的情况下，适合使用零干扰轮廓的 TENDO ES。SCHUNK 极短的静压膨胀式刀柄非常适用于大工件机加工 - 即使是车床室空间受限 - 以及深孔钻孔。的应用领域，用于强力大切削量加工，可以在小的加工区域内使用。的优点：无干扰轮廓，在有限的工作区域内实现运动自由度，标配精密动平衡，适用于高转速情况，其转速为 25,000 rpm 时动平衡等级为 G 2.5。无需外围设备，数秒内换刀搬运简便。使用内六角扳手将加压螺栓拧至止位无需其他外围设备即可进行微米级精准换刀。

SCHUNK雄克抓取模块
SCHUNK气动二指平动机械手小部件抓手MPG-plus
MPG-plus 16（单指行程：1,5 mm ；抓取力 （在6bar时）：29 N）
MPG-plus 20（单指行程：2 mm ；抓取力 （在6bar时）：34 N）
MPG-plus 25（单指行程：3 mm ；抓取力 （在6bar时）：38 N）
MPG-plus 32（单指行程：4 mm ；抓取力 （在6bar时）：80 N）
MPG-plus 40（单指行程：6 mm ；抓取力 （在6bar时）：135 N）
MPG-plus 50（单指行程：8 mm ；抓取力 （在6bar时）：215 N）
MPG-plus 64（单指行程：10 mm ；抓取力 （在6bar时）：300 N）

SCHUNK气动二指平动机械手小元件抓取机械手MPG
MPG10（单指行程：1 mm ；抓取力 （在6bar时）：7 N）
MPG12（单指行程：1.2 mm ；抓取力 （在6bar时）：12 N）
MPG16（单指行程：1,5 mm ；抓取力 （在6bar时）：27 N）
MPG20（单指行程：2 mm ；抓取力 （在6bar时）：28 N）
MPG25（单指行程：3 mm ；抓取力 （在6bar时）：31 N）
MPG32（单指行程：4 mm ；抓取力 （在6bar时）：65 N）
MPG40（单指行程：6 mm ；抓取力 （在6bar时）：110 N）
MPG50（单指行程：8 mm ；抓取力 （在6bar时）：175 N）
MPG64（单指行程：10 mm ；抓取力 （在6bar时）：200 N）
MPG80（单指行程：14 mm ；抓取力 （在6bar时）：330 N）

SCHUNK GAP Highlights（单指行程：1 - 2 mm ；抓取力 （在6bar时）：80 - 340 N）
MWPG微动平动机械手，带中孔

SCHUNK KTG小元件抓取机械手，带中孔
KTG 50（单指行程：4.5 mm ；抓取力 （在6bar时）：13 N）

SCHUNK KGG紧凑型长行程机械手
KGG 60-20（单指行程：10 mm    抓取力 （在6bar时）：45 N）
KGG 60-40（单指行程：20 mm    抓取力 （在6bar时）：45 N）
KGG 70-24（单指行程：12 mm    抓取力 （在6bar时）：62 N）
KGG 70-48（单指行程：24 mm    抓取力 （在6bar时）：62 N）
KGG 80-30（单指行程：15 mm    抓取力 （在6bar时）：130 N）
KGG 80-60（单指行程：30 mm    抓取力 （在6bar时）：130 N）
KGG 100-40（单指行程：20 mm    抓取力 （在6bar时）：175 N）
KGG 100-80（单指行程：40 mm    抓取力 （在6bar时）：175 N）
KGG 140（单指行程：30 mm    抓取力 （在6bar时）：260 N）
KGG 220（单指行程：45 mm    抓取力 （在6bar时）：390 N）
KGG 280（单指行程：60 mm    抓取力 （在6bar时）：540 N）

SCHUNK KTG小元件抓取机械手，带中孔
KTG 50（单指行程：4.5 mm    抓取力 （在6bar时）：13 N）

SCHUNK KGG紧凑型长行程机械手
KGG60-20（单指行程：10 mm    抓取力 （在6bar时）：45 N）
KGG60-40（单指行程： 20 mm    抓取力 （在6bar时）：45 N）
KGG70-24（单指行程： 12 mm    抓取力 （在6bar时）：62 N）
KGG70-48（单指行程： 24 mm    抓取力 （在6bar时）：62 N）
KGG80-30（单指行程： 15 mm    抓取力 （在6bar时）：130 N）
KGG80-60（单指行程：30 mm    抓取力 （在6bar时）：130 N）
KGG100-40（单指行程：20 mm    抓取力 （在6bar时）：175 N）
KGG100-80（单指行程：40 mm    抓取力 （在6bar时）：175 N）
KGG140（单指行程：30 mm    抓取力 （在6bar时）：260 N）
KGG220（单指行程：45 mm    抓取力 （在6bar时）：390 N）
KGG280（单指行程：60 mm    抓取力 （在6bar时）：540 N）

