德国Schunk雄克9985710

SCHUNK雄克公司是德国著名的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其。

总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在范围内提出了新的标准。

雄克公司以其四大生产基地为主要实力基础，并借助分布在五大洲四十多个国家的代理机构和在法国、英国、瑞士、瑞典、奥地利、比利时、荷兰、意大利、美国、中国的子公司，向世界机械加工业及自动化生产领域提供优质的产品和服务。

对于雄克公司来说，重要的问题是：如何做的更好，来帮助客户获得创新的思维，并将其成功地应用于制造质量改善和生产效率提升；

企业历史

德国雄克公司成立。

1966年在德国市场s家推出标准系列卡爪。

1978年推出基于液压膨胀技术的高精度液压刀柄。

1982年开发出模块化机械手系统，在德国获得科技进步奖，并很快在工业自动化领域得到广泛应用。

1994年收购一德国著名卡盘生产厂，并在之后数年中进行了大规模扩建。

1997年开发出用于加工中心的模块式工件夹紧系统。

2001年 HAUSEN分厂落成。

2002年在德国总部建成高度现代化的新型研发培训中心。

2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集团，扩展了雄克机器人驱动部件产品，使其自动化产品的范围更加完善。

包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。

其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

2.模块化工件夹持系统

该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、*的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。

3.卡盘

此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。

ROTA THW plus *的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTA NCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将大的卡爪行程与大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及z高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。

4.刀柄

TOTAL TOOLING 雄克*刀j系统夹持方案：统一供应精密刀j夹持系统、通用刀J及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。

长期供应雄克SCHUNK*全系列气缸，雄克SCHUNK气缸产品应用范围：工业电机，牵引电机，流速计，滑环，家电，园艺设备，办公设备，电机电器。
雄克总部位于工业名城斯图加特市附近的德国南部城镇劳芬市。创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克终于成为zui大的静压膨胀式夹具系统生产厂和zui大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之zui前列。如今，雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国，在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。雄克的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀ju夹头及芯轴3、模块式自动抓取系统4、模块式工件夹持系统，5，雄克气缸。
SCHUNK德国zui大的精密夹具和机械手生产厂而*界制造领域。SCHUNK气缸广泛应用于的小型马达上，性能优。
一、静压膨胀式夹具系统
该类产品分为刀ju夹紧系统和工件夹紧系统两支。前者用于夹持刀ju，被广泛应用于加工中心、金属切削加工生产线以及各类镗铣床上；或者则以高精度液压芯轴的形式在车床、磨床和齿轮加工机床中担任精密夹持工件的任务。两类夹紧系统都具有夹持精度*的特点。例如，静压膨胀式刀ju夹头保证其夹持回转精度在3微米以内。此外，内藏的油腔结构及高压油的存在大大地增加了结构阻尼，从而起到吸振减振的作用。实际应用表明，使用这种夹紧系统不仅可以提高加工精度和质量，而且还能使刀ju在切削加工中的使用寿命得到成倍提高。
二、机械手系统SCHUNK；SCHUNK雄克夹爪气缸MPG+40｜305521
该系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。例如仅抓取模块即包含数十个标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度，使其准确而迅速地到达给定位置。其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用，与抓取模块转位模块相结合，可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。它们被广泛地应用于数控机床的上下料、机器人工程以及各种自动化生产设备上。
三、速装模块式工件夹紧系统SCHUNK
该系统由工件夹紧装置和零位快换装置组成。工件夹紧装置分两爪和三爪两类，动力源为气动或液压。这种工件夹紧系统具有结构紧凑、夹持精确、自动化程度高、操作简便、安装定位迅速等特点。更换一副夹具可在数秒中内完成，并保证*的重复精度。使用它可以大大缩短工件装夹定位所需要的辅助时间，从而极大地提高机床的有效使用率。
四、卡爪SCHUNK
雄克卡爪由标准卡爪和特种卡爪两大类组成，具有1000多种规格，适用于各种形状零件的夹紧。它们不仅大量用于各类车床用卡盘，而且在其他现代化机床的夹紧装置中也被广泛使用。
半个多世纪以来，雄克公司作为机械加工及自动化生产的得力伙伴，为机械加工工艺水平的不断提高，作出了不可低估的贡献。今天，雄克产品在中国广泛而成功的应用同样赢得了广大用户的高度赞誉和充分信赖。
机床卡盘SCHUNK
五、此类产品包括动力卡盘、手动卡盘、高速回转油缸以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产机床卡盘类产品的经验，至今为止已设计生产出把百多种不同类型和规格的机床卡盘。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。雄克动力卡盘品种丰富，且各具特色。例如，ROTATHW系列动力卡盘具有卡爪快换功能，使用者只需接通压力气体即可工作。SCHUNK雄克夹爪气缸MPG+40｜305521；盘体内还设有保压阀，即使断开压力气源，卡盘仍然能够牢牢地夹紧工件。TB系列气动卡盘则专为管子车床设计制造，在标准系列中，其zui大通孔可达560mm。近年来，雄克公司又根据中国市场的需要，开发出小盘径高转速动力卡盘。

