英国CONTROL TECHNIQUES 电机

作为艾默生下属子公司，Control Techniques是一家*的电机控制及能源转换技术设备制造商，为商业及工业提供专业应用服务。我们的创新产品广泛得应用于对性能、可靠性以及能效要求较苛刻应用场合。
英国CONTROL TECHNIQUES 电机

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作为艾默生下属子公司，Control Techniques是一家*的电机控制及能源转换技术设备制造商，为商业及工业提供专业应用服务。我们的创新产品广泛得应用于对性能、可靠性以及能效要求较苛刻应用场合。

Control Techniques在55个国家和地区拥有约1687名员工。

我们的历史

1973年创建KTK公司，推出其设计应用于工业的*晶闸管直流驱动器系列。

1985年，KTK更名为Control Techniques，同年成功推出了Commander数字交流驱动器，以及*台数字直流驱动器Mentor系列。从此，Control Techniques的业务和产品范围持续增长，在1992年推出用于工厂自动化的全系列产品。在1995年推出*个通用型交流驱动器Unidrive系列。  

1995年，Control Techniques成为艾默生电气的一分子，此时Control Techniques已在世界各地建立了45家驱动中心。公司专注于研究和开发并大量投资，这种设计和创新的精神今天仍然延续。

拥有遍及的制造与工程和设计设施，Control Techniques致力于为在工业设备和制造过程中建立创新的交流、直流和伺服驱动解决方案以及为可再生能源应用建立高效能源转换系统。

自2017年3月22日起，Control Techniques 与利莱森玛正式成为尼得科集团的成员

Control Techniquesde姐妹公司Leroy Somer专业于工业交流和直流电机、机械动力传输和交流发电机的设计和制造。Leroy Somer在欧洲、美国、中国和印度经营38个生产事业部，员工总数超过一万人。

全新的DYNEO永磁同步解决方案

Leroy-Somer的永磁同步电机设计由驱动器驱动。其效率不仅优于同功率的IE2异步解决方案，当速度变化时也更稳定。这种效率的差异在一半速度时高达百分之12至15。

由于效率的提高，具体的输出功率可以增加或可以减小电机尺寸。

根据不同的额定功率和速度，与传统的异步解决方案相比，机壳尺寸可减少1至3个尺寸。例如，在4500 转/分钟的一个230 kW的交流电机具有315 mm尺寸的机壳。具有相同特性的LSRPM电机仅具有250 mm尺寸的机壳。

Leroy Somer标准系列交流电机

Leroy Somer CPLS、LS、LSMV和FLS电机提供覆盖0.55KW到750kW功率范围的标准系列交流电机。坚固和灵活的设计意味着电机可应用在几乎任何的应用上。

高效性能

电机的电、磁和机械设计采用了先进的建模技术，例如有限元素分析，确保优异的发热和转矩产生性能并优化了电机可靠性。Leroy Somer的高能效电机结合Control Techniques驱动器，为您的应用提供优化的节能解决方案。

功率灵活

Leroy Somer电机备有多种选项以确保该电机匹配您的应用需求。具有各种反馈装置、绝缘轴承、安全制动和热保护方式。FLS电机可CORROBLOC用于防腐面漆，使电机可在潮湿、腐蚀或恶劣的环境中使用。

服务

300kW以下400伏的标准电机可立即发货。Control Techniques和Leroy Somer销售和服务中心遍布世界各地，确保随时提供服务和专业知识。

DC SCR/晶闸管驱动器和直流电机在冶金、起重机、矿业和印刷等行业中仍被普遍应用。目前的趋势是用全新的交流驱动器和交流电机取代直流系统以降低系统的维护开销，然而，这需要机械设备在一定时间段内停止运行，以便进行系统性的机械和电气大修改造。 

利用既有的直流电机并升级直流驱动器通常是吸引力的选择方案。直流电机通常状况良好并能继续服务更多年限，这样，项目成本通常较低并具有小的破坏和风险。

采用当前技术的直流驱动器也具备许多优势，Control Techniques的直流驱动器基于我们的交流驱动技术，能显著增强系统的性能、可靠性和集成能力。 

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
伺服电机（图1）
伺服电机（图1） [1]
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会
交流伺服电机（图二）
交流伺服电机（图二）
上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可*由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（zui高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（zui高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的日本发那科（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，多的可供6个轴的电动机控制。
德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。
现在常采用（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为*，德国Siemens的IFT5系列次之。
选型比较编辑
交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的nei定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服电动机与单相异步电动机比较
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
调试方法编辑
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。 [2] 
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或电机上的参数，使其*。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
性能比较编辑
伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
选型计算编辑
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
制动方式编辑
用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别：
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
注意事项编辑
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到*状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
特点对比编辑
直流无刷伺服电机特点
转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，zui高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
直流有刷伺服电机特点
1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
2.低速力矩大, 波动小，运行平稳
3.低噪音,高效率
4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点
5.变压范围大，频率可调
使用范围编辑
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率zui高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
主要作用编辑
伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机也可用单片机控制。
优点编辑
首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

