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详细介绍
雄克SCHUNK三爪卡盘夹持精度高，在CNC车床和自动车床上通常使用(液压)动力卡盘，它需要与液压回转油缸配套使用。液压回转油缸有通孔回转油缸和非通孔回转油缸两类。这时便会用到卡盘，雄克卡盘分为三爪卡盘、五爪卡盘，当然这两种类型的卡盘适用的地方也有所不同，后者相对力度，精准度会更好一点。
雄克SCHUNK三爪卡盘夹持精度高，(液压)动力卡盘的结构有楔式和斜齿条滑块式，楔式卡盘又有普通楔式卡盘和带离心力平衡装置的楔式卡盘。普通楔式卡盘通过楔槽机构将卡盘活塞的轴向运动转换成卡爪的径向移动。这类卡盘结构简单，但在高速时由于卡爪的离心力作用，夹持力丧失较多。为了弥补这类卡盘高速性能的不足，在楔式卡盘中加入离心力平衡装置，使卡盘在高速时仍有较大的夹持力，提高卡盘的允许工作转速，这就是带离心力平衡装置的楔式卡盘。楔式卡盘通过采用活塞双导向结构，可以使卡盘夹持精度提高。例如ROTA NC(普通楔式卡盘)、ROTA NCF(带离心力平衡装置的楔式卡盘)型卡盘均采用活塞双导向结构，它们的径向和端面回转精度均高于德国工业标准(DIN)规定的2倍。斜齿条滑块式动力卡盘先通过楔槽机构将卡盘活塞的轴向移动转换成三个滑块在其滑槽内的移动，这三个滑块的顶部带有斜齿，和卡爪底部的齿构成斜面啮合关系，通过滑块的移动再带动卡爪径向移动从而夹紧工件。由于滑块的移动方向基本上垂直于卡爪的离心力方向，卡盘的夹持力受离心力的影响很小。因此，这种结构的卡盘具有很好的高速性能。此外，这类卡盘还有夹持力大、夹持精度高、机构磨损小的特点。例如ROTA NCD型卡盘。斜齿条滑块式卡盘ROTANCW、ROTA THW还具有卡爪快换功能。
关于雄克卡盘卡爪的选择：卡爪是卡盘上直接夹持工件的部分，不同的加工工序、不同的加工对象需要用不同的卡爪来夹紧工件。整体爪可以被直接装入卡盘的卡爪槽内并夹紧工件。整体爪有硬爪和软爪两种。分体爪由滑座和爪子组成，滑座装在卡盘的卡爪槽内，在滑座上可以安装各种不同的爪子以满足不同加工情况的需要。滑座一般由高强度渗碳钢经磨削加工制成，爪子也有硬爪和软爪两种。硬爪通常用于工件的初次夹紧，夹紧面上的齿可以轻度地嵌入工件表面；软爪的材料未经硬化处理，使用者可以根据具体情况将软爪的夹紧面加工成所需的形状，用软爪夹紧工件可以避免损伤工件表面。嵌入爪常用于大进刀量的粗切削加工，它的夹紧面带有坚硬的齿，可以较深地嵌入被夹持工件的表面，从而传递较大的转矩。嵌入爪有整体爪，也有分体爪。扇形卡爪具有较大的周向夹紧面，用于夹持较易变形的工件。自适应卡爪可以在一个小范围内摆动，以自动适应工件的外形。塑料爪由特种工程塑料制成，用于夹持加工过的表面或软材料的表面。特种卡爪是为了夹持特殊形状的工件而设计、制造的卡爪。
德国卡盘上一般都配有分体爪的滑座，用户要根据需要选择并购买爪子。在德国卡盘样本上一般都列出了与卡盘配套的卡爪类型和夹持直径范围，供用户选择时参考。对于软、硬爪都需要的用户，选择分体爪比较合适。雄克SCHUNK三爪卡盘夹持精度高！
SCHUNK机械手0305142 PZB 50-1-AS启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持
应用领域
搬运装置和刀ju（托盘、机械手）之间切换时间短时使用
产品系列的常规说明
恶劣环境条件
请注意：在恶劣环境条件下（例如：有冷却液或者铸造和研磨粉尘）
重量 [kg] 0.26
SCHUNK机械手0305142 PZB 50-1-AS建议工件重量 [kg] 1.7
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 10.5
zui小工作压力 [bar] 2
zui大工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
zui小空气吹扫压力 [bar] 0.5
zui大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.03
打开时间 [s] 0.03
zui大允许手指长度 [mm] 58为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
德国Schunk雄克MMS 22-S-M8-PNP 0301032
德国Schunk雄克MMS 22-S-M8-PNP 0301032
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