德国Walther Flender 4101.1-28 P36-5MR-15

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walther flender瓦尔特弗兰德集团- 我们是打包的驱动器和传输技术以及汽车技术的诀窍。对于超过70年作为一个家族公司和同步带驱动器市场的*，我们已经提供了完整的产品范围：从个别ually生产的单件，驱动器部件和现成toinstall的组件，特定行业的完整解决方案。 

 walther flender有经验的工程师和技术人员建议您全面和发展量身定制的概念。公司自身的发展部门，涉及新材料，工艺和设计，以优化质量和效率，更。未来做好了准备。walther flender瓦尔特弗兰德驱动技术：驱动器部件，运送组件，同步带驱动器，非正带驱动器，变频器，齿轮，联轴器。

Walther Flender Group(沃尔特•弗兰德集团)不仅在传动输送技术方面窍门独到，在具备OEM质量的汽车零部件产品方面也技艺精良。我公司享有长达75年的历史，*于同步带传动领域，我们为顾客提供门类齐全的产品：从单一零部件到驱动器组件和预成品元件，再到特定行业的整套解决方案，*。
WF 变速箱系列更新：满足动态高要求的行星齿轮变速箱
即日起我们可为您提供输出扭矩位于 1000 Nm 至 4000 Nm 之间的三种尺寸型号的 WF 行星齿轮变速箱。变速箱以*的可靠性和无噪音运行而著称 多
旋锥齿轮 BH 系列 – 推出新尺寸
Walther Flender Gruppe（沃尔特•弗兰德集团）向客户推出久经考验的螺旋锥齿轮 BH 系列后马上又推出 BH/MBH 56 新尺寸。尺寸 56 也能满足较小功率范围，即小于 180 Nm，19 种不同的齿轮比（i = 9.29/1 到 195.68/1） 多
驱动器组件
输送机托辊
输送机
机盖
正时皮带
V带和多楔带
多楔带
胀紧套
齿轮和齿轮电机
电动机
变频器
联轴器和离合器
离合器

