德国WALTHER MD-006-2-WR013

德国原装代理瓦尔特WALTHER接头的快速连接系统因其高质量、高性能和高可靠性而著称，在众多领域给客户提供了zui富有竞争力的产品 。德国WALTHER是发展和解决快速连接的专家，涉及制造手动或自动的气压、液压和电气连接快速接头。德国WALTHER MD-006-2-WR013

上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。
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油泵油嘴使用安全须知：
在打开油箱操作时，易引发火灾。应杜绝一切热源、明火或火星，并严格遵守防火安全法规。
在拆卸油泵之前，必须确认电源已经切断。
即使切断电源，油管内仍可能存在一定的压力，导致溢油。应杜绝一切热源、明火或火星，建议使用手套和防护镜，以保护眼睛。
当油泵从取下后，内部仍可能有剩余汽油。应杜绝一切热源、明火或火星，建议使用手套和防护镜，以保护眼睛。
油泵油嘴安装好后，应进行渗漏测试，接口处（包括总成的法兰处）无渗漏。如果无渗漏测试设备，请汽车专业的维修站。
应用比较多的行业：汽车，钢铁，石化，医疗。
德国WaltherPrazision是设计制造快速连接系统的世界*,自1951年以来，就开始开发和生产单接头、多接头、组合接头等，产品有30多万种,主要产品：Walther单接头连接器、多接头连接器、对接系统等，广泛应用于汽车、钢铁、石化、机床、航空航天、海洋开发、医疗、核工业等领域。
油泵油嘴的使用操作技术要点
油位过低时应及时加油，建议在油箱还有1/3油量时加油，因为油泵在运转过程中会发热，需要靠燃油来散热。油位过低容易导致油泵油嘴裸露在燃油表面，造成油泵散热不好而降低油泵寿命。

Walther快速接头EC-006-2-WR017-13-2-00-P020极速报价；油泵油嘴使用注意事项：
禁止电喷泵在无油的情况下运转；
燃油泵油泵油嘴仅使用于甲醇或乙醇含量不超过10-15%汽油类燃料产品或柴油类燃料产品，如需用于其它燃料，请咨询专业工作人员。
如更换汽油泵，一定要更换滤网，汽油泵90%的故障是由于油箱中长期积累的赃物所引起的，赃物的吸入会减少油泵的使用寿命，引起压力.流量的下降，操作者应建议车主清洗油箱和相应的管道及附件；
不得使用坠落过的汽油泵，否则可能会有磁体断裂或产生磁体碎销的危险，将影响油泵的性能下降或潜在的隐患（卡堵电机零部件或油路管阀）；
按规定的时间或里程更换汽油滤清器；
更换油泵油嘴或总成应保持工作台的清洁，待所有准备工作完成后，用清洗过的手拆开新油泵或总成包装袋，否则极易导致灰尘.杂物进入油泵或总成内，影响正常的使用；
油位过低时应及时加油，建议在油箱还有1/3油量时加油，因为油泵在运转过程中会发热，需要靠燃油来散热。油位过低容易导致油泵油嘴裸露在燃油表面，造成油泵散热不好而降低油泵寿命。
世德子燃油泵油泵油嘴按照安装方式可分为内置泵和外置泵，必须根据其类型正确安装。油泵供电线路必须使用保险丝（10A或者15A）。
Walther油嘴70-009-2-xx001-11-2极速报价；油泵油嘴，内置泵的出口和外置泵的进、出油口通常采用软管连接（橡胶管或塑料波纹管），一般情况，此软管为一次性使用，一旦安装非损坏不得拆卸。
确保油泵油嘴（包括止回阀）正确工作。
常见产品类别：接头，耦合元件