EBERLE    控制器    LSW-3/20
EBERLE    备件    MSM200 0538 51 641 200
EBERLE    备件    LSW-3/020  24VDC
EBERLE    备件    LSW-3/020  24VDC
EBERLE    备件    886974031060 SERIES:EQD-10 TR-3400N
EBERLE    备件    LSW-3/020  24VDC
EBM    风扇    S2D300-AP02-31
EBM    风机    QLZ06/3000 A51-3038LH-36 NI
EBM    风机    S4D250-BI 22-01
EBM    风扇    D3G146-HQ01-02
EBM    风扇    D3G146-HQ01-02
EBM    风机    G4D 250-EC10-03
EBM    风机    W4S 200-HK04-01
EBM    风扇    S2D300-AP02-31
EBM    风扇    S2D300-AP02-31
EBRO    限位开关箱    07-31A1-1350/9001
EBRO    备件    TYPE：EB4   DW   1TEN   NO：4903970
ECCO    ECCO带罐喷枪    ECCO402S  8611402038
ECIA    抱闸电源转换模块    U230 230V/1A
ECKARDT    备件    SE1986-BLDS7EAANA  06/024538   20MA
ECKARDT    定位器    SRD991-BDNS7EA4NY-V01 SER.NO.06/038582
ECKARDT    阀门定位器    SRD991-BDQS6EA4NA
ECKARDT    备件    FRS923-2SK 0-2.5BAR
ECKARDT    备件    SRI986-BIDS7EAANA
ECKARDT    喷嘴    SD 20-05
ECKARDT    定位器    SRD960-BHNDSN6EDZRA
ECKARDT INVENSYS    空气过滤器    FRS923-2SV-C      FABR.NO:06/048365    ZULUFT：0~2.5bar/0~35psi SUPPLY：0~6bar/0~90psi
ECKART    油缸    21.923.01 SM4.65(63)-720°/2xZ6.2/SO
ECKART    油缸    21.923.01 SM4.65(63)-720°/2xZ6.2/SO
ECKELMANN    模块    SEXCI0141S
ECKERLE    泵    A10-VS028DXR/30R-PPA12N
ECKERLE    整流器    EVL_12 3603 L7W 110
ECOFIT    电机风扇    4VRE35 300A P/N B22-C4
EEPOS    轨道小车    0021024
EGE    备件    SN450/1-A4-GRS DC24V
EGE    继电器    SZA400EX-24 24VDC
EGE    SWITCH    SDN504GSP
EGE    备件    LG518GSP
EGE    流量控制器    SDN 10831
EGE    流量开关    SC440-A4-GSP 24V 400MA
EGE    流量监测放大器    SKZ-400GR DC20-28V
EGE    开关    IGMF 005 GSP /10M KABEL 2210073
EGE    FLOW CONTROLLER    SN 10628 24DC
EGE    流量开关    SN 10544
EGE    流量控制器    SDN 10831
EGE    备件    SN450/1-A4-GRS DC24V
EGE    备件    STK421KH-A4
EGE    耐高温接近开关    IGMH 015 GSP ELEKTROMOK/D-24214 GE TTROF
EGE    流量控制器    SDN 10831
EGE    接近开关    IGMH015GSP
EGE    备件    SN450/1-A4-GRS DC24V
EGE    转换器    ULLE 030 VS
EGE    配件    ULLS 030 VS 转换器发射端
EGE    备件    ULV 028
EGE    备件    LLKS-100BE
EGE    备件    OKZ 550 GWR
EGE    PROXIMITY SWITCH    ID30067
EGE    开关流量温度开关    SDN 10831 24VDC PNP.100mA
EGE    备件    SN450/1-A4-GRS DC24V
EGE    传感器    SDN10831
EGE    接近开关    IGMH015GSP
EGE    接近开关    IGMH015GSP
EGE    流量开关    SN.10383
EGE    备件    SN450/1-A4-GRS DC24V
EGE    接近开关    IGEX2202GSPU
EGE    传感器    SDN10831
EGE    传感器    SDN10630
EGE    流量开关    SN450/1-A4-GSP-K 24VDC 400mA 2线制
EGO    保护开关    55.13012.320（控温范围30--85度，自动复位）
EGO    保护开关    55.13422.010（控温范围30--110度，手动复位）