温控仪HellermanntytonAT120D/NF-IV94
?heytecTEP6
旋片泵RUBSAMEN&HERRTUNKERS
流量计KUHNRBE06.6101
滚轮ELESTAA 45 NO DN 2? 501235
SIKONORDKF6/400 H20B NOA7VP/398
振动器BURSTERINK80/S M8
工具ROPEXNT80-400/02 U3.9D-W99
铆钉 陈electrocraft790-108
电机HC4-5,1-B-1 GHX5090.01.B010-01 96VDC 0.28A 45N 7mm
传感器LEGRIS19794501300
电阻KLHRC220-DA ACTUATOR F05/F07-17
未知SMS ELOTHERM STEINEL NORMALIEN AG
T型内六角扳手COMSOFTSHW27CA1UUM+100LM-1 B.30465834
helmholzROEMHELDHilma-R?mheld GmbH 
维修包DUFF NORTONX-CYCLONE CE-4 1700m3 50HZ
电磁阀hydacEPR-IS
线性带座轴承(A1600机器人)C91191 WerkzeugUEIK-11/51-24
电容SwagelokRS-15-4R7.5
先导阀hagglunds8745.040.L/S-XL
时间继电器DATASENSORRST 5-RKT 5-259/2m
流量计S?gebl?tter für Spezials?gen DWE 396 / DWE 397 / DWE 399VC 0.2 F1 PS/71
溢流阀speedy blockCM80L/12-2DPBRSO.0.11/0.75kw
定位器verbinder 3610185 G 1/8PQ96K 4-20mA:=0-250V
阀PSG SYSTEMPMeggitt GmbH
未知Schneider1096*160 图片
过滤器BohmerG3/4T LV-VK070797-250-1.4305
工业毛刷NSMKBR 32 600/1A 5VA K1.1
阀schneiderA-BV2G12M3-DU 1/2"
阀门维修包HAGGLUNDSSIGNAL PROCESSOR CARD，S/N：999－02－0701－001?055581/01 28 ITEM-8：FPSO广播系统信号处理板（SPC）
激光旋转仪ROHRLUXSTZ2 5 480V+-5%/230V-2500VA
球轴承(单面防尘)John goust660108
锯条Soler & Palau0191824 9886 10M
风机FLENDER70018a
油脂泵的维修密封包RHK 412M RelayZ014.235B/01-07
支撑脚|SUCTIONFOODMICROSENSSWITCHFIRESYNCMASTER|30491 7208866
配件ZIMMERPPT203 Size:0.3t Technical:For Pipe ?60
温控器FACOMNetTEST II，有图片
空调GRAESSNER4763-01100121000000.04
传感器POWER GRIPY2E2-280M-4 90KW B35
离子棒HKSREIFF Technische Produkte GmbH 
铰接头GMCKS91D / 01021 SENSOR FOR BKS03
油泵Lorenz MesstechnikBS14 MB1.5 014-808
计数器DOLDLP-012-1-WR521-21
万向接头AB7832-C ABX-EIPS-PDPSTSX REY 200
配件VOLTCRAFT3TH2022-0FB4 DC19-40V
电机SchneiderI/N:HC8904FKT26H
减速机USAGGTD-058-120-V14-F05
探针插座LENORD+BAUER1153102007
工具P758824MV R?mheld GmbH
接触器PFAFF1102 RG 218
离心液压工具拉拔器(驱动端)Pfeiffer Vacuum GmbHTS21L2B6180..BB 2XP1000/2 CL.B
逆变器DIMETIXtype; UP 25-80 180 PN；52004390
开关casappa意大利TO22PB3
开关 IAD-18mg 100b5-1T2Arittal101009
电子推杆控制器HydrowerLHVC1206-3MFT5 - 电阻 3M 1% 1206，耐压500v
未知schunkLPSN4PB07 XCHCVFMK4，.75-1.5，有图片
阀GH-INDUCTIONDP500
充电器REVO4000020
限位开关X-SENSORSK4"SW60AB-32(80V)1个ALBRIGHT
弹簧CARLEN10 13 LOSMA? CLIPPER1013
见表格MIF330-GS Letrika Deutschland GmbH
打包机renishaw（RLS旗下的一家）TM0525303 Single phase transformer Power: 650 VA Frequency: 50/60Hz Primary Voltage: 0-400V1-Seconda
液位开关HIRSCHMANNMR80CD
编码器SITECSHG-20-100-2UH
继电器FLEXSCHLAUCHPRODUKTMC2 245-O-40A1
未知ANT151112 12.5X/50DΦ35MM
导套CEJN274596000
压力开关VOLK/FLOWSERVEmercateo
料位开关CrystekNO28128
气弹簧GEARENCHHUBI
气缸BALUFF0.105.110 Smin268
多功能气体泄漏检测仪GMIndustrievertretung Miebach GmbH
连接器FIBROCH-3073 Gümligen ESSBi 60-M8有图片
端子板MICRO DETECTORSREPAIRKI|53508061
齿轮泵Versoix12120 12122 12122EB 12000 012101020-999 P/N: 012101020-999
8口管理型交换机Kegel-Stirnrad-Getriebe T,Antriebsart: A140 170 14.5 16 75 NBR 106200 12019137
电机Zoller+FroehlichCPM500/2V
KRRA26CMRTN170FFT EDAG Produktionssysteme GmbH型号：BS30-E6X 10-30VDC
XY浮动对中模块christ elektronikD-47918 TYP 824.X 110-100 4-20MA
轴衬RITTALR20-20-230V
钻Technotrans10 mm / 0 - 10 V IBS PW16
电磁阀FOXBOROTE-D350
sealMURPHYBEG-243-555
照明灯GeGaHMT 330 820A101BCAH100A0AAVBAA1
气缸NASS7000-41131-0000000
K&NROPEXMODEL : L1260SRKNPT
减速机ALREITD01B14Y100 Thalheim 编码器
开关柜SAMHY DRAULIKPK005930-T
开关PIZZATO资料
开关RAYTEKATR
阀GELBAUP1D-S032MS-0800
编码器LTANTC030W POOIP68-50/10521/02K
记录仪BFI AutomationUniversallager III D 6982
电源模块WTWR 1.4 S1/4CO
电机rael871CC-A2-34 contacting conductivityLKT12-440-D52
接头Honeywell Analytics80104715255/353909 FSM5-2FKM5.4/S89(VW1233285)
SchneiderwihaUPA5-4003-1-1 K212414S 0-400bar
电磁铁ROFIN-LASAGLASERSIEC947-3
气弹簧Power-hydraulikTYPE:UE319AP20H
电机CEJNFN3110-80-35 3*480VAC 80A 25/100/21
IPFP+FV31.00034-E
未知K&NSURDL352E002
绝缘检测器ELBEA1202S1Q261051
手动球阀DOTCOPROFIBUStrace2 37021
驱动器sauter14.0.01.9.01
快速接头套SIEMENSDN15/PN100 216010072 KH 3T S(NC)-VIII-1/2"/PN100
开关ASCOFKM 231.13 G S4
RS485中继器STANZANI见表格
模块Ipf754na有图片
密封圈FLO CONTROLKraeft GmbH Systemtechnik