Walther快速接头EC-006-2-WR017-13-2-00-P020极速报价；Walther油泵油嘴使用注意事项：
禁止电喷泵在无油的情况下运转；
燃油泵油泵油嘴仅使用于甲醇或乙醇含量不超过10-15%汽油类燃料产品或柴油类燃料产品，如需用于其它燃料，请咨询专业工作人员。
如更换汽油泵，一定要更换滤网，汽油泵90%的故障是由于油箱中长期积累的赃物所引起的，赃物的吸入会减少油泵的使用寿命，引起压力.流量的下降，操作者应建议车主清洗油箱和相应的管道及附件；
不得使用坠落过的汽油泵，否则可能会有磁体断裂或产生磁体碎销的危险，将影响油泵的性能下降或潜在的隐患（卡堵电机零部件或油路管阀）；
按规定的时间或里程更换汽油滤清器；
更换油泵油嘴或总成应保持工作台的清洁，待所有准备工作完成后，用清洗过的手拆开新油泵或总成包装袋，否则极易导致灰尘.杂物进入油泵或总成内，影响正常的使用；
油位过低时应及时加油，建议在油箱还有1/3油量时加油，因为油泵在运转过程中会发热，需要靠燃油来散热。Walther快速接头使用安全须知；油位过低容易导致油泵油嘴裸露在燃油表面，造成油泵散热不好而降低油泵寿命。
世德子燃油泵油泵油嘴按照安装方式可分为内置泵和外置泵，必须根据其类型正确安装。油泵供电线路必须使用保险丝（10A或者15A）。
Walther油泵油嘴，内置泵的出口和外置泵的进、出油口通常采用软管连接（橡胶管或塑料波纹管），一般情况，此软管为一次性使用，一旦安装非损坏不得拆卸。
确保油泵油嘴（包括止回阀）正确工作。

德国原装代理瓦尔特WALTHER接头的快速连接系统因其高质量、高性能和高可靠性而著称，在众多领域给客户提供了zui富有竞争力的产品 。德国WALTHER是发展和解决快速连接的专家，涉及制造手动或自动的气压、液压和电气连接快速接头。不论是标准还是工作条件下，我们的快速自密封连接器在单连接、组合连接以及对接系统应用中都有一个长达几十年的可以追踪的记录，它们是发展制造技术理所当然的选择。德国walther重载工业连接器、walther瓦尔特工业用插头插座、walther铝合金多极连接器、walther电源电偶插头插座和walther电缆连接器、瓦尔特动力组合插座箱、walther动力开关箱、waltherCEE防水圆形插头插座、walther动力插座、walther接线盒、walther Junction box & Plug & Socketr、walther非标电源箱等产品

walther快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为：空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。
 品牌介绍
    1951年德国WALTHER就开始研制生产和供应用于流体和电气线路的快速连接系统。在创新和客户的推动下发展了单连接、组合连接和对接系统，德国WALTHER为今天现代的灵活的制造技术作出了贡献。
德国WALTHER的快速连接系统因其高质量、高性能和高可靠性而著称，在众多领域给客户提供了zui富有竞争力的产品 。德国WALTHER是发展和解决快速连接的专家，涉及制造手动或自动的气压、液压和电气连接快速接头。
公司简介：
    自从 1951 年以来， WALTHER-PRAZISION 快速接头部门就开始研究，制造用于液体、蒸汽、气体、电气、光信号、电能的安全连接和断开的单接头，组合接头和对接系统。WALTHER的工程师设计开发快速连接系统在汽车工业、航空航天、化学制药、深海应用、医药器械、运输技术、机械加工、国防科技等领域应对要求和环境保护的各种解决方案。快速接头种类一直不断发展，时至今日，WALTHER能够提供世界上规模zui大的单接头、组合接头和对接系统，有超过 30 万种型号规格。WALTHER可以用标准快速接头解决几乎所有用户要求。同时WALTHER可以为客户提供个性化设计满足特殊案例需求。

