意尔创ELTRA编码器 28P10X3PR2

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意大利意尔创ELTRA品牌的编码器至今已经有超过二十年的历史，今天已经发展成为欧洲Z重要的、*规模的和产品品种Z齐全的编码器品牌之一。意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

意大利意尔创Eltra公司的编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证。且已通过CE、lS09001和UL/CSA认证。同时，Eltra的*的生产管理体系保证了zui快的交货时间。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指意大利意尔创ELTRA旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—意大利意尔创ELTRA旋转编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的常用术语：
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与意大利意尔创ELTRA旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理的主轴旋转一周，读出位置数据的zui大等分数。值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅
光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
zui大响应频率是在1秒内能响应的zui大脉冲数（例：zui大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）
公式如下：
zui大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
zui大响应转速是可响应的zui高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
zui大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
输出波形输出脉冲（信号）的波形。
输出信号相位差
二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩
使处于静止状态的意大利意尔创ELTRA旋转编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷
表示可加在轴上的zui大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速
该速度指示意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
格雷码
格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
工作电流
指通道允许的负载电流。
工作温度
参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，意大利意尔创ELTRA旋转编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。

XCSF500C    电源模块    cabur
84-211-10 NR.154253    隔离模块    Camille Bauer AG
Messumformer P530 nach Ord.-Nr.040/341272/010/1    变送器    Camille Bauer AG
991 R 2-1 BP    锁    CAMLOC
991 R 2-1 BP    锁    CAMLOC
991S01-36-1AGV    锁    CAMLOC
991S01-36-1AGV    锁    CAMLOC
991S01-36-1AGV    锁    CAMLOC
991S01-36-1AGV    锁    CAMLOC
991S01-36-1AGV    锁    CAMLOC
991S04-23-1AGV    锁    CAMLOC
991S04-23-1AGV    锁    CAMLOC
991S04-23-1AGV    锁    CAMLOC
991S04-23-1AGV    锁    CAMLOC
991S04-23-1AGV    锁    CAMLOC
991S04-50-1AGV    锁    CAMLOC
HSEUreg04801.50T    电源模块    Camtec
HSEUreg04801.50T    电源模块    Camtec
90S-2    电机    Cantoni
SKH-80-6A, 0.37KW    电机    CANTONI & C
TCB50.H160.ERC40    刀柄    Caporali
TCB50.H80.ERC40    刀柄    Caporali s.r.l
TCB50H135M16CPY    刀柄    Caporali s.r.l
CHT3-251P-H/TG-SR    传感器    CAPTRON
LLM1356/10M-40°C-300°C    高温接近开关    CAPTRON
OGLW2-70T4-2PO6+TKW-50-2 2M    四角对位传感器    CAPTRON
S820 NBR 630/670-67.5 Un（1+3+1）    密封组件    CARCO
Split s820,340/380x18    密封条    CARCO
Split s820,450/490x18    密封条    CARCO
T3782D115    工具钳子    Carl Kammerling
T3782D115    工具    Carl Kammerling
SM011WG-IEC56C 096.00128.00    减速机    Carl Rehfuss GmbH
Typ TF 1 NR.7215.00.10    工件夹具    Carl Stahl