SCHUNK RH应用于小重量工件的经济性抓取系统
RH901K、RH901K ST10、RH905、RH907、RH925、RH940、RH9010、RH918、RH801KP、RH806KP

SCHUNK通用抓手
SCHUNKPGN-plus通用型机械手
PGN-plus 40、PGN-plus 50、PGN-plus 64、PGN-plus、 80PGN-plus 100、PGN-plus 125、PGN-plus 160、PGN-plus 200

、PGN-plus 240、PGN-plus 300、PGN-plus 380

SCHUNK JGP紧凑系列通用型机械手，带T形槽导向，高性价比
JGP 40 、JGP 50、JGP 64 、JGP 80 、JGP 100 、JGP 125、JGP 160 、JGP 200、JGP 240、JGP 300

SCHUNK PGB 通用型机械手，带多齿导向和中孔
PGB 64 、PGB 80、PGB 100、PGB 125

SCHUNK LGP 通用型机械手，带T形槽导向，出色的性价比
LGP 8、LGP 10、LGP 16、LGP 20 、LGP 25 、LGP 40

SCHUNK PGF 通用型长导轨机械手
PGF 50、PGF 64、PGF 80、PGF 100、PGF 125

SCHUNK PGM 通用经济型二指平动机械手
PGM 29、PGM 38、PGM 50、PGM 60 、PGM 82、PGM 96、PGM 120、PGM 140

SCHUNK PHL 2指平行气爪长下巴行程大型零件
PHL 25、PHL 32、PHL 40、PHL 50 、PHL 63

SCHUNK PFH-mini稳定的长行程机械手
PFH 30 、PFH 40 、PFH 50

SCHUNK PFH 150/200/250/300 稳定的长行程机械手
PFH 150、PFH 200 、PFH 250、PFH 300

SCHUNK PSH长行程机械手，带环形导轨
PSH 22、PSH 32、PSH 42、PSH 42-100、PSH 52

SCHUNK SPG重型机械手 SPG 100

SCHUNK密封夹爪DPG-plus

SCHUNK根据 IP67 密封的二指平动机械手
DPG-plus 40 、DPG-plus 50 、DPG-plus 64 、DPG-plus 80 、DPG-plus 100 、DPG-plus 125 、DPG-plus 160 、DPG-

plus 200 、DPG-plus 240 、DPG-plus 300

SCHUNK气动三心机械手 
MPZ小部件机械手
MPZ 16、MPZ 20、MPZ 25 、MPZ 30、MPZ 38、MPZ 45

SCHUNK PZN-plus通用机械手，带多齿导向
PZN-plus 40 、PZN-plus 50 、PZN-plus 64 、PZN-plus 80 、PZN-plus 100 、PZN-plus 125 、PZN-plus 160 、PZN-

plus 200 、PZN-plus 240 、PZN-plus 300 、PZN-plus 380

SCHUNK JGZ紧凑系列的通用机械手，带 T 形槽滑轨和*的性价比
JGZ 40 、JGZ 50 、JGZ 64 、JGZ 80 、JGZ 100 、JGZ 125 、JGZ 160

SCHUNK 机械手PZH-plus
PZH-plus 20、PZH-plus 30、PZH-plus 50、PZH-plus 75

SCHUNKji械手PZH-SF
PZH-SF 125 、PZH-SF_350

SCHUNK LGZ通用机械手，带 T 形槽滑轨和出色的性价比
LGZ 16、LGZ 32、LGZ 50

SCHUNK PZB-plus通用机械手，带大的中孔
PZB-plus 50 、PZB-plus 64 、PZB-plus 80 、PZB-plus 100 、PZB-plus 125 、PZB-plus 160

