意尔创ELTRA编码器 24L11X3PR

意大利意尔创ELTRA品牌的编码器至今已经有超过二十年的历史，今天已经发展成为欧洲Z重要的、*规模的和产品品种Z齐全的编码器品牌之一。意尔创ELTRA编码器 24L11X3PR

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意大利意尔创ELTRA品牌的编码器至今已经有超过二十年的历史，今天已经发展成为欧洲Z重要的、*规模的和产品品种Z齐全的编码器品牌之一。意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

意大利意尔创Eltra公司的编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格保证。且已通过CE、lS09001和UL/CSA认证。同时，Eltra的*的生产管理体系保证了zui快的交货时间。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指意大利意尔创ELTRA旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—意大利意尔创ELTRA旋转编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的常用术语：
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与意大利意尔创ELTRA旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理的主轴旋转一周，读出位置数据的zui大等分数。值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅
光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
zui大响应频率是在1秒内能响应的zui大脉冲数（例：zui大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）
公式如下：
zui大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
zui大响应转速是可响应的zui高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
zui大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
输出波形输出脉冲（信号）的波形。
输出信号相位差
二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩
使处于静止状态的意大利意尔创ELTRA旋转编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷
表示可加在轴上的zui大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速
该速度指示意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
格雷码
格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
工作电流
指通道允许的负载电流。
工作温度
参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，意大利意尔创ELTRA旋转编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。

