智慧城市网
详细介绍
雄克SCHUNK三爪卡盘夹持精度高，在CNC车床和自动车床上通常使用(液压)动力卡盘，它需要与液压回转油缸配套使用。液压回转油缸有通孔回转油缸和非通孔回转油缸两类。这时便会用到卡盘，雄克卡盘分为三爪卡盘、五爪卡盘，当然这两种类型的卡盘适用的地方也有所不同，后者相对力度，精准度会更好一点。
雄克SCHUNK三爪卡盘夹持精度高，(液压)动力卡盘的结构有楔式和斜齿条滑块式，楔式卡盘又有普通楔式卡盘和带离心力平衡装置的楔式卡盘。普通楔式卡盘通过楔槽机构将卡盘活塞的轴向运动转换成卡爪的径向移动。这类卡盘结构简单，但在高速时由于卡爪的离心力作用，夹持力丧失较多。为了弥补这类卡盘高速性能的不足，在楔式卡盘中加入离心力平衡装置，使卡盘在高速时仍有较大的夹持力，提高卡盘的允许工作转速，这就是带离心力平衡装置的楔式卡盘。楔式卡盘通过采用活塞双导向结构，可以使卡盘夹持精度提高。例如ROTA NC(普通楔式卡盘)、ROTA NCF(带离心力平衡装置的楔式卡盘)型卡盘均采用活塞双导向结构，它们的径向和端面回转精度均高于德国工业标准(DIN)规定的2倍。斜齿条滑块式动力卡盘先通过楔槽机构将卡盘活塞的轴向移动转换成三个滑块在其滑槽内的移动，这三个滑块的顶部带有斜齿，和卡爪底部的齿构成斜面啮合关系，通过滑块的移动再带动卡爪径向移动从而夹紧工件。由于滑块的移动方向基本上垂直于卡爪的离心力方向，卡盘的夹持力受离心力的影响很小。因此，这种结构的卡盘具有很好的高速性能。此外，这类卡盘还有夹持力大、夹持精度高、机构磨损小的特点。例如ROTA NCD型卡盘。斜齿条滑块式卡盘ROTANCW、ROTA THW还具有卡爪快换功能。
关于雄克卡盘卡爪的选择：卡爪是卡盘上直接夹持工件的部分，不同的加工工序、不同的加工对象需要用不同的卡爪来夹紧工件。整体爪可以被直接装入卡盘的卡爪槽内并夹紧工件。整体爪有硬爪和软爪两种。分体爪由滑座和爪子组成，滑座装在卡盘的卡爪槽内，在滑座上可以安装各种不同的爪子以满足不同加工情况的需要。滑座一般由高强度渗碳钢经磨削加工制成，爪子也有硬爪和软爪两种。硬爪通常用于工件的初次夹紧，夹紧面上的齿可以轻度地嵌入工件表面；软爪的材料未经硬化处理，使用者可以根据具体情况将软爪的夹紧面加工成所需的形状，用软爪夹紧工件可以避免损伤工件表面。嵌入爪常用于大进刀量的粗切削加工，它的夹紧面带有坚硬的齿，可以较深地嵌入被夹持工件的表面，从而传递较大的转矩。嵌入爪有整体爪，也有分体爪。扇形卡爪具有较大的周向夹紧面，用于夹持较易变形的工件。自适应卡爪可以在一个小范围内摆动，以自动适应工件的外形。塑料爪由特种工程塑料制成，用于夹持加工过的表面或软材料的表面。特种卡爪是为了夹持特殊形状的工件而设计、制造的卡爪。
德国卡盘上一般都配有分体爪的滑座，用户要根据需要选择并购买爪子。在德国卡盘样本上一般都列出了与卡盘配套的卡爪类型和夹持直径范围，供用户选择时参考。对于软、硬爪都需要的用户，选择分体爪比较合适。雄克SCHUNK三爪卡盘夹持精度高！
位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。电位器式位移传感器，它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值
熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用普遍的保护器件之一。
利用金属导体作为熔体串联于电路中，当过载或短路电流过熔体时，因其自身发热而熔断，从而分断电路的一种电器。熔断器结构简单，使用方便，广泛用于电力系统、各种电工设备和家用电器中作为保护器件。熔断器主要由熔体、外壳和支座3部分组成，其中熔体是控制熔断特性的关键元件。熔体的材料、尺寸和形状决定了熔断特性。熔体材料分为低熔点和高熔点两类。低熔点材料如铅和铅合金，其熔点低容易熔断，由于其电阻率较大，故制成熔体的截面尺寸较大，熔断时产生的金属蒸气较多，只适用于低分断能力的熔断器。高熔点材料如铜、银，其熔点高，不容易熔断，但由于其电阻率较低，可制成比低熔点熔体较小的截面尺寸，熔断时产生的金属蒸气少，适用于高分断能力的熔断器。熔体的形状分为丝状和带状两种。改变变截面的形状可显著改变熔断器的熔断特性。熔断器有各种不同的熔断特性曲线，可以适用于不同类型保护对象的需要。熔断器的选择主要依据负载的保护特性和短路电流的大小选择熔断器的类型。对于容量小的电动机和照明支线，常采用熔断器作为过载及短路保护，因而希望熔体的熔化系数适当小些。通常选用铅锡合金熔体的RQA系列熔断器。对于较大容量的电动机和照明干线，则应着重考虑短路保护和分断能力。通常选用具有较高分断能力的RM10和RL1系列的熔断器；当短路电流很大时，宜采用具有限流作用的RT0和RTl2系列的熔断器
SCHUNK夹爪39318497功能与亮点
采用多齿导轨，是带有润滑的耐高温通用二指夹爪，适用于在通用应用中搬运工件。
1、多齿导轨，在坚固的多齿导轨中使用润滑槽，确保zui高使用寿命，以及更高的手指负荷及更大的导轨承载肩。
2、基爪，具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式。
3、传感器支架，外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。
4、外壳采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻。
5、定心和安装可能性，适用于机械手通用装配。
6、楔式结构设计，由于斜拉面更大，因此适于大功率传输并确保磨损程度低。
7、覆盖整个驱动活塞大表面的大力。
*SCHUNK夹爪39318497的技术参数
产品名称
二指平行夹爪
产品型号
PGN-plus-P 64-2-V
识别编号（ID）
39318497
产品类型
耐高温型
防护等级 IP
40
单指行程 [mm]
3
闭合力 [N]
720
张开力 [N]
770
重量 [kg]
0.27
建议工件重量 [kg]
3.6
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
15
低环境温度 [°C]
5
zui高环境温度 [°C]
130
重复精度 [mm]
0.01
小工作压力 [bar]
2.5
大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
小空气吹扫压力 [bar]
0.5
大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.03
打开时间 [s]
0.03
大允许手指长度 [mm]
90
每机械手手指的大允许质量 [kg]
0.4
力矩 Mx max. [Nm]
47
力矩 My max. [Nm]
60
力矩 Mz max. [Nm]
53
大轴向力 Fz max. [N]
1300
SCHUNK夹爪39318497常规说明
重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。
抓取力为在距离P施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和。
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数（防止由于重力加速g工件滑落）2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
手指长度是沿主轴方向，从距基准面距离P处测得。
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
德国Schunk雄克0359251 SRH-PLUS 25-W-M8
德国Schunk雄克0359251 SRH-PLUS 25-W-M8
智慧城市网