Nr.:RM1A48D50S60    控制器    CARLO
UA18CAD22PPTI (Substitute:UA18CLD15P0)    超声波传感器    CARLO GAVAZZI
VPA1MPA    压力传感器    CARLO GAVAZZI
WM1296AV53DS    多功能仪表    CARLO GAVAZZI
VPA1MPA-1    液位传感器    CARLO GAVAZZI GmbH
M71B/4 0.37kw    电机    Carpanelli Motori
PLP10.6,3 D0-30K2-LBB/BA-N-EL FS,NR.373268    泵    casappa
PLP20.6.3DO-31S1-LGD/GD-N-EL    泵    casappa
PLP20-8DO-82E2-LEA/EA-N-EL-FS    编码器    casappa
PLP30.61-83E3-LED/EB+PLP30.22-LED/EB-D    泵    casappa
C-Control I software CD Item 98446 - 62    软件    C-Control
C-Control I station 2.0 Item 98863 - 62    控制器    C-Control
10354;GHG 511 7506 R 0001    插头    CEAG
10355;GHG 511 7406 R 0001    插头    CEAG
10356;GHG 511 7306 R 0001    插头    CEAG
10357;GHG 511 4506 R 0001    插座    CEAG
10359;GHG 511 4306 R 0001    插座    CEAG
220V GHG5114306R3001    插座    CEAG
380V GHG5114406R3001    插座    CEAG
438426;GHG 511 4406 R 0501    插座    CEAG
Certificate of origin（CEAG）    原产地证明    CEAG
eLLK 92018/18, 1/6-1    防爆灯    CEAG
eLLK 92058, 1/6-1    防爆灯    CEAG
eLLK 92058/58, 1/6-1    防爆灯    CEAG
EXIT PL    标志灯    CEAG
EXIT PR    标志灯    CEAG
GHG 511 4306 R 0001    插座    CEAG
GHG 511 4306 R 3001    壁式插座    CEAG
GHG 511 4406 R 0501 /16A,6h,4_pol.,380_415V,50/60Hz,IP66    插座    CEAG
GHG 511 4406 R 0501 No.438426    插座    CEAG
GHG 511 4506 R 0001    插头    CEAG
GHG 511 4506 R 0001    底座    CEAG
GHG 511 7406 R 0001 /16A,6h,4_pol.,380_415V,50/60Hz,IP66    插头    CEAG
GHG 511 7406 R 0001 No:.10355    插头    CEAG
GHG 511 7506 R 0001    插头    CEAG
GHG 511 7506 R 0001    插头    CEAG
GHG 511 7506 R 0001    插头    CEAG
GHG 512 7506 R 0001    插头    CEAG
GHG 514 4406 R 0001 NO:320385    插座    CEAG
GHG 514 7406 R 0001 NO :320386    插头    CEAG
GHG 619 0002 R4932 EX-KO 222600K0000    感应传感器    CEAG
GHG5117306R0001    防爆扦头    CEAG
GHG5117306R0001    防爆插座    CEAG
GHG5147506R0001    防爆扦头    CEAG
Id-Num :10448; 1 2266 875 111    信号灯    CEAG
Id-Num :10448; 1 2266 875 111    信号灯带2个格兰头2个堵头    CEAG
Id-Num :220700 (ALT : GHG 417 1805 R 0001)    指示灯    CEAG
Id-Num :303951; 1 2261 879 111    信号灯    CEAG
Id-Num :303951; 1 2261 879 111    信号灯带2个格兰头2个堵头    CEAG
RW GS SAFE4 PAIR 3 BEAM-400MM 445L-103002-0003    安全光栅    cedes
103201004    软管接头；10MM    CEJN
103201090    气动工具连接件－枪(母);8*12MM    CEJN
103205062    公接头螺套式；8*12MM    CEJN
103205151    气动工具连接件－枪(公);R1/8"小    CEJN
103205152    气动工具连接件－枪(公);R1/4"中    CEJN
103205154    气动工具连接件－枪(公);R3/8"大    CEJN
103205183    气动工具连接件－枪(公);R1/4"中    CEJN
107046203    快速接头    CEJN
199000244    软管接头外螺纹；R1/2"-10MM    CEJN
199001235    双螺纹接头；1/2-1/2    CEJN
199029933    开口安全型出口模块(3个口);G1/2    CEJN
199581200    直线软管；8*12MM    CEJN
199586220    软管;8*12MM    CEJN
199586240    软管;8*12MM    CEJN
199586260    软管;8*12MM    CEJN
19-911-5100    软管卷管器    CEJN
19-911-5100    软管卷管器    CEJN