UTP 65 2.5*250mm 53969（24kg）    焊条    BOEHLER
UTP 65 2.5*250mm 53969（24kg）    焊条    BOEHLER
UTP 65 3.2*350mm 14824（40.5kg）    焊条    BOEHLER
UTP 65 3.2*350mm 14824（40.5kg）    焊条    BOEHLER
UTP 665 2.5*250mm 51572（92.4kg）    焊条    BOEHLER
UTP 665 2.5*250mm 51572（92.4kg）    焊条    BOEHLER
UTP 665 3.2*350mm 14833(135kg)    焊条    BOEHLER
UTP 665 3.2*350mm 14833（54kg）    焊条    BOEHLER
UTP 665 3.2*350mm 14833（90kg）    焊条    BOEHLER
UTP 86 FN 3.2*350mm 14902(28 kg)    焊条    BOEHLER
UTP 86 FN 3.2*350mm 14902（39.2kg）    焊条    BOEHLER
UTP 86 FN 3.2*350mm 14902（5.6kg）    焊条    BOEHLER
UTP 86FN 2.5*300mm 14901 (31.5kg)    焊条    BOEHLER
UTP 86FN 2.5*300mm 14901 (54kg)    焊条    BOEHLER
UTP A 73 G2 74289(10kg)    焊条    BOEHLER
UTP A 73 G2 74289(10Kkg)    焊条    BOEHLER
020.0113 ，DNF L 040.015 015 040    三通阀    Boehmer
BHG V 315.720-1 020 315,NR.008.0844    球阀    Boehmer
BMG V 100.225-1 NO: 007.0822    球阀    Boehmer
KNG V 025.710 -2 DN10 PN25    球阀    Boehmer
35-1080-12    微处理器    Boehmer GmbH
95250010600    异型管    Boellhoff
95250010610    异型管    Boellhoff
10-3MM-305-056-SV;95250451180    工件夹具    Boellhoff
10-5MM-305-056-SV;95250451150    工件夹具    Boellhoff
23611305020/00    芯轴    Boellhoff
23611305030/00    底座    Boellhoff
23619412004/00    拉铆螺栓    Boellhoff
FM 085 2117, NIET 5,3;19794831300    工件夹具    Boellhoff
KB 060 2112, NIET 3,3;19793581300    工件夹具    Boellhoff
P2007    工具夹具    Boellhoff
P2007    工具夹具    Boellhoff
SK-02-C-3ER-305-056-3S-A;   压力传感器    Boellhoff
SK-02-C-5ER-305-056-3S-A;95246402792    压力传感器    Boellhoff
SZ 05-50-100-30-MD;95246408153    液压缸    Boellhoff
IPT06A-10-6S    传感器插头    Boersig
BS6513-449-541-072    反馈模块    Boesha
242040766P    电磁阀    Boge Kompressoren Otto Boge GmbH & Co. KG
602.2    吸盘    Bohle AG
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D 590-08    接头    Bohlender GmbH
D 590-08    接头    Bohlender GmbH
F 702-04    接头    Bohlender GmbH
F 702-04    接头    Bohlender GmbH
1146413    滤芯    Boll & Kirch
5367228    滤芯    Boll & Kirch
Filter element for 2.04.5 DN50 (No.3815791/1B) NO:.1941355    滤芯    Boll & Kirch
0550001 4.36.2 0.6-0.8bar    压力变送器    BOLL & KIRCH Filterbau GmbH
0550001 4.36.2 0.6-0.8bar    压差开关    BOLL & KIRCH Filterbau GmbH
0550001 4.36.2 0.6-0.8bar    差压开关    BOLL & KIRCH Filterbau GmbH
4.36.2 0.9-1.2bar    差压开关    BOLL & KIRCH Filterbau GmbH
Z37968-VA-A 5110    滤芯    BOLL & KIRCH Filterbau GmbH
1940176    滤芯    BOLL&KIRCH
2.05.5.265.750    过滤器    BOLLFILTER
4.36.2 ,0.38-0.5 BAR    压差开关    BOLLFILTER
TYP 4.36.2    差压开关    BOLLFILTER
US 125/150 MG 12SUnc S12KUnc FA V81    阀门    BONCSI
US SG 125    维修包    BONCSI
US SG 200    维修包    BONCSI
ACU401-29-A    控制器    Bonfiglioli
CMCAN    CAM模块    Bonfiglioli
EM-ENC-01    增量编码器    Bonfiglioli
BN63/160 BN63/132 NB*BLNF Code：710210013    整流器    BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH
GLEICHRICHTER BN63/160 BN63/132 NB *BONF 710210013    整流器    BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND GmbH
Nr.9774412000    总线模块接触器    Bontronic
OVALMETERT FW1A1000/F5-G12-X-E-S    流量计    Bopp&Reuther
100020076 Praegekopf PD16LS    打标头    BORRIES
100000282 L81,6/D20-5/K18/W90/R0,1    盲文针    Borries Markier-Systeme GmbH
BM 22    手邮票机    Borries Markier-Systeme GmbH
0.602.490.637,angleexact 8    螺丝刀    BOSCH
015120F149    内存块    BOSCH
0830100482 SN1-R3-M008-030    感应传感器    BOSCH
EFAW 210 A ，Bosch-Best.-Nr. 0 681 001 901    测漏仪    BOSCH
HED 8 OH-2X/100K14AV    压力开关    BOSCH
NAA 070/1*-D NR1070085688    电机    BOSCH
NV 21/1F-D NR1070084067    电机    BOSCH
R108362020    轴套    BOSCH
R911307967    编码器    BOSCH
SEC-EXACT1106.NR.0602492431    螺栓    BOSCH
SR-A5.0700.020-10.016 NR1070922541    电机    BOSCH
SV003/0608830188    电缆    BOSCH
820027202    电磁阀    Bosch Rexroth
820055601    电磁阀    Bosch Rexroth
3842532421    电机    Bosch Rexroth
TM0906306    变压器    botter
PBSN 12B38RA1440621（old Type：ED517/314.231/155 ）    压力传感器    BOURDON HAENNI
FC100-1426-2    换热器    Bowman
FG120-3147-3    换热器    Bowman
GK600-4539-8    水冷器    Bowman
8.40662E+11    刀片    braeuer
8.40662E+11    刀片    braeuer
8.053E+13    齿轮    braeuer
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8.513E+13    切屑排出系统上部    braeuer
8302716150 2716.150    刀ju    braeuer
BG06-31/DU05LA2/SP Nr;86900000001200    电机    braeuer
85100000000500 Spaenesaeckchen ?100 200x105mm    维修包    Braeuer Systemtechnik GmbH
F-E2003/Z2A Zahnrad W-Z 2A/01    齿轮    Braeuer Systemtechnik GmbH
D521.12-G    转速传感器    Braun
A5S07B50    速度传感器    Braun GmbH

