详细介绍
上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。
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编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
编码器(图1)
编码器(图1)
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
编码器(图2)
编码器(图2)
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 Z高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
编码器(图3)
编码器(图3)
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器(图4)
编码器(图4)
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,Z简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(图5)
编码器(图5)
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
编码器(图6)
编码器(图6)
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型,它们存着Z大的区别:在增量编码器的情况下,
编码器(图7)
编码器(图7)
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是唯Y的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器(图8)
编码器(图8)
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的唯Y性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
编码器(图9)
编码器(图9)
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯Y不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),
编码器(图10)
编码器(图10)
集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减Z小,抗干扰Z佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
应注意三方面的参数:
1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
Nr.7015507 Type 820.612.3 离合器 Mayr
ROBA groe 01 100.110 K.123.V11.D seite6/7 离合器 Mayr
SG-EFS104ZX2/1 24V 自动控制器 Mayser
SG-EFS 104/4 L 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
3009556 SL/BK 1705mm 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
3009555 SL/W 1k2 1705mm 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
SG-EFS 104 8K 2/1, 003100 逻辑继电器 Mayser GmbH & Co. KG
SG-EFS 104 ZK 2/1 24VDC 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
SG-EFS 104 ZK2/1 nr:1000841 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
SL/W1,2 2250 mm GP39 NBR C25M 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
SL/BK 1750 mm GP39 NBR C25M 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
SG-SUE4104NA 24VDC 1001864 继电器 Mayser GmbH & Co. KG
SG-EFS 104 ZK2/1 nr:1000841 开关 Mayser GmbH & Co. KG
SG-EFS104/4L 24VDC 1004128 继电器 Mayser GmbH & Co. KG
SG-EFS104 ZK2/1 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
3009555 SL/W 1k2 1705mm 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
3210285 换档器 Mayser GmbH & Co. KG
SG-EFS 104 ZK2/1 24VDC 继电器 Mayser GmbH & Co. KG
SG-EFS 104 ZK2/1 24VDC 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
89073 UIm gp 39 EPDM 压力开关 Mayser GmbH & Co. KG
3009555 SL/W 1k2 1705mm 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
3009556 SL/BK 1705mm 自动控制器 Mayser GmbH & Co. KG
PAROX 1200H,No.2022100130 溶氧仪 MBE AG
PAROX 1200H,No.2022100130 溶氧仪 MBE AG
PAROX 1200H,No.2022100131 溶氧仪 MBE AG
KBU 816 4000/ 5A 15VA Kl. 0,5 Nr:80123 电流互感器 MBS
ASK103.3 Art-Nr.: 23068 转换器 MBS
Art-Nr: 13053 模块 MBS
Art-Nr: 55012 附件 MBS
KBU 816 4000/ 5A 15VA Kl. 0,5 Nr:80123 互感器 MBS
ASK31.3 75/5A 1VA KI 1 互感器 MBS
2005.0450.001 (230 Volt) 变压器 MCT Transformatoren
72 6317 00 06 接近开关安装支架 MC-Technologies GmbH
ELPF-T3M-500N-/V10 负荷传感器 MEAS Deutschland GmbH
ELPF-T3M-1KN-/V10 负荷传感器 MEAS Deutschland GmbH
ELPF-T3M-2.5KN-/V10 负荷传感器 MEAS Deutschland GmbH
121839 密封组件 MECAFRANCE
MECATRAC 7500502 TH2 工具夹具 Mecatraction GMBH
Quetschkabelschuh isol.1,34mm (7232183) 绝缘器 Mecatraction GMBH
GIHNRK40-L0-B 轴承 medias
GIHNRK32-LO-B 轴承 medias
P15P/S30 - 4K7 电位计 Megatron
MMR10_11/7423 20K+-15%L+-0.5% 编码器 Megatron
RC20-150-G-1 位置传感器 Megatron