EAS-NC 03/450.525.0/1 art-nr:7009250 Bohrung:10mm    连轴器    Chr. Mayr GmbH + Co. KG
Abmessung: 23 x 8,2 x 0,7 Lo= 1,5 mm Cb-Nr.: 104468    蝶形弹簧    Christian Bauer GmbH + Co. KG
KDS 091610250 MEDI0 JET 2V    真空泵 叶轮    cimme
TI-420-70 500A    电流互感器    CIRCUTOR
96T_Z_UK_U_A    工业键盘    CKS
Particle trap, black pad, Art.No.:?30023    集尘袋    CleanControlling Gmbh
W5G45A23T451 380V 0.6A 250W 1360r/min    离心式风机    CMF
231A0000P0050P12    压力传感器    CMR CONTROLS
NBM-550+Sonde EF 0391    电场测试仪    CMV Hoven GmbH
3-HPP 20 RS - Artikel-Nr. 521348    阀    coax
3-LVP 15 NC - Artikel-Nr. 535715    阀门    coax
5-VMK 10 DR NC - Artikel-Nr. 543286    阀门    coax
5-VMK 25 NC(Art-No：525445)    同轴阀    coax
5-VMK 32 NC - Artikel-Nr. 541230    阀门    coax
ART-NO 70142 5-VMK 25 NC    减压阀    coax
ART-NO 70143 5-VMK 15 NC    减压阀    coax
COAX MK 10 NC Artikel-Nr. 71333    阀门    coax
HPB-H 15 - Artikel-Nr. 523127    泄压阀    coax
MK15NC GGD 503185 G1/2 220V AC    电磁阀    coax
spb-h15    比例阀    coax
Typ : SPB-H 15，Art.-Nr. : 523125    调压阀    coax
CX-540D    继电器    Coaxial
KMA-04C-SD32VUXX0    同轴管    COAXIAL VALVE
RIG 06-2-330 VLRM VCT INDA S-NR：04112112    泵    COLOMBO FILIPPETTI
4210750    密封    colortronic
4210750    密封    colortronic
4211150    料斗    colortronic
4211150    料斗    colortronic
Zahnradset CFS65 - Motor 9:1 Artikelnummer 5825690    齿轮    colortronic
M703    吊尔    Columbus
Art-Nr: 040041132    蜗轮    COLUMBUS McKINNON
200-CME-AS C12    电容    comar
200-CME-AS C12    电容    comar
C301.04/DC24V    继电器    comat
CM3/DC24-48/AC24-240V    继电器    comat
SSU76/UC24-48V    电压监视继电器    comat
C12-A21FX/DC24V+S12    继电器    ComatReleco
C4-A40FX/DC24V    继电器    ComatReleco
C5-A30DX/DC24V    继电器    ComatReleco
C5-A30X/AC230V    自动控制器    ComatReleco
SOP.024.26    信号放大器    Comax Industrielle Signaltechnik AG
AX/AC 200 L5    电机    COMER S.R.L.
[6C/SC/CM SQ D=20H7][1.90DSS]    力矩限制器    COMINTEC
Code R1E-1-A-3F-80-TINOX-110-D-30-G4 + nipple G4-G2    热电阻    COMITES
R1A-1-A-3F-80-B-150-D-0-G4-0-0    温度控制器    COMITES S.r.l.
C 70/65    联轴器    COMPOMAC
1012463, PB Diagnosestecker Version    检测插头    COMSOFT
Art-Nr:1012463    总线模块PROFIBUS    COMSOFT
FNL DP/DPV1Master,NR.4000-7-G04-3    总线模块    COMSOFT
PROFIBUS-GATEWAY XPS-E    主板    COMSOFT
W002287    热电偶    conatex
W008117    热电偶    conatex
5751903    电缆    ConCab
OKN 160 Artikelnummer: 203476    断路器    Condor
51-69542    集电器    Conductix
51-69542E    集电器    Conductix
51-69543    集电器    Conductix
51-69543E    集电器    Conductix
51-S265-0011-001    集电器    Conductix
51-S265-0011-002    集电器    Conductix
040871-12X2,5    挂钩    conductix-wamplfer
LWL Kabel, L?nge 15m    线缆    CONRAC GmbH
227544,GETRIEBEMOTOR RB 35 1:30    减速电机    Conrad Electronic
511632,VOLTCRAFT LABORNETZGERAET LSP-1403 SLIM    电源    Conrad Electronic
USB 2.0 4 PORT HUB SLIM    集线器    Conrad Electronic SE
SP10T    电极    Consort bvba
79959A PD 2310- 5K05A165FZS217    电位计    Conec
82427A PD 2303- 5K05A165FZS217    电位计    Conec
KL100-1KO/M-SEF 70436    电位计    Conec
KL100-1KO/M-SEF 70436    电位计    Conec
KL100-1KO/M-SEF 70436    电位计    Conec
PD210-10K0-4B160MB NO. 0480161    电位计    Conec
PD210-1K0/J/4BM    电位器    Conec
PD210-1K0/J/4BM    电位器    Conec
PD210-1K0/J/4BM    电位器    Conec
PD210-1K0/J/4BM    电位计    Conec
PD210-1KΩ/J 4BM    电位器    Conec
PD210-5KΩ/J/4BM    电位计    Conec
PD2303-5K0/J5AF    电位计    Conec
PD2310-5K0/J5AF    电位计    Conec
Vert-X 2201 736 151 410    电位器    Conec
Artikel-Nr.: 70011E,Bezeichnung: GL 60- 10K M354    电位计    Conec AG
Artikel-Nr.: 70011E,Bezeichnung: GL 60- 10K M354    电位计    Conec AG
Artikel-Nr.: 74082D,Bezeichnung: PD 555- 5K04A    电位计    Conec AG
PD 2310- 5K05A127MB Art Nr:048029    电位器    Conec AG
PDK200-20K/K 4G GU Art Nr.70880A    电位器    Conec AG
PDK200-20K/K 4G S129 Art Nr.79118A    电位器    Conec AG
Vert-X 2831 710 621 102    接触式角度传感器    Conec AG
Vert-X 2831 710 621 102    非接触式角度传感器    Conec AG
25388/D-55    橡胶螺丝    Contitech
2803160600000，ROTAFRIX-REIBRAEDER ，FORM 31606, D=80, B=20    摩擦轮    Contitech
VZO 20 FL 130/25 Product Code: 92049    流量计    CONTOIL
202DI.44 Rate Totaliser    累加器    CONTREC
DW-AD-423-065    接近开关    Contrinex
DW-AD-623-M4    接近开关    Contrinex
DW-AS-503-M5    接近开关    Contrinex
DW-AS-503-M8    接近开关    Contrinex
DW-AS-503-P20    接近开关    Contrinex
DW-AS-513-M8-001    接近开关    Contrinex
DW-AS-621-M8-001    感应器    Contrinex

意尔创ELTRA编码器 28P10X3PR2

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