总线模块SIME-STROMAG6127NQGB0036 图片
电机Kollmorgen4.3129.60.741
熔断器THKSCI"N"D80 S45"H"C.700 XV 240
信号转换器cynergy3BOWEX M-19D1=12 D2=11
开关SPINEACT100
压力变送器ST-NV08BSP12S108776101 PG，序列号：14319H001-00001-2307
FreddyMAYSERS18SP6D/10-30VDC
联轴器DEUBLINPfeiffer Vacuum GmbH
防火发泡填缝剂DOBOTECHFH 45-69+001
Cylindrical Roller bearingvipaPNR 444-680-000-411
开关DOBOTECHFMR250
编码器CONDUCTIXRNGNMTIL024
反应环FAMATEC4.0271.57.12
油缸ATOSN253.18 G1/2I-R1/2A BRASS
汽缸密封组件horst-witte71K501-K00N5和71S102-109N5各200
电加热器ELSTERD6003/3
叶轮wenglorPüttmann KG
SCRATCH HARDNESS TESTERDL-SYSTEME01-EVC 20N DN50
紧固件WEGen60252-1见照片
锁定装置SOCOMEC460.884.30.CG.00.0
温控器TERMOTEKBOS 18M-PA-1PD-E5-C-S 4
HYDACthe base of WMX1000D90
传感器BOLLHOFFYITA100MHV80
光电开关THKImpeller of NPY-2051.0534
联轴节CEJN型号：MIR016760，防护等级都是IP67， 2*36W
检测仪granlundMOT.3-TFCP 132MA-6 B35
微动开关StockoArt.nr:F60003 SN:2412-5369 PN:837-9102-01
止回阀KNOCKSFRM0140R4-0006
快速接头PERNINSMW-5-S
电池FLUID TEAM9-1612-11
电磁阀WFKOCD-DPC1B-1213-B150-HCC
底盘听诊器EUROTHERMSHORE-A 3001
开关PMVSUL84A-460024
传感器GMNDS671_2131012L Sn:8287 H/08.USB
锁块HYDACtyp ECI 90/62-140 NR:6764004
插针Anton Paar167006 U10/25 C PH U10
传感器ELMATECH9904295704
加热器FLUKEPINS MOD.GKS 100.204.150A 1000(FORZA
减速器DETASTVVBC400C100
电池NSMVC202
UPS电源DunkermotorenWalter Schork GmbH
绞车调速手柄KFM REGELUNGSTECHNIK0415P5 DN150 PN10 Angle
HeidenHainSTROMAGNo.55320 MVK12-PDI8
开关Kraus & NaimerZP309
油气分配阀glenairStar-Batery-Set，有表格
GRAEFF54692130 L=1300mm 230V 1950W
称重传感器OehlbachPart No: 393239-00 
Scharer Elektronik AG8254303.9191.02400 MS-FPM-G3/4-24V-ATEX
连接器200670 Einslschraube CEAG BLLK 92058/58
探测仪STUEWEP 300
膨胀罐SwagelokM5SW2.5
传感器STUEWE4.0271.57.12
汽缸CIRCUTOR221-1BF00
？46222026 Filterelement aus KeramikSK3323.107
补偿电容LUEBBERINGPNOZ X1 774340
传感器FCE.306A135JSchulz-Electronic GmbH
防护卷 微波屏蔽板FABER-COMKFM 160RB100 DN G1/2 MEASURING RANGE: 0-160MBAR 3200124
控制器OPTO22SUL84A-460024
电机Kraus & NaimerELSO Elbe GmbH & Co. KG 
水泵Denison HydraulicsSPLL85A-6
未知SCHUNK30427502
继电器PALLIHT900 -32℃-900℃
多功能台式摩擦钳SKFC32-A723-600E/G001/-79*64；SSK-C1A8G1-107
以太网连接电缆VULKOPRIN-DEUTSCHLAN（20/DC-10）
未知STUWE1RSQE
安装板CantoniPHOTOCELL OGU 120 P3K-TSSL
摩擦片IC ATUOMATION见表格
风扇keb1327701 图片
测压元件VATDIN471-A-50X2 0 订货号:043850
Leutron东西UTILCELLB ST A 085 FR 23 55 0235 000
未知RICKMEIERSL00-250
值编码器WampflerTW17H-W9039-085/L
螺栓SMWTRESU EPDM D2 密封件，黑色，50个/盒 备件号：4002628
磁性开关SOMMERJ-SD2-1/2-SB-B 501-4058
电机femaRLK39-54-Z/31/40a/116
配件BTSRPSM-0002
排气出口温度开关SAHLBERGTorque wrench 25-135Nm model EVT1200A
泵FIBROOT 59 05 20
把手BIFFI7264
芯片manutan0CD-DPB1B-1212-C100-0CC
减震器|GREINEM13.0280.1.172.04.0.0.0-links
扎带 陈STROMAG有图片
单向阀EA7BARXP2i-BHX
空调冷凝器RAASM3050A/LV
数字真空气压计Novus103201004
阀PITTMANSWV4B6200275B6D-2500N-223391-18/13
maintenance switchDELTA6AU1240-1AA00-0AA0 C240
空气净化器WascoFRP-95-199
传感器Modultr?ger H02025A0197DTG 24-15
回讯器AVITEQGN6336.4-SG-40-M8-16
继电器SchaffnerGP30BJF79800
接近开关端子线Ernst Heinrich见表格
接近开关J+JZ100-101-20/10/50.00-206/B1/S16
显示表HYDACPartCode:5606 PartType:SG 100 Size:?100 Technical:For Duct Fans
时间继电器WISTROC8000
密封brandSchneider Electric Invensys Systems GmbH 
滤芯VEROMD 250-11zIP67
固态继电器LovatoTX25 ATT
风机TSCHANTH M2 003 03 0102 diameter 0.33
步进电机VIMARCTSB/L
泵FRAKOTYPE:3001
轴承JSBT4 24 VDC10-004-00 Schalter460.726.17.CC
接头senstronicPFC375-1024F 24v
三用打磨机DEUBLINTYP 930L43-99xip65 FN:R210 37 003
配件VectorCE-0085 BQ 0102 0.8kg/h LPG EN 12864/D
未知FOXTAMMB2568A-120CH 2000w
减速机icotekInstrument Data Sheet14675-PV-310(1001-GC-N-36-SV-CS-P08-S6) "P08"，3-15 psig (20.6-103.4 kPa) ，3/8"
接头FROLYTTG3200500-T10N
电机ROHRLUXHC2C-160/70-75-KO-S-11/20 CODE:1611907
散热器TORWEGGESMC-10 V10 103 A 2020 MTA
柱塞泵mesomatic0975 254 101/2m
加热控制卡Geyer GmbHTherm 240
heinzingerZKLF3080-2RS-PE Axial lager6208 plastic cover
振动前置放大器roemheldBSV1003
螺栓DESOUTTERDETEX P300
减压阀PBQsuperdew3
器AmetekN1030B 17
变送器SODECARK16A DN50 PN16 φ104*40mm;φ6-φ16
电磁阀RTKHL4195，S/N:12192944有照片
反射式光电开关Carl RothFT2-09I-SS-ST-E2-DD-B0-G2

