德国Walther Flender 4101.1-45 36-5MR-15

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walther flender瓦尔特弗兰德集团- 我们是打包的驱动器和传输技术以及汽车技术的诀窍。对于超过70年作为一个家族公司和同步带驱动器市场的*，我们已经提供了完整的产品范围：从个别ually生产的单件，驱动器部件和现成toinstall的组件，特定行业的完整解决方案。 

 walther flender有经验的工程师和技术人员建议您全面和发展量身定制的概念。公司自身的发展部门，涉及新材料，工艺和设计，以优化质量和效率，更。未来做好了准备。walther flender瓦尔特弗兰德驱动技术：驱动器部件，运送组件，同步带驱动器，非正带驱动器，变频器，齿轮，联轴器。

Walther Flender Group(沃尔特•弗兰德集团)不仅在传动输送技术方面窍门独到，在具备OEM质量的汽车零部件产品方面也技艺精良。我公司享有长达75年的历史，*于同步带传动领域，我们为顾客提供门类齐全的产品：从单一零部件到驱动器组件和预成品元件，再到特定行业的整套解决方案，*。
WF 变速箱系列更新：满足动态高要求的行星齿轮变速箱
即日起我们可为您提供输出扭矩位于 1000 Nm 至 4000 Nm 之间的三种尺寸型号的 WF 行星齿轮变速箱。变速箱以*的可靠性和无噪音运行而著称 多
旋锥齿轮 BH 系列 – 推出新尺寸
Walther Flender Gruppe（沃尔特•弗兰德集团）向客户推出久经考验的螺旋锥齿轮 BH 系列后马上又推出 BH/MBH 56 新尺寸。尺寸 56 也能满足较小功率范围，即小于 180 Nm，19 种不同的齿轮比（i = 9.29/1 到 195.68/1） 多
驱动器组件
输送机托辊
输送机
机盖
正时皮带
V带和多楔带
多楔带
胀紧套
齿轮和齿轮电机
电动机
变频器
联轴器和离合器
离合器

未知MONOTST310
接头*FE100R/L
泵mankenbergTYPE NO:SK 3327700
外接电源钳(黑色)/Clamp blacksensopartDIAS DCC080
配件EltronicSMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH
传感器balluff490-2005-803 S77/1.5MW
电池IpfART.:204579(见照片）
密封组件BAHCOBES 517-132-M3-H-S4
温度探头schalter 4518014652ETyp：IZM-L，Order：44887，Fabr.-Nr./SN：1260103101，有图片
PC卡DOPAGBGU 2-250V-1A/60VA
未知IBOCOLR-1/4-D-7-O-MINI-RG
编码读取器天线Grenztaster 54.810.701 D 6758023
滤芯WAMPFLERKNH34N2AS07
电机NORELEM5020039326 Tipo xs 3009 50Hz 230v/250w
排气过滤器滤芯|EXHAUSTFILTERCARTRIDGE|KEYSTONE规格DN15 型号8044A 13729/28/2010 8044/015VE0101M-91A-ZC 4064494有图片
灯BOWMAN2301A60-D32-D12
行程开关TEWSBSA3T DN200 PN40
VERSCHRAUBUNGpantron资料
泵CONTRINEXPSSNET SHL 8TMRP
位置变送器traco powerEUCHNER GmbH + Co. KG
液压缸ROEHMSU120B-400230
交换机DOLD67120-P43
打标针gusher1045140ES 13 WHL 1?/1S - 2m
皮带Zylinder 18951330M90 KT10 C-41210
位置传感器MafelecZ0043312432，BA4 432 120R，有图片
电机Kraus & NaimerRHZ 42-L 0 2bar
L型接头Flow mon6FC5111-0CA02-OAA2
气弹簧REXROTHHWPP8
显示仪表ebmpapst852 902 TI 07/1-0.5 78333312
限位开关ELESA+GANTER表格
积分放大器 kroplinMDD090B-N-020-N2L-110GB0
TerminalIBOCOPRO MP-6 六路分配器 （4307.00）
磁铁+弹簧柱塞KIPE ELEKTRIKHormuth GmbH 
电机INTORQStandard 2 Nb
电磁铁SHIELDEIAOI4C001
REMOTE UNITcircle sealBF9500/220V
垫片VISHAY532 006 006
拉线开关Lincoln货号：2531.000
密封圈fischerSLC14-750-R/31
压力开关Kraus & NaimerH30
排污阀102190PGA PNS 10-30V EL-Ausg. RD-ST.DEMAG R500
未知SUCOP05533
未知MOUNTZRHD 25-PS
负荷开关TIVAL6853-070 22529 s 47
减速机MayrVMC - 10.4 LCD -CP
衬套Demag CranesD32457 SK-UIZ F30 M 611.6119.047
集雾器滤芯FERRAZ SHAWMUTGKN Service International GmbH
USB转换器FLENDER WALTHER GMBH645
未知CEWERSL-27
电磁阀线圈KINETROLEltronic AG
Pipe TrolleyrotornlDK600
过电压保护继电器GarlockCCR-V 645 C T 609 15R，GBA21000DX1，2300W，有图片
开关ITVD-79195 ；DA09S-0644.M 203
风速仪VOGELTYP535
冷却液添加剂FRABA448 230 /DC24V/SIME
进步电机MURR ELEKTRONIKRHD 16-PS
仪器TEKELH8C-N5-10K-6YB
散热风机ENGEL550-053 000-3 99W26
REGULATOROTT3821.002
连接器koppen-lethemM10
传感器bohncke167-04-0200-2
伺服放大器TWK31040800
标准试验环DOLDp-523643/4
编码器L+BCBI06.1416/IA/RE
旋转磁铁saia-burgess15017/10 52441 30005.3-00 72872 PN40
阀门定位器VISATONvco.1F1PS/71 368398/10-1k13 VOLUMENZ
接头single-temp26LA10L-120S4
配件ebmpapstSU1 见资料
SimensePister KugelhaehnePA12-PHL18*14*2SERIE13-J-17长度15米 10524
压力表BONFIGLIOLI RIDUTTORI S.p.A.ITALY2111733（见照片）
油水分离器BaumuellerR176.027.520见照片
微动开关ALFALAVALP/N:DSW01
加液泵IPTXB4-BVB1EX
避雷器BF2/E-10/6.0/12-2 Temperaturfühler8579/12/406
Crouse Hinds产品Regler 173-100002 RT23, °C, Pt100 (Gefran 1300)SURDL352E002
EM-TECHNIKF05744112有表格
加热管SMCTYPE:ES41R10/1S 6A/400V VDE0660 IP65N.DIN40050
电位器hurst Indunorm Hydraulik GmbH
泵sapelemtype 333 G1/4
保险丝KA20501 AUTOMATIK-Spritzapparat Modell KA-297202

辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着Z大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯Y的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的唯Y性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯Y不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，
编码器（图10）
编码器（图10）
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减Z小，抗干扰Z佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

德国Walther Flender 4101.1-45 36-5MR-15

德国Walther Flender 4101.1-45 36-5MR-15