System Plast    LF880M-K330,240m
KRITEC Temperaturmesstechnik GmbH    W52-M092 POs.3-20...+500℃/4-20mA
parker    1BN-04-08 WD
parker    1CA43-10-4
parker    1CA43-12-4
parker    1CA43-12-8
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parker    1CA43-22-12
parker    FFKG1/4-N
parker    H2-62-BSPP
parker    H2-63-BSPP
parker    H4-62-BSPP
parker    H4-63-BSPP
parker    H6-62-BSPP
parker    H6-63-BSPP
parker    H8-62-BSPP
parker    H8-63-BSPP
parker    MFKG1/4-N
parker    SH3-62-BSPP
parker    SH3-63-BSPP
PAULSTRA    511310
parker    481-12
parker    481-4
parker    481-6
parker    481-8
walvoil    102110100 PWC152043
walvoil    PA1504096 10083A001
walvoil    PB1508296 122050004
Weidmuller    8.938E+09
MENNEKES    3P+PE 16A Typ：152A
MENNEKES    3P+PE 16A Typ：194A
TEKA    LMD508
SPRINGER    MKS25-PR02-3000
SPRINGER    MKS25-PR02-350
SPRINGER    MKS25-PR04-350
SCHMERSAL    TL 441-11YT 1801，01099740
UNITEK    0436-14-05
UNITEK    D3-700-400-RS
UNITEK    Kabel RS232 zu M8 Rundstecker Bamocar
UNITEK    STECKER Rund M16 Kabeldose 19pol 99-5662-15-19 Steuersignale
UNITEK    STECKER Rund M16 Kabelstecker 19pol 99-5661-15-19 Geberstecker
UNITEK    BAMOCAR D3-400-400-RS
UNITEK    Stecker Winkel L1 350 205 101 1kV 400A P1EC Elbow Connector
UNIVER    CL-30OW24CC
STOEGRA    WSE 04.08 V01G INPUT20~80VDC Max.PHASW CURRENT 4A/PH SERIES 0908
Stoeber    SDS4011 S/N:8747881
Rexroth    R900727801 FTDRE 4 K1X/30AG24C4V-8
Walther    HP-016-0-S2030-13-2
Walther    HP-016-2-S2030-13-2
DELTA    SM 15-200
Demag    EUDC-PR02-250 H5 V8/2
heidenhain    BF120 id 313506-01 8371387B W5
Sensor Instruments    SI-COLO3-FIO-SP
Staubli    RBE11.6152+HJP08M006+RCS08.1152
SKF    TMHS100
TRAFAG    Product No: PVF16 Type Code:940 2379 905
Contitech    Lifting belt S-125-SX-33CE-GIK With=250mm,Length =1m
Vogel    WS35-2+C81
Samtec    FFSD-10-D-20.00-01-N
tuenkers    216950
tuenkers    MK50.3 216941
tuenkers    MK50.3/Z 202806
tuenkers    MK63.3 217504
tuenkers    MK63.3/Z 202805
sunfab    SCM-047W-N-I43-K35-V2M-100
Schneider    K1SD217B7XS
Schneider    K1SF217B6XS
S.T.M. S.p.A.    OMP 112 M1 Nr.2070000211
Rexroth    R900784572 DR 10 DP2-4X/210YM/12
heidenhain    LC495F1240MM,ID:760933-21
Fabco-Air    949-000-331
Fabco-Air    cylinder GTND-016-020-V
WITT-Gasetechnik    85-10 143-002
WITT-Gasetechnik    85-10 143-016
SCHMIDT-KUPPLUNG    P 1580.33 ø45 ø55
heidenhain    315420-04
heidenhain    324955-17
heidenhain    376846-5H
heidenhain    376846-LT
heidenhain    533631-01
heidenhain    749147-02
Rexroth    R900022459 ABZMM 63- 400BAR/MPA-R/B-G
Rexroth    R901042293
Rexroth    R928005855
Nivelco    RCM-400-3
Steinel    SZ 8066.075X200
SCHMERSAL    AZM 200-SK-T-1P2P
SCHMERSAL    MZM 100 ST-1P2P-A
SAB    S0451-4023
Staubli    RBE06.6755
Star Hydraulics Ltd    Model.:550-0123, SN.:M503511-02, ID.:70/75-40-80,pls see the pic
Rexroth    DRE M 10-60/100YG24K4M R901277135
WIBOND    SDZ104-0600/1.8254
Red Lion    CSPID2R0
SMS Elotherm    IUC-32-E Nr.198825
tebulo    BJ351320004005 TB930268/5
tebulo    BJ351320004007 TB000443
Tollok    TLK 110 32x43
Tollok    TLK 133 20x47
Tollok    TLK 300 38X44
Westring    54 X 1,5 EPDM
Westring    M0368749.01
Westring    M0368750.01
Westring    OR HNBR AS011 7,65 X 1,78
Westring    OR1504500 - N70
Westring    RT0200270-T46N
SERVOMECH    BSA 63 RV1 BS40×10 C800 TS SP Vers.5 (IEC 90 B5) RH
COREMO    N.298537 Z50021 ST.11.4 1589B21
Schenck    INTECONT PLUS
Testo AG    0600 8764 Flue gas prode 335mm,1000℃
Testo AG    0632 3307 testo 330-2 LL flue gas ananlyzer
TRAFAG    8253.95.2317,0-700BAR-C,S/N427194-034
suco    0159-43314-1-001
Rexroth    T-MSPA1-1-1X/V0 R900702060
Rexroth    VT11131-12 R900537344