WAGO公司自从1951年成立之日起就成为电气连接领域新连接技术的先锋。
世界范围内50余年的创新路：
1951年公司成立之时，WAGO接线端子的创意诞生了，并且在同年的汉诺威博览会上展出了*只使用弹簧夹持技术的接线端子：tan簧连接技术——正确设计和生产——不仅保证了快速和舒适的操作，同时也提供了更高层次的安全保障，因为连接质量不再像以往那样取决于操作人员的细心程度。先进，WAGO是弹簧夹持技术领域的专家，也是自动化领域的组件供应者。1977年，笼式弹簧夹持技术面世，他的理念是：抗振动、快速接线和免维护。
许多仪器、机器和设备的安全运转都依赖于我们产品的可靠性。WAGO的客户通过使用WAGO的产品而使得他们制造的机械设备具有了较高的可应用性，从而提升了他们公司的形象。只要是需要持久安全的连接导线的地方，就有WAGO产品的存在，同时WAGO产品还应用于各个工业领域的自动化系统中。
WAGO在有超过6300名的员工从事着研发、生产、市场以及客户服务的工作。

weber公司生产的热金属检测器是世界钢铁应用的主*产品。它先进的红外线技术和设计理念顺应了钢铁制造，热处理以及玻璃制造业中复杂的工业系统要求。凭借30多年的经验，weber热金属检测器能在严酷的环境中保证高精度，高稳定，长寿命以及高可靠性，并且维修简便，可以满足各种艰苦，高负荷的工业生产需求。
作为工业界红外检测方面的，weber公司开发的一系列型号的检测器可以有不同的响应时间，远距离透镜系统，光缆，冷却套，空气清洁头以及其他灵活的配件，以满足各种不同应用的需要。
该检测器还有自动补偿系统，在高温环境中使用无须进行调整，监视区域和温度设置点灵活可调，可防止误触发。
公司以用户为本的开发宗旨，weber产品适应了用户的各种不同现场环境的不同需求。其在过程控制方面的应用是*的。正因如此，weber品牌拥有着许多大型客户。