SCHUNK PZB通用机械手，带大的中孔
PZB 64、PZB 80、PZB 100、PZB 125、PZB 160

SCHUNK DPZ-plus根据 IP67 密封的三心机械手
DPZ-plus 40 、DPZ-plus 50 、DPZ-plus 64 、DPZ-plus 80 、DPZ-plus 100 、DPZ-plus 125 、DPZ-plus 160 、DPZ-

plus 200

SCHUNK气动多心机械手
SCHUNK PZV多指机械手，用于两指或三指不够用时
PZV 64、PZV 100、PZV 125、PZV 160、PZV 200

SCHUNK气动二指张角式机械手
SCHUNK SGB小型塑料张角式机械手
SCHUNK SWG细长、复式冲击的二指张角式机械手
SCHUNK RHL有效的二指张角式机械手，尤其适用于轻便的使用情况
SCHUNKLGW用于小型或中型工件的通用张角式机械手，带出色的性价比
SCHUNK LGW 10/16/25/32/40
SCHUNK PWG-S紧凑型张角式机械手
SCHUNK PWG通用张角式机械手

气动二指径向抓取张角式机械手
PRG
高效 180°二指径向机械手。创新的减振系统使得节拍时间zui短并且zui长允许夹指长度更长。
PRG 26    爪张开角度30 / 60 / 90 °    抓取扭矩    2.6 Nm
PRG 34    爪张开角度    30 / 60 / 90 °    抓取扭矩    4.8 Nm
PRG 42    爪张开角度    30 / 60 / 90 °抓取扭矩11.9 Nm
PRG 52    爪张开角度30 / 60 / 90 °抓取扭矩    23.5 Nm
PRG 64    爪张开角度30 / 60 / 90 °抓取扭矩    41.5 Nm
PRG 80    爪张开角度    30 / 60 / 90 °抓取扭矩68.8 Nm
PRG 100    爪张开角度    30 / 60 / 90 °抓取扭矩122.0 Nm
PRG 125    爪张开角度30 / 60 / 90 °抓取扭矩265.0 Nm

LGR通用 180°张角式机械手，带出色的性价比。
LGR 10、LGR 16、LGR 25    、LGR 32    、LGR 40

GWB通用 180°张角式机械手

DRG标准密集型 180°二指径向机械手，符合 IP67
DRG 44、DRG 54、DRG 64、DRG 80、DRG 100

气动三指张角式机械手
SGW小型三指塑料张角式机械手
SGW 40、SGW 50、SGW 64

模块化夹持系统
KONEX P二指平动机械手，重量*
KONEX S回转装置，重量*
KONEX H行程单元，重量*

带转位功能的机械手
GSM-P紧凑的平动抓取回转模块由强劲的转动翼驱动、终端位置和减振装置以及二指平动机械手组成。
GSM-P 32、GSM-P 40、GSM-P 50、GSM-P 64