EHE    阻抗器    10s08271
EHE    阻抗器冷却水管    part number：10S10058
EHRLER+BECK    备件    EHRLER&BECK GMBH 2 BH 7210 0AH16-7
EHZ    备件    MAX400V-10(4)A MAX 250V-10(8)A  T60 IP68 PP TYP:6.1
EHZ    浮球开关    H05BQ-F 3G1 电缆长度要求60CM
EKD GELENKROHR    坦克链    0211-249040 2123685/1/PKK210/150*2990/70
EKK    铜电极    1003480 escope current collector 18.005-Cu57B 5 kp type a 200/5 colour red lift 30 with carbon brush 30 x 30 x28mm
EKK    铜电极    1003480 escope current collector 18.005-Cu57B 5 kp type a 200/5 colour red lift 30 with carbon brush 30 x 30 x28mm
EKK    电极    18.010-Cu57 B
EKK    电极    18.010-Cu57 B
EKK    电极    18.020-N 51 A
EKK    模组    EKK-18.010-CU57-A
EKK    电极    18.010-Cu57 B
EKK    铜电极    1003480 escope current collector 18.005-Cu57B 5 kp type a 200/5 colour red lift 30 with carbon brush 30 x 30 x28mm
EKK    电极    18.010-Cu57 B
EKK    电极    18.020-N 51 A
EKK    电极    18.010-Cu57 B
EKK    电极    18.010-Cu57 B
EKK    电极    18.010-Cu57 B
EKK    电极    18.010-Cu57 B
ELABO    备件    typ F1-1M.3      SN0115230
ELABO    备件    F1-1A E01
ELABO    备件    F1-1A E02
ELABO    备件    F1-1A E03
ELABO    备件    F1-1A E04
ELABO    备件    F1-1A E10
ELABO    备件    F1-1A E99-02
ELAFLEX    膨胀节    ERV-G50.162ZS   L=130
ELAFLEX    膨胀节    ERV-G100.16 L=130
ELAFLEX    膨胀节    ERV-G65.16 L=130
ELAFLEX    避震器    ERV-G 50.16
ELAP    备件    TIPO;E620C1001024R10PPX37  MATR;M07222  10/24 VDC
ELAP    编码器    PD100360LD3  编码器
ELAP    编码器    PE050280LD2K
ELAP    电子尺    PD5000060X21K
ELAP    编码器    PD100360LD3  编码器
ELAP    传感器带插头线50米    PD100060LD3传感器要带插头线50米
ELAU    电机    ISH100/30058/0/0/00/0/00/11/00
ELB    备件    QSF-30-2-TPK-2.0MM
ELBE    对接法兰盘    1.109.240.0001 S=55MM
ELBE    万向轴    0.109.100.0201 S=348MM X=40MM
ELBE    法兰连接件    0.109.192.0001
ELCIS    编码器    OQ80EXS6-4096-1828-A-6-CV1-R-05
ELCIS    ENCODER    I/80-1500-1828-B-B-CM-R
ELCIS    编码器    63-1440-5-B-N-CL-R   DC5V
ELCIS    编码器    63-2200-5-B-N-CL-R   DC5V
ELCIS    编码器    XZ115TB-1024-10305-BZN-CWR-03
ELCIS    增量编码器    L/MEFK300-1828-BZ-Q-100-1-SM-R
ELCIS    光电码盘（带测速机）    I/115T-1000-18285-BZ-N-SL-R
ELCIS    测速机    FRB 11/6 CB
ELCIS    编码器    I/80-5000-824/5-B-N-CL-R
ELCIS    备件    7210-1024-815-BZ-B
ELCIS    编码器    I/X45CC-400-1828-BZ-B-CV-08
ELCIS    编码器    XMM1002-G-1024-1828-KP-CM6-R
ELCIS    ENCODER/    46P6-20-1828-M-CV-R-01
ELCIS    编码器    I/115-1024-18285-BZ-N-CL-R
ELCIS    编码器    LA90A-2048-1230-BZ-C-CV-R-03
ELCIS    编码器    46P6-10-1828-M-CV-R-01
ELCIS    编码器    XZ115TB-1024-10305-BZN-CWR-03