TENDO 静压膨胀式刀柄

TRIBOS 应力锁紧式刀柄

SINO 减振型强力刀柄

CELSIO 热缩刀柄

5.卡爪

1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。

雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中较理想的合作伙伴。

6.特殊的液压膨胀夹持技术

液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀J夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。

SCHUNK夹爪自动化夹持系统：

包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。

其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。

其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。

在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

雄克公司以其四大生产基地为雄厚实力基础，并借助分布在五大洲四十多个国家的代理机构和在法国、英国、瑞士、瑞典、奥地利、比利时、荷兰、意大利、美国、中国的子公司，向世界机械加工业及自动化生产领域提供优质的产品和服务。我公司直接德国原厂采购，保证产品质量和货期。
德国Schunk公司成立于1945年，是一家具有多年历史的中型德国企业。其产品主要应用于精密机械及加工领域。
SCHUNK雄克公司是德国著名的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其。
总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。从公司成立至今，德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在范围内提出了新的标准。
德国SCHUNK雄克的主做产品
1.自动化夹持系统
包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。
其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。
2.模块化工件夹持系统
该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、*的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。
3.卡盘
此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。
ROTA THW plus *的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTA NCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将zui大的卡爪行程与zui大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及zui高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。
4.刀柄
液压刀柄
液压刀柄
TENDO 静压膨胀式刀柄
TRIBOS 应力锁紧式刀柄
SINO 减振型强力刀柄
CELSIO 热缩刀柄
5.卡爪
1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。
雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中的合作伙伴。
6.特殊的液压膨胀夹持技术
液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。
企业历史
德国雄克公司成立。
1966年在德国市场 推出标准系列卡爪。
1978年推出基于液压膨胀技术的高精度液压刀柄。
1982年开发出模块化机械手系统，在德国获得科技进步奖，并很快在工业自动化领域得到广泛应用。
1994年收购一德国著名卡盘生产厂，并在之后数年中进行了大规模扩建。
1997年开发出用于加工中心的模块式工件夹紧系统。
2001年 HAUSEN分厂落成。
2002年在德国总部建成高度现代化的新型研发培训中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集团，扩展了雄克机器人驱动部件产品，使其自动化产品的范围更加完善。
2005年德国雄克集团在中国投资成立雄克独资子公司。SCHUNK雄克气缸德国正品直销
 