GSM-Z紧凑的定心抓取回转模块由强劲的转动翼驱动、终端位置和减振装置以及三指型定心机械手组成
GSM-Z 30、GSM-Z 38、GSM-Z 45

张角式机械手
GSM-W紧凑的抓取回转组合由强劲的转动翼驱动、终端位置和减振装置以及张角式机械手组成。
GSM-W 25、GSM-W 32、GSM-W 40

GSM-R紧凑的抓取回转组合由强劲的转动翼驱动、终端位置和减振装置以及径向机械手组成。
GSM-R 25、GSM-R 32、GSM-R 40

卡口
PES单分装置、PED双分装置

电动
电动二指平动机械手EGP 40

EVG长度可变的电气机械手，用于实验室区域和敏感部件
EVG 55-40、EVG 55-100

MEG电气式二指微型平动机械手，带外部或内部电子装置

EGN伺服电气二指平动机械手，带坚固的多齿滑轨
EGN 80 、EGN 160

PG伺服电气二指平动机械手，带灵敏的抓取力调节和大行程

WSG
WSG 25、WSG 32、WSG 50

PEH伺服电气二指平动机械手，带用于较大部件和广泛零件系列的大卡爪
PEH 30、PEH 50

LEG伺服电气包装机械手，于完成上部装载和堆垛任务

电动三心机械手
EZN伺服电气三指型定心机械手，带通过多齿滑轨达到的大抓取力和大扭矩接收
EZN 100

液压二指平动机械手
HGH液压大行程机械手
HGH 40

HGN液压通用机械手
HGN 80、HGN 100、HGN 125、HGN 160

液压三指嵌入式机械手
UFG 3 爪送料机械手
UFG 26、UFG 32、UFG 66

三心机械手
HZN 液压通用机械手
HZN 80、HZN 100、HZN 125、HZN 160

特殊应用机械手
LMG食品行业机械手
卫生设计"形式的密集型 180° 张角式机械手，用于对新鲜产品进行自动化抓取

净室机械手
MPG 小元件抓取机械手
MPG 10、MPG 12、MPG 16、MPG 20、MPG 25、MPG 32、MPG 40、MPG 50、MPG 64、MPG 80

PGN-plus 通用型机械手
PGN-plus 40 、PGN-plus 50 、PGN-plus 64 、PGN-plus 80 、PGN-plus 100 、PGN-plus 125 、PGN-plus 160 、PGN-

plus 200 、PGN-plus 240 、PGN-plus 300 、PGN-plus 380

安装O型圈的机械手
ORG 85用于流程安全内部和外部安装 O 形环的 6 指机械手

带主轴接口的机械手
GSW-B带二指平动机械手（带夹头的柄部接口）
GSW-B带三指型定心机械手（带夹头的柄部接口）
GSW-V真空机械手 GSW-V，用于机床自助式操作
GSW-V 20、GSW-V 25、GSW-V 32

RGG清洁装置 RGG 20

HSK-PGN-plus二指平动机械手，带主轴接口
HSK-PZN-plus三指型定心机械手，带主轴接口
Capto C6 PGN-plus二指平动机械手，带主轴接口
Capto C6 PZN-plus三指型定心机械手，带主轴接口
KM 63/PGN-plus二指平动机械手，带主轴接口
KM 63/PZN-plus三指型定心机械手，带主轴接口

CAT-PGN-plus：CAT 40 PGN-plus 50 IS、CAT 40 PGN-plus 64 IS、CAT 40 PGN-plus 80 IS、CAT 50 PGN-plus 80 IS、

CAT 50 PGN-plus 100 IS

CAT-PZN-plus：CAT 40 PZN-plus 64 IS 、CAT 40 PZN-plus 80 IS 、CAT 50 PZN-plus 64 IS 、CAT 50 PZN-plus 80 IS 

、CAT 50 PZN-plus 100 IS

机器人手臂SDH 伺服电气三指型抓手

转移模块
雄克公司的旋转和转位装置——旋转运动的*工艺 在旋转模块产品领域，雄克公司提供了全套紧凑型旋转和转位装置，

用于各种手动操作任务和简便快速集成。
SFL带高扭矩的转动翼，用于完成至 180°的转动任务
SFL 25、SFL 40、SFL 64

SRU-mini轻便高效的平回转装置
SRU-mini 8、SRU-mini 10、SRU-mini 12、SRU-mini 14

MRU 轻便快捷的平回转装置
MRU 8、MRU 10、MRU 12、MRU 14

SRU-plus 市场上的回转装置之一。
SRU-plus 20、SRU-plus 25、SRU-plus 30、SRU-plus 35、SRU-plus 40、SRU-plus 50

SRU可通用的平回转装置
SRU 60、SRU 63

旋转头
SRH-plus 紧凑型回转头：SRH-plus 20、SRH-plus 25、SRH-plus 30、SRH-plus 35、SRH-plus 40、SRH-plus 50、SRH-

plus 60

SKE 90°回转装置：SKE 18、SKE 22、SKE 40、SKE 55

RVK

指示器
RST-P 气动驱动的环形回转工作台可在无附加改装的情况下，左右节拍摆动。
RST-P 87、RST-D 60...134

旋转手指
GFS用于转动工件的回转夹指：GFS 16、GFS 25、GFS 32、GFS 40

电动转位模块
ERD
PRH伺服微型旋转模块由于其极紧凑的结构形式和*的定位精度尤其适合用在实验室自动化和小型安装机中。
PRH 50、PRH 60、PRH 75

MRD-S高扭矩的扭矩电机，带电气和气动回转接头
MRD-S 4、MRD-S 8、MRD-S 12

ERS：ERS48V、ERS560V

PR伺服电气回转装置，带转动角度 >360?，可对接口 RS-232、Profibus DP 或 CAN 总线供货
PR 70、PR 90、PR 110
ERM
RVK