WIKA公司是德国乃至世界上大的生产压力和温度测量仪表及设备的专业厂家之一，总部位于德国法兰克福克林根堡，子公司遍布七十多个国家。
适用于多种行业的测温，测压．精度高，性能稳定．系列产品：全不锈钢压力表、隔膜压力表、压力变送器、双金属温度计、气体膨胀式温度计、温度变送器等等，可满足各种环境下的测量要求。
压力产品：
电子式压力测量仪表
WIKA提供全面的电子式压力测量仪表。用于测量一般压力，绝压和差压的压力传感器，压力开关，压力变送器，测量范围从0...0.6mbar至0...10,000bar,这些仪表可以输出标准的电流或电压信号，并且针对不同的现场总线应用领域提供相应的接口或协议。不论陶瓷厚应变片，金属薄应变片或压敏电阻，WIKA是目前*的可以*自己生产*的精密传感器的制造商。
机械式压力测量仪表
带有波登管，膜片或膜盒测量系统的一般压力表，绝大压表和差压表已经接受无数次检验。 这些仪表的测量范围从0...2.5mbar至0...7000bar，精度等级可达0.1%并且可以配备机械的或电子的附件，也可以结合不同结构的化学密封来实现不同的测量目的。
隔膜密封
WIKA隔膜密封的实践性已在世界范围内被肯定。通过隔膜密封的不同设计与特殊材料相结合，使压力表，压力变送器和压力开关可以实现特殊环境下的测量。
借助于隔膜密封，测量仪表可以应用于的温度环境，测量腐蚀性，不均匀，磨蚀性，粘稠性，有毒性介质。另外，隔膜密封实现了过程测量仪表的卫生型连接。
温度产品：
电子式温度测量仪表
产品范围包括热电偶，电阻式温度计，模拟及数字的温度变送器，数字显示仪，控制仪和校验仪。温度测量范围从-200°C至+1800°C。
机械式温度测量仪表
WIKA的机械温度测量仪表利用双金属变形或气体膨胀的工作原理，温度测量范围从-200°C至+700°C。
保护护套
温度计配有多种多样的温度计保护套，所以它们可以用于特殊的过程环境。WIKA可以提供各种特殊材料的温度计保护套，如哈氏合金或钛，或者是特殊的钽保护外罩，聚四氟乙烯保护层。作为工程方面的 服务，WIKA提供符合Dittrich/Klotter或ASME/ANSIPTC 19.3标准的温度计保护套的计算方法。