ELCIS    编码器    I/F3-360-1828-BZ-B-CM
ELCIS    编码器    A/MM115-1-G-4096-824-S-CL-R
ELCIS    编码器    I/64B/2000/5/BZ/N/CD  编码器
ELCIS    编码器    I/X115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03
ELCIS    延伸率编码器    I/115R-25000-5-BZ-N-CV-R-01
ELCIS    编码器    I/90-20000-18285-bz-n-cl
ELCIS    编码器    I/115R-18000-815-BZ-C-CL-R
ELCIS    联轴器    ESG11/11
ELCIS    编码器    I/XBH8-2000-824-B-CM
ELCIS    编码器    I/115-1024-18285-BZ-N-CL-R
ELCIS    编码器    A/X390-1024-12-V-CM5
ELCIS    编码器    I/X47RC8-500-824-B-B-CQ1-R
ELCIS    ENCODER    Y115-500-815-B-C-CL-R
ELCIS    编码器    I/159B-1000-824-B-B-CM-B
ELCIS    编码器    XW90K-180003600-45/45-9N-N-LL-R
ELCIS    编码器带电缆    I/W  59C12-2400-5-BZ-N-CL-R 带10M 电缆
ELCIS    编码器    MM1151-G-4096-824-S-CL-R
ELCIS    编码器    XMM1002-G-1024-1828-KP-CM6-R
ELCIS    编码器    XMM100-1-G-2048-1828-KP-CM6-R
ELCIS    编码器    AF500-G-97-1828-S-CL-R
ELCIS    编码器    I/4610-360-1828-BZ-P-CV-R-07
ELCIS    编码器    I/E5-900-5-BZ-CV-01
ELCIS    编码器    1/63S-10000-5-BZ-C-CL-R（9105092  2  05/10）
ELCIS    编码器    1/63S-4096-5-BZ-C-CL-R（9101243  1  01/11）
ELCIS    编码器    XW90K-180003600-45/45-9N-N-LL-R
ELCIS    编码器    1/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03
ELCIS    编码器    I/115-2000-824-B-B-CM
ELCIS    编码器    Y90A-360-1230-BZ-C-CL-R
ELCIS    编码器    I/X47RC8-500-824-B-B-CQ1-R
ELCIS    编码器    I/X47RC8-500-824-B-B-CQ1-R
ELCIS    编码器    115R-1024-824-BZ-B-CL-R
ELCIS    编码器    W90K-18000/3600-45/45-9N-N-LL-R
ELCIS    编码器    I/64B-2000-5-BZ-N-CD
ELCIS    编码器    XMM1002-G-1024-1828-KP-CM6-R
ELCIS    编码器    I/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03
ELCIS    ENCODER/    46P6-20-1828-M-CV-R-01
ELCIS    编码器    I/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03
ELCIS    编码器    I/64B-2000-5-BZ-N-CD
ELCIS    编码器    46P6-10-1828-M-CV-R-01
ELCIS    传感器    I-63-180-5-B-N-CL-R DC5V
ELCIS    编码器    I/63S-5000-18285-B-N-CM-R
ELCIS    编码器    W 90 18000 815 BZ C CL R
ELCIS    编码器    64B/2000/5/BZ/N/CD 编码器
ELCIS    编码器    I/40-10-1224-BZ-H-CVK-R-02
ELCIS    编码器    A/958HP12-12-10-B-DP-W-3PG
ELCIS    编码器    I/64B-1024-5-BZ-N-CD
ELCIS    elcis    I/46P6-10-1828-M-CV-R-01
ELCIS    编码器    XZ115TB-1024-18285-BN-CV-R06(1100)
ELCIS    编码器    I/XB80-2000-824-B-CM
ELCIS    编码器    XZ115TB-1024-18285-B-N-CW-R06
ELCIS    编码器    I/LY90A-1024-1230-BZ-C-CL-R
ELCIS    编码器    I/LZ59C15-1024-1230-BZ-C-VL-R-01
ELCIS    ENCODER/    46P6-20-1828-M-CV-R-01
ELCIS    ENCODER    I/63S-1024-5-BZ-N-CL
ELCIS    备件    I/A6-466-500-5-BZ-N-CV-R-01