Universal Hydraulik    545325 SSPH-1/4.6 380V50Hz
heidenhain    295711-39
binder magnetic    SYN 25 AT10/530
Rexroth    DBETBX-10/180G24-3724M NO.0811402003
E    D6A 3MIN
E    V2ZA10 3MIN 24-240V AC/DC
Salzer    P110-61050-219M1
Schenck    K50,K80 Menge:1 Satz
Vischer & Bolli    Ref.:751550
Vischer & Bolli    Ref.:752500
Vischer & Bolli    Ref.:752502
Vischer & Bolli    Ref.:752510
Vischer & Bolli    Ref.:752520
Vischer & Bolli    Ref.:758812
VAT    26440-QA11-CP01
Schenck    MC1000/100 V014929.B03
Schenck    MC800/70 V014929.B02
Spraying Systems Deutschland GmbH    DUES PFJ1650-SPRAYING SYSTEMS
Spraying Systems Deutschland GmbH    MUTTER 12582-SPRAYING SYSTEMS
Spraying Systems Deutschland GmbH    VAD PAJ73420-SPRAYING SYSTEMS
Xaver Bertsch    SHL STANDARD 38MM NR.20751038
Xaver Bertsch    SHLE S44/20SZW1 NR.150-0000-044
Rexroth    R601277135
SKF    TMFT36
TRAFAG    PN: B19-194890-7 , SN : B94-114690-6
TRAFAG GmbH sensors & controls    4712323，S/N:313442-041
wandfluh    MKY45/18*60-G24/L15 IPTBIID4-E60A/T4
testo    465
SOCLAIR    ISOR80-D
E Haase Steuerger?te Ges.m.b.H    MBG 35
Ziehl Industrie-Elektronik GmbH    STW20K
Ziehl Industrie-Elektronik GmbH    STWA1
REGIOLUX    Photoluminescent material 55772364120;The new model 55772364100
COREMO OCMEA    Typ:F-3N Nr.102603986 S/N:263986
ZIEHL-ABEGG    MODEL: RP22P-2DK.3F.5R 3-400V , 50HZ,P10, 490W
SIEMENS    ILE1001BC222XZ4-Z
SCHMERSAL    AZ16ZVK-1476-1-1762
HEIDEHAIN    ROD430 1024 27S12-03,ID：376 834-20，10--30V（Including club head and coupling）
Werner    TOOTHED BELT 480 RPP8 703614
heidenhain    LC 483/10MM ML1240MM ID:557647-20
Schubert & Salzer    8021/100VG0003M-A
specken drumag    RM100/0-16/1/B0/C/1/N OUT:0-1600Kpa
heidenhain    390925-18
UNIVER    P15F24024
UNIVER    P15F34424
SKF    FLBU25
SKF    LJMH-20 -1560ESSC4M8/20
SKF    ULZ 307X-L4
schmalz    VS-V-A-PNP-S-M8
Rexroth    R900750794
Rexroth    R900766959
hydac    710126 WVE-R1/4-01X
hydac    DVE-08-01.X/0
hydac    KHB-16SR-1112-01*
hydac    KHB-25SR-1112-01X
hydac    KHB-SR20-1112-01X
hydac    KHM-32-F6
hydac    KHM32-F6-1112-106
hydac    KHM-38SR-1112-01*
hydac    KHM-40-F3-11141-06X
hydac    KHM50-F6-1112-106
hydac    Q94SAF-64P DN6Φ10
hydac    RV-40-01.*/0
hydac    RVP-06-01*
hydac    RVP-20-01X
hydac    WSM10120Z-01M-C-N-24D0+Stecker
hydac    WSM10120Z-01M-C-N-24DG+Stecker
heidenhain    599501-19
Spohn + Burkhardt    CS1 7214 ER Z 10
Spohn + Burkhardt    VCSO7214KKVZ10.30
SCHAFFNER    FN9222-15-06
VAT    VAP040-X PN360-254 SN584
VAT    VAPO40 21632-kE21-0002-0024
parker    4D033A510103-10A1-W07
KSB    KSB BOA-Compact Absperrventil DN50 BOA-C NG PN 16 DN 50 JL-1040
Walther    97231269
Walther    979741
Walther    SMS-20
Wurth    60330113
Wurth    613489.4
Wurth    6134892
Wurth    61396325
Wurth    647701254
Wurth    647701454
Wurth    7140165
Wurth    7140230
Wurth    714107100
Wurth    71425350
Wurth    7143613
Wurth    71452500
Wurth    7146190
Wurth    71463240
Wurth    7146402
Wurth    7146461
Wurth    714732405
Wurth    714734515
Wurth    7149213
Wurth    7149215
Wurth    71522108
Wurth    71522110
Wurth    71531120
Wurth    71537100
Wurth    7155420
Wurth    7155422
Wurth    71573408
Wurth    7157611
Wurth    91511
Wurth    915140
Wurth    915150
Wurth    94610

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着Z大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯Y的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的唯Y性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯Y不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，
编码器（图10）
编码器（图10）
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

德国WALTHER MD-006-2-WR013

德国WALTHER MD-006-2-WR013