QT41-063/43-032R    泵    Bucher
QT43-032R nr.22265039    泵    Bucher
QX 32-016 R    齿轮泵    Bucher
QX 41-063 R    齿轮泵    Bucher
QX 42-020 R    齿轮泵    Bucher
QX 42-032 R    齿轮泵    Bucher
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QX 51-100 R    齿轮泵    Bucher
QX 51-125 R    齿轮泵    Bucher
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QX 82-160/82-160R    齿轮泵    Bucher
QX21-010/22-005/23-005R    泵    Bucher
QX21-010/22-006R    泵    Bucher
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QX23-005R09    泵    Bucher
QX23-006R    泵    Bucher
QX23-008R    柱塞泵    Bucher
QX32-012R    齿轮泵    Bucher
QX32-016/32-012R, 100024821    齿轮泵    Bucher
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QX41-040R    齿轮泵    Bucher
QX41-040R 100017834    泵    Bucher
QX41-050R06    泵    Bucher
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QX42-020R 100017807    泵    Bucher
QX42-032R    齿轮泵    Bucher
QX43-025R08    泵    Bucher
QX43-025R08    齿轮泵    Bucher
QX51-080/31-020R    齿轮泵    Bucher
QX51-080R-S 100032606    泵    Bucher
QX51-125/51-125R    泵    Bucher
qx52-040R06    泵    Bucher
QX53-063R132    齿轮泵    Bucher
QX61-200R 100020082    泵    Bucher
QX61-250R    泵    Bucher
QX82-200R86    泵    Bucher
RKVU-32 170628836    止回阀    Bucher
RS 32-360    溢流阀    Bucher
RVC-10-2-D12    单向节流阀    Bucher
RVC-10-2-D12    单向节流阀    Bucher
RVC-10-2-D12    单向节流阀    Bucher
RVC-10-2-D12    单向节流阀    Bucher
RVC-10-2-D12    单向节流阀    Bucher
RVSAE3/6-114-1-V 70527533    阀    Bucher
SRE817/22-TV/23-HC    电磁阀    Bucher
SREZ-AB-6-1 S310C    止回阀    Bucher
SREZ-AB-6-1 S310C    阀门    Bucher
SREZ-AB-6-1 S310C    阀门    Bucher
SWDRVPC-5MDO-P-E-6 24V DC    单向阀    Bucher
W2N32SN-6AB2 24VDC    阀    Bucher
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WK32GNA5-1 24D    平衡阀    Bucher
WK32GNA5-1 24D    平衡阀    Bucher
WS220NCB-10-1-24VDC    阀    Bucher
WS22GNA5-2 24 D    平衡阀    Bucher
WS22GNHA-10-1 24D    阀    Bucher
WS22ONA5-2 24D    阀    Bucher
WVRA-43-D66K-6-3 24D    阀    Bucher
22.02020.0150    传感器    BüCHI GLAS USTER
22.03607.0000    传感器    BüCHI GLAS USTER
31.00211.0000    传感器    BüCHI GLAS USTER
31.00985.0000    传感器    BüCHI GLAS USTER
31.01014.0500    传感器    BüCHI GLAS USTER
31.01014.0625    传感器    BüCHI GLAS USTER
31.01014.0965    传感器    BüCHI GLAS USTER
10731799A    液位计    Buehler
63-KN-M3 L=370 1061099    液位计    Buehler
AGF-PV-30-S2    过滤器    Buehler
AGF-VA-23-V-F2/F25    气体分析仪过滤器    Buehler
EGK 1/2    分析仪样气冷却器    Buehler
EK2-G1/2-VA-M3/200    液位计    Buehler
EK2-G1/2-VA-M3/200    温度变送器    Buehler
EK2-G1/2-VA-M3/200    液位计    Buehler
EK2-G1/2-VA-M3/500    液位计    Buehler
EK2-G1/2-VA-M3/500    温度变送器    Buehler
EK2-G1/2-VA-M3/500    液位计    Buehler
MKS1/W-L-24V    液位开关    Buehler
NS 1/GFK-MS-SK601-C6F/800 -1W7    液位计    Buehler
NT 62-MS-S6/350-2K-LC1 1000424405 026025    液位计    Buehler
NT 63-K4-MS-M3/370    液位计    Buehler
NT 63-KN-MS-M3 /220    液位计    Buehler
NT 63-KN-MS-M3 /220    液位传感器    Buehler
NT 63-KN-MS-M3 /520    液位计    Buehler
NT 63-KN-MS-M3 /520    液位传感器    Buehler
NT 63-KN-MS-M3 /670    液位计    Buehler
NT 63-KN-MS-M3 /670    液位传感器    Buehler
NT 63-KN-MS-M3 /670    液位计    Buehler
NT 66-2K-TT71-KT-2M12/370    液位计    Buehler
NT M-MS-M3/370-1K-TM70NC    液位传感器    Buehler
NT64-MS-2M12/370-2K-KT    流量开关    Buehler
SP 04 G/03    蠕动泵    Buehler
UVS-23090-180    维修件    Buehler
175099    角阀    Buerkert
20H780    旋钮开关    buerklin
66F604    接头    Buerklin OHG
66F606    接头    Buerklin OHG
66F612    接头    Buerklin OHG
66F744    接头    Buerklin OHG

 

意尔创ELTRA编码器 24L11X3PR

意尔创ELTRA编码器 24L11X3PR