驱动模块
PSM带内置定位控制的伺服电机，带 RS-232、Profibus DP 和 CAN 总线内置接口。
PSM 70、PSM 90、PSM 110

PDU伺服定位电机，带有 RS-232、Profibus DP 和 CAN 总线内置接口的精密驱动装置。
PDU 70、PDU 90、PDU 110

液压转位模块
HSE液压回转装置
HSE 28

旋转头
HSK回转头HSK 40

线性模块
雄克——直线技术的世界 雄克直线模块。可提供全部用于高速自动化的直线技术产品。

行程模块
PHE行程单元，带内置空气接头和高负荷性能，以作为短行程模块通用。：PHE 64、PHE 80、PHE 100行程模块

SLE气动紧凑型行程模块，以经济地完成操作任务：SLE 25、SLE 32、SLE 50气动紧凑型行程模块

直线运动导轨
LDx Linear Modules、LDK Complete overview 、ELB、LDN Complete overview、LDM Complete overview、LDL

齿带传动直线运动导轨
System HSB为达到经济型的轴使用，直线轴对动力和常规轻载行程具有较高要求
B 40-ZGS、B 40-ZSS、B 50C-ZRS、B 50C-ARS、B 60-ZSS、B 70C-ZRS/-ZSS、B 70C-ARS/-ASS、B 80-ZRS/-ZSS、B 80-

ARS/-ASS、B 80C-ZSS、B 100-ZRS/-ZSS、B 100D-ZSS、B 100D-ASS、B 110-ZRS/-ZSS、B 110-ARS/-ASS、B 120C-ZSS NEU

、B 120-ZRS/-ZSS、B 140-ZRS/-ZSS、B 140-ARS/-ASS、B 140C-ZSS、B 140C-ASS、B 165-ZSS、B 180-ZSS、B 180-ASS、

B 180C-ZRS-ZSS、B 180C-ARS-ASS
D 090-ZSS NEU、D 110-ZSS、D 145-ZSS、D 200-ZSS、D 240-ZSS
G 220-ZSS NEU齿带传动直线运动导轨

PLB齿形皮带直线模块，带内置的伺服驱动装置和调节器，24 VDC 或 48 VDC 供电：PLB 70 、PLB 90 、PLB 110

齿轮传动直线运动导轨
System HSB横轴，带位于滑块上的电机，用于落下保险的情况
B 180-AZSS
G 220-AZS NEU

滚轮丝杆传动直线运动导轨
System HSB 直线轴，带滚珠丝杆副，用于对精准性和驱动力要求较高时
B 40-SGS 、B 40-SSS 、B 50C-SRS 、B 60-SSS 、B 70C-SRS/-SSS 、B 70C-SRS-RL/-SSS-RL 、B 80-SRS/-SSS 、B 80-

SRS-RL/-SSS-RL 、B 100D-SSS 、B 110-SRS/-SSS 、B 120C-SSS NEU 、B 140-SRS/-SSS 、B 140C-SSS 、B 165-SSS 、B 

180-SRS/-SSS 、B 180-SSS 
D 090-SSS NEU 、D 110-SSS 、D 145-SSS 、D 200-SSS 、D 240-SSS 
A 15B-155 、A 20B-225 、A 30B-325 、A 35B-455

PLS紧凑的直线轴，带用于对定位和过程精准性要求较高的应用的转轴驱动。
PLS 70 、PLS 90 、PLS 110

龙门框架单元：LPP 050、LPE 100、LPE 200、RPE 100、RPE 200

Pick & Place Units：RPE 100、RPE 200、PPU-P 10、PPU-P 30、DRL 25、RVK

机器人附件
用于可靠连接的模块化产品 雄克公司的机器人附件包含了广泛的模块化产品，可用于操作设备和机器人在机械上、传感器

上和电气上的连接。
换手装置
MWS 微型快换系统MWS 20
FWS平的手动更换系统 FWS
HWS手动快换系统 HWS：HWS-040、HWS-050、HWS-063、HWS-080、HWS-100、HWS-125
GWS机械手快换系统，型号 GWS，气动：GWS-064、GWS-080、GWS-125
SWS-I快换系统 SWS-I，带内置阀门技术：SWS-I 011
DWS旋转快换系统：DWS-011-031、DWS-011-040、DWS-011-050
SWS机械手快换系统，型号 SWS，气动：SWS-005、SWS-011、SWS-020、SWS-021、SWS-040、SWS-041、SWS-060、SWS-071、