SCHUNK夹爪提供专业供应，SCHUNK夹爪有需求都可以直接咨询我们的！
 
SCHUNK雄克公司是德国著名的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。
 
从公司成立至今，德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在范围内提出了新的标准。
 
 
SCHUNK夹爪|上海总经销商
SCHUNK夹爪自动化夹持系统：

包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户解决方案。

其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。
其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。
在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。
SCHUNK雄克模块化工件夹持系统折：
该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、*的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。
SCHUNK-0246     PWG80-302613
SCHUNK-0247     MPG80-340015
SCHUNK-0248     LGW40-312958
SCHUNK-0249     INS 30/S-M12
SCHUNK-0250     INS 30/S-M8
SCHUNK-0251     FSF-S 16-60 330134
SCHUNK-0252     MPG 50 IS 340063
SCHUNK-0253     MPG 50 AS 340043
SCHUNK-0254     FSF-S 25-120 330158
SCHUNK-0255     GK40N
SCHUNK-0256     GPP-1 41357
SCHUNK-0084     PGN-PLUS 100-1 39371102
SCHUNK-0085     MMS22-S-M8-PNP-SA 301442
SCHUNK-0086     DPG64 0370251
SCHUNK-0087     371405
SCHUNK-0088     302132
SCHUNK-0089     PSH52/1; metrisch 0302152
SCHUNK-0090     SWK-L-SA2-M 订货号：9948563
SCHUNK-0091     A24/8*6.35 长度任一
SCHUNK-0092     LM25-H25
SCHUNK-0093     E49/宽12.8，高5.6，长30-40
SCHUNK-0094     PGF-50-AS
SCHUNK-0095     LM 200-H75 ZZA 202-H3
SCHUNK-0096     LMZAW 200
SCHUNK-0208     PZN-PLUS240-1
SCHUNK-0209     PFH150
SCHUNK-0210     1N80/S-M8
SCHUNK-0211     1N60/S-M12
SCHUNK-0212     1N40/S-M12
SCHUNK-0213     PZN+64-2-AS-V
SCHUNK-0214     PGN160-1
SCHUNK-0308     SWA-011-000-000 FE
SCHUNK-0309     SRU-20-W-90-3-4
SCHUNK-0310     OSE-B45 气缸
SCHUNK-0311     MPG402-FINGER-PARALLE1-GREIFER
SCHUNK-0312     SRU+30-W+180-3-VM-4
SCHUNK-0313     Gripper SF100-180D4C
SCHUNK雄克公司是德国著名的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其产品包罗1200多种不同的规格。
总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。从公司成立至今，德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在范围内提出了新的标准。
公司在德国，美国有分公司众多欧美品牌可以从国外直接拿货，货期短，价格低，自己报关，欢迎新老客户查询采购！！
*，质保一年！我们以具有竞争优势的价格、原厂出货的品质、不同规格产品的库存以及热诚的态度为您服务。
.......
德国品牌：
E+H恩德斯豪斯REXROTH力士乐HENGSTLER亨士乐 MURR穆尔
BURKERT宝德BALLUFF巴鲁夫HIRSCHIMAN赫斯曼SICK施克
HYDAC贺德克P+F倍加福SCHMERSAL施迈赛      HERION海隆
FESTO费斯托WAHE哈威HEIDENHAI海德汉GSR电磁阀
STAUFF西德福PILZ皮尔兹GESSMAN捷斯曼      LENZE伦茨
TURCK图尔克IFM易福门KUBLER库伯勒      MAHLE马勒
欧洲牌：
ATOS阿托斯GEFRAN杰夫伦CAMOZZI康茂盛意大利UNIVER
法国KIMOGROUZET NORGREN诺冠英国GRS

德国SCHUNK公司,1945年成立在位于内卡河畔的劳芬的一个车库中，Friedrich Schunk 在极简单的条件下成立了他的“机械车间”。 他被人们称为“爱钻牛角尖的人”，因为他擅长为各种问题找到zui有效的解决方法。大量创新性的研发，如灯罩打孔机，以及质量上的良好声誉，使得这个小企业从一开始就打响了名气。 *笔大订单进一步证明了其实力：为 NSU Prinz 4 生产制动鼓和飞轮，并为保时捷356模型生产精密部件。此后，企业逐渐将核心竞争力放在研发、加工和改善生产方法上。接下去的几年间，企业的发展重点也体现在员工数量的壮大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名员工。SCHUNK雄克公司是德国著名的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其总部位于工业名城斯图加特市附近。东莞市巴菲特自动化设备有限公司有SCHUNK代理，销售雄克机械手。
德国SCHUNK雄克机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为德国SCHUNK雄克机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
执行机构
德国SCHUNK雄克机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
德国SCHUNK雄克机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的zui多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使德国SCHUNK雄克机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。
驱动机构
SCHUNK代理，销售雄克机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得zui多。
1、液压驱动式
液压驱动式德国SCHUNK雄克机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得zui多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些德国SCHUNK雄克机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
德国SCHUNK雄克机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的德国SCHUNK雄克机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的zui多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂zui大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的zui大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！德国SCHUNK雄克机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手ji器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手ji器各自的优点。
优势
德国SCHUNK雄克机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
应用前景
随着网络技巧的发展，德国SCHUNK雄克机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
市场需求
德国SCHUNK雄克机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得德国SCHUNK雄克机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。塑料机械已成为机械制造业发展zui快的行业之一，年需求量在不断的加大。塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。
 

德国Schunk雄克9985710

德国Schunk雄克9985710