ELCIS    编码器    I/XA59C12-60-5-B-C-CV-R-05
ELCIS    编码器    I/466-250-824-BZ-CV-R-01
ELCIS    编码器    I/115K-500/500-82/82-5B-B-MM-R
ELCIS    测速电机    115-500-824-B-B-CM-R
ELCIS    elcis    I/46P6-10-1828-M-CV-R-01
ELCIS    编码器    I/63S-1024-18285-BZ-N-CL-R
ELCIS    编码器    X115T-2000-824-BZ-L-CL-R
ELCIS    编码器    MS58S-10000-5-BZ-N-CL-R
ELCIS    编码器    I/56QE-500-1828-B-B-CE-R
ELCIS    编码器    Model I/58S-800-5-BZ-N-CL-R
ELCIS    备件    Z726-1250-5-BZ-N-CL-R
ELCIS    编码器    I/90-20000-18285-bz-n-cl
ELCIS    备件    A358S-G-2048-1828-KP-CM5
ELCIS    编码器    I/115-1024-1230-BZ-C-CL-R
ELCIS    编码器    I/B59C15-10000-5-BZ-N-CV-R-01
ELCIS    编码器    LA90A-2048-1230-BZ-C-CV-R-03
ELCIS    编码器    I/115-1024-5-BZ-N-CL-R
ELCIS    编码器    I/XB80-2000-824-B-CM
ELCIS    编码器    I/115-1000-815-BZ-C-CL-R
ELCIS    传感器    I/92-36000-824/5-BZ-N-CV-R-03
ELCIS    传感器    L/RV1846-120-5-BZ-N-5
ELCIS    编码器    I/B59C15-10000-5-BZ-N-CV-R-01
ELCIS    角度编码器    I/63S-10000-815-BZ-C-CL-R
ELCIS    编码器    I/G115-2048-10305-BZ-C-CL-R
ELCIS    编码器    LZ59C15-1024-1230-BZ-C-CH-R
ELCIS    编码器    XZ115TB-1024-10305-BZN-CWR-03
ELCIS    编码器    I/63-360-1828-BZ-B-CM
ELCIS    编码器    E6-120-1828-BZ-B-CD+VDF
ELCIS    编码器    E6-120-1828-M-B-CD+VDF
ELCIS    编码器    A/X390-1024-12-V-CM5
ELCIS    编码器    A/958 HP12-12-10-B-DP-W-3PG
ELCIS    编码器    1/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03
ELCIS    elcis    I/46P6-10-1828-M-CV-R-01
ELCIS    编码器    I/X45CC-1000-5-BZ-Y-VN-02
ELCIS    ENCODER/    46P6-20-1828-M-CV-R-01
ELCIS    编码器    I/80-5000-824/5-B-N-CL-R
ELCIS    编码器    I/7210-36-824-BZ-CW-R-01
ELCIS    编码器    I/B59C15-10000-5-BZ-N-CV-R-01
ELCIS    编码器    A958HP12-12-10B-DP-03PG
ELCIS    编码器    I/159B-1000-824-B-B-CM-B
ELCIS    编码器    XZOH638-1000-824-BZ-K-CH
ELCIS    编码器    I/64B-2000-5-BZ-N-CD
ELCIS    编码器    115-1024-10305-BZN-CWR03 插头带连接线带连轴器输出24V脉冲
ELCIS    编码器    F3-180-1828-BZ-CM SLCOD ENCODE
ELCIS    编码器    115-1024-18285-BZ-N-CL-R
ELCIS    编码器    I/115-1000-815-BZ-C-CL-R
ELCIS    备件    I/58H-25-824-B-B-CE-R
ELCIS    编码器    I/115 1024-10305-BZ-N-CW-R-03
ELCIS    编码器    I/90-20000-18285-bz-n-cl
ELCIS    编码器    I/45CC-1000-5-BZ-Y-VN-02
ELCIS    编码器    I/115-1000-815-BZ-C-CL-R
ELCIS    编码器    AF500G971828SCLR
ELCIS    编码器    I/4610-1000-1828-BZ-B-VM-R-0.5
ELCIS    编码器    I/X45CC-1000-5-BZ-Y-VN-02
ELCIS    编码器    I/B59C15-10000-5-BZ-N-CV-R-01
ELCIS    编码器    1/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03

 

英国CONTROL TECHNIQUES 电机

英国CONTROL TECHNIQUES 电机