SWS-110、SWS-150、SWS-300
SWS-L高负载型快换系统：SWS-L 210、SWS-L 310、SWS-L 510、SWS-L 602、SWS-L 1210 NEU

防缠绕机构
DDF 2、DDF-SE气动电动旋转接头分配器安装应用、DDF-080 SE、DDF-120 SE防缠绕机构

保护装置

OPS气动碰撞和超负荷保护：OPS-080 、OPS-100 、OPS-160 、OPS-200
OPR碰撞和超负荷保护，带自动复位装置：OPR-061 、OPR-081 、OPR-101 、OPR-131 、OPR-176 、OPR-221

补偿装置
AGE-Z 2 Compensation Unit AGE-Z 2
AGE-Z 补偿装置 AGE-Z：AGE-Z-050、AGE-Z-063、AGE-Z-080
AGE-XY 补偿装置 AGE-XY：AGE-XY-050、AGE-XY-063、AGE-XY-080
AGE-F 补偿装置 AGE-F-XY：AGE-F-031、AGE-F-040、AGE-F-063、AGE-F-080
AGE-S补偿装置 AGE-S：AGE-S-100、AGE-S-125、AGE-S-160、AGE-S-200

FUS同轴插入辅助装置 FUS：FUS-001-30 、FUS-001 、FUS-100 、FUS-200 、FUS-400

去毛刺主轴
FDB软性的去毛刺转轴：FDB 150、FDB 300、FDB 340、FDB 660

MFT材料成型刀 MFT：MFT 390

测量装置
FT 6 轴力传感器 FT：FT-Na7 、FT-Nano-25 、FT-Nano-43 、FT-Mini-40 、FT-Mini-45、FT-Gamma 、FT-Delta 、

FT-Theta 、FT-Omega-160 、FT-Omega-250

附件
控制器MCS
雄克移动控制器适用于雄克的众多产品
MCS-Controller 6、MCS-Controller 12

传感器系统
MMS-P可程序化的槽转换，使用两个开关点。：MMS-P 22

MMS PI：MMS PI1、MMS PI2

MMS/MZN电磁开关
带30cm熔补线缆和线缆插头，以及MMS-K版本用于接线的2m供应电缆和电线。
MMS Complete verview
MZN、MMS-K 65

RMS/RZN舌簧接近开关可对磁场（磁铁）的存在作出反应的机械开关

IN电感式接近开关
带30cm熔补线缆和线缆插头，以及INK版本用于接线的2m供应电缆和电线。
IN 3

ONS感光开关ONS 01

PA 3气动监测系统

Accessories for Sensor Systems
传感器系列 IN、INK 和 MMS 的适用配件
Cable/Connector (electric modules)
Cable/Connector (Sensors and Distributors)

传感器分配器Sensor-Verteiler V/Y
传感器分配器 2 分、4 分、8 分，Y 形分配器

测量系统
APS-M1模拟位置传感器
FPS柔性位置传感器
FMS测量力的装置

无线传感器系统RSS无线传感器 RSS

防尘罩
HUE
PGN-plus/PZN-plus 的防护罩 HUE
HUE for PGN-plus
HUE for PZN-plus

工具
SLZ软管松紧钳：SLZ 4、SLZ 6、SLZ 8
特种润滑剂Special Grease：小容量润滑剂，用于雄克产品的补充润滑。
安装元件：ZHU、PAM

模块化装配系统
线性模块 
GEMOTEC 系统提供了一种简单的模块化结构。所有模块都可与法兰盘、装配元件和核心部件相互定制组合。 通过调整附件

产品范围，多轴处理装置*可通过模块组件进行配置。
CLM 08-200 
长度缩短了的紧凑直线模块，带相对于尺寸的高功率密度。小滑板尤其适用于特别窄小的安装空间 - 减振器和接近开关内

置于投影面内并且不形成碰撞轮廓。
CLM 08、CLM 10、CLM 25、CLM 50、CLM 100、CLM 200

KLM 25-300由于四个无缝隙安装的球循环衬套和经硬化和磨削的轴作为导向件，KLM 系列拥有精密的导轨系统。
KLM 25 、KLM 50 、KLM 100 、KLM 300