可通过对工业环境，特点是易产生火花环境，进行实时监测及处理。系统主要应用于家具，木业、化工、塑胶等产生粉尘并易燃的行业。为工厂提供安全、放心的生产环境之技术保障。
德国格雷康(GreCon)公司始建于1911年，有着悠久的历史和厚重的公司文化积淀，是德国工业文明由作坊模式走向跨国经营的一个缩影。公司内至今仍保护完好的世界上*座玻璃幕墙厂房已被认定为世界文化遗产。格雷康公司的研发制造总部位于德国汉诺威，历经近百年锤炼，目前已拥有美国/英国/中国/法国等分公司。公司一直专注于研发制造用于人造板、家具制造业和其它行业中的气力输送、机械输送和除尘系统中较理想的火灾防护装置─火花探测熄灭系统。
 
德国巴士德Barksdale是一家经过ISO9001认证的工业应用控制类产品制造商，公司专攻于流体控制与测量领域。作为位于康涅狄格州斯坦福德市的CraneCo.的一个子公司，我们在拥有大型公司所具备的财力资源的同时，又能够保持这个规模的公司所*的合伙企业的灵活性。公司于1949年成立于美国加利福尼亚州洛杉矶市，在德国Reichelsheim拥有生产设施，经销商遍布*。
德国巴士德Barksdale产品在*范围内，无论是在钢厂、机床上、汽车厂、发电设施和配电设施、化学处理厂、纸浆和造纸厂、纺织厂、游乐园、食品加工厂、海底钻探、油和天然气田、救生设备、各种形式的路上以及越野型的运输设备上都可发现Barksdale部件。基本上各行各业都在使用各种类型的Barksdale产品系列。例如，在农业领域，您可以看到是Barksdale的压力开关在控制着“中心支轴式喷灌机”的喷灌系统，而Barksdale温度开关则帮助保持温室内适宜的生长气候。更有Barksdale的阀门控制着果园和葡萄园内的“滴灌”线路的开关运行和家畜饲养场内的水供给。几乎在各个行业中，都可以看到Barksdale产品忙碌的身影。在*的每个角落，Barksdale的产品都在为建设一个更美好的明天而贡献着一份自己的力量。
奥地利福尼斯（Fronius）公司是欧洲著名的焊机制造商，也是世界焊接工业的主导企业。自1945年成立后半个世纪以来，一直以创新的产品着焊机的发展，国家的是不断努力 ，在工程系统和水、 蒸汽、 气体和其他媒体所提出的动态的挑战响应的解决方案。我们结合经验和贴近你的思维方式的勇气 ；它是这种平衡，导致我们的成功。 六十年，德国Burkert 一直致力于发展领域的体控制产品和系统，制造，和现在宝得已发展成为一个在德国的三千余员工和法国已在世界上四十多个国家和地区在该字段中设立了分公司的跨国集团，体控制系统，一家的五个生产工厂。Burke曾*开发出第1台硅整焊机和第1台逆变焊机。其先进的技术、可靠的服务，使福尼斯公司在世界范围内备受推崇。目前以成为大众、宝马等汽车集团。

辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着Z大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯Y的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的唯Y性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯Y不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，
编码器（图10）
编码器（图10）
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减Z小，抗干扰Z佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

德国Walther Flender 4101.1-28 P36-5MR-15

德国Walther Flender 4101.1-28 P36-5MR-15