MD 2210 R10K KA W G W5% L0.25% (115232) 电位计 Megatron
RP 20/7168 R1K/1K W3% L0.5% A30 D Art.Nr. 120937 电位器 Megatron
MD2203KA-10K-W 10K 000-300 1W (115198) 电位器 MEGATRON Elektronik AG & Co. | GB MEGATRON Industriesensorik
ME-1400E PCI通讯卡 Meihaus Electronic
DKG-1/8 G1/2 NO 流量开关 Meister
DKG-1/30 G3/4 NO 流量开关 Meister
DWG 12G 1/2″ MS Nr.30051956/0001 Art.20XM0012XG15S 流量开关 Meister
DWG 1,5G 1/2″MS Nr.30054619/0001 Art.20XM0001XG15S 流量开关 Meister
DWG 18G 1/2″ MS Nr.30050501/0010 Art.20XM0018XG15S 流量开关 Meister
DKM/A-1/45-G1 流量开关 Meister
DKG 2/2 G 1/2 流量开关 Meister
_DKM1/60 流量计 Meister
DKG-1/4 G 1/2" VA 流量传感器 Meister Straemungstechnik GmbH
DKM-1/90 G 1" MS 流量计 Meister Straemungstechnik GmbH
DKG-1/8 G 3/4" 45XM1008XG20S 流量开关 Meister Straemungstechnik GmbH
54XE1008XG15WA DKM/A-1/8 G 1/2 流量传感器 Meister Straemungstechnik GmbH
MI250B/NJ25-20m 接近开关 Mel
MI250B/NJ25-15m 接近开关 Mel
MI250-B/NJ25-10m 接近开关 MEL Mikroelektronik GmbH
MI250/NJ25-15M 接近开关 MEL Mikroelektronik GmbH
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MI250/NJ25-15M 接近开关 MEL Mikroelektronik GmbH
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KD24s 100N 负荷传感器 ME-Messsysteme
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KD9363S 100kg 负荷传感器 ME-Messsysteme GmbH
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630-0202 定碳片 MESA Electronic
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MF 160.90.200 传感器 MESA Electronic GmbH
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DK800/2A/PDP/IN 数字补偿器 MESOMATIC
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MT-ST160F/6/10M S-NR63508-610-050004 绕组温度计 MESSKO
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MT-STW160WF2(S-NR:63516-406) 绕组温度计 Messko GmbH
MT-STW160F2/4/6m 温度计 Messko GmbH
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Pt-MU_-20/140_E:Pt100_A:0-10V/0-20mA_230VA 隔离器 Messko GmbH
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74790700 D1272_20/140_E:4-20mA_A:0-5V_2C_230VAC 数显表 Messko GmbH
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MT-STW160F2/6/6m 绕组温度计 Messko GmbH
MT-ST160F/6/6m 油面温度计 Messko GmbH
74791200 D1272_0/160_E:4-20mA_A:0-5V_2C_230VAC 数显表 Messko GmbH
63550-208 635-RC1BA1AP08S2SB1100AA 温度计 Messko GmbH
63508-408 635-AT1AC1ZP08S4SB1100AA 温度计 Messko GmbH
MT-STW160F2/4/6m 温度控制器 Messko GmbH
DF 25 HC 0.25% 10KHZ 位移传感器 Messotron Hennig GmbH & Co KG
WLH 100 K 0,5% 控制器 Messotron Hennig GmbH & Co KG
WLH 100 K 0,5% 控制器 Messotron Hennig GmbH & Co KG
WDS-2500-P96-CA3-P WDS-2500-Z100-CA3-P 编码器 MESSTECHNIK
W0351000011 按钮 Metal Work S.p.a.
351000050 底座 Metal Work S.p.a.
1220-9080 RFHT 165-80 电阻 Metallux AG
Nr. SGD173-6 旋转接头 METAX
TL410 CODE:1.10.100 位移传感器 Metrel industriale S.P.A
TL410 CODE:1.10.100 探头 Metrel industriale S.P.A
TL410 CODE:1.10.100 压力传感器 Metrel industriale S.P.A
TL410 CODE:1.10.100 传感器 Metrel industriale S.P.A
PBA330-B150B 压力传感器 mettler-toledo garvens GMBH
InPro4260/120/PT1000 52002987 CH pH传感器 mettler-toledo garvens GMBH
M300 pH/ORP 1 Channel 1/2DIN 52121289 CN 工业pH/ORP变送器 mettler-toledo garvens GMBH
VP6-ST/10m 52300110 DE 电缆 mettler-toledo garvens GMBH
405-60-PA-S8/120 59903081 CH pH传感器 mettler-toledo garvens GMBH
AK9/10m 59902230 HU 电缆 mettler-toledo garvens GMBH
InPro6050/120 52200851 CH 溶氧传感器 mettler-toledo garvens GMBH
M300 DO 1 Channel 1/2DIN 52121290 CN 变送器 mettler-toledo garvens GMBH
833018 管接头 MEYCO
833003 耐磨环 MEYCO
2261501 密封圈 MEYCO
833019 摇臂 MEYCO
833032 保护衬套 MEYCO
833025 密封皮碗 MEYCO
843074 活塞 MEYCO
843075 导向环 MEYCO
831512 液压缸 MEYCO
831593 活塞杆 MEYCO
831512 液压缸 MEYCO
843