LM 25-300 LM 系列的直线模块装备有由硬化的 V 形导轨制成的预张紧的交叉轴作为导轨。该精密导向系统保证整个系统

无间隙并在各个方向上承受较高的负荷。
LM 25、LM 50、LM 100、LM 200、LM 300

ELM 23-37直线轴，带直接驱动，用于灵活、高动力的定位任务。
ELM 23-H70、ELM 37-H160、ELM 37-H260

龙门框架单元
GEMOTEC 系统提供了一种简单的模块化结构。所有模块都可与法兰盘、装配元件和核心部件相互定制组合。 通过调整附件

产品范围，多轴处理装置*可通过模块组件进行配置。
PMP 16-25双柱模块 PMP 主要由带型面导轨的钢梁型材和内置的、驱动循环球式滑块的驱动缸组成。所有元件和组件可根

据需要组合和按要求装配。
PMP 16、PMP 25

EPM 37-48 龙门框架，带直接驱动，用于灵活、高动力的定位任务。
EPM 37、EPM 48

转位模块
GEMOTEC 系统提供了一种简单的模块化结构。所有模块都可与法兰盘、装配元件和核心部件相互定制组合。 通过调整附件

产品范围，多轴处理装置*可通过模块组件进行配置。
RM 50-310：RM 50、RM 110、RM 200、RM 310
RM 06-21：RM 06、RM 08、RM 10、RM 12、RM 15、RM 21

自动抓取模块
GEMOTEC 系统提供了一种简单的模块化结构。所有模块都可与法兰盘、装配元件和核心部件相互定制组合。 通过调整附件

产品范围，多轴处理装置*可通过模块组件进行配置。
GM 80 – 201：GM 80、GM 81、GM 100、GM 101、GM 200、GM 201

GM 85 - 205 机械手卡爪的特殊几何形状和导轨长度使得该抓取模块可在各个方向上安装承受负荷能力较强的极长机械手

夹指。
GM 85、GM 105、GM 205

GMP 12 - 28抓取模块的模块式结构使得在夹紧和张开方向上可内置抓取力安全装置以及内置用于转动夹头的转动适配器。

模块用于不带共转电源线路，安装在抓取旋转模块上。
GMP 12、GMP 16、GMP 20、GMP 28

GMC 12 - 28抓取模块的模块式结构使得在夹紧和张开方向上可内置抓取力安全装置以及内置用于转动夹头的转动适配器。

模块用于不带共转电源线路，安装在抓取旋转模块上。 
GMC 12、GMC 16、GMC 20、GMC 28

GMW 12 - 28抓取模块的模块式结构使得在夹紧和张开方向上可内置抓取力安全装置以及内置用于转动夹头的转动适配器。

模块用于不带共转电源线路，安装在抓取旋转模块上。
GMW 12、GMW 16、GMW 20、GMW 28

GM 280 - 400角度行程和平动行程。*的功能原理。抓取模块有强制执行式的平动行程和每个卡爪至 90° 的倾斜行程

。由此可综合利用张角式机械手和平动机械手的优势。
GM 280、GM 300、GM 400

SCHUNK自动抓取模块
GEMOTEC 系统提供了一种简单的模块化结构。所有模块都可与法兰盘、装配元件和核心部件相互定制组合。 通过调整附件

产品范围，多轴处理装置*可通过模块组件进行配置。
二指平动机械手动机械手
转位抓取模块

RMPG缩小的抓取旋转单元，用于小部件安装
RMPG 0612、RMPG 0812、RMPG 0816、RMPG 1016、RMPG 1020

RP RP 1212-2128抓取旋转模块，带平动夹爪头。
RP 1212、RP 1216、RP 1520、RP 2120、RP 2128

RC RC 1212-2128抓取旋转模块，带 3 夹爪头。
RC 1212、RC 1216、RC 1520、RC 2120、RC 2128

RW RW 1212-2128抓取旋转模块，带角度夹爪头。
RW 1212、RW 1216、RW 1520、RW 2120、RW2128

装配系统
立柱型材模块组件
Pillar profile modular system 20 mm 
Pillar profile modular system 35 mm 
Pillar profile modular system 55 mm

德国Schunk雄克SZAJ25-2

德国Schunk雄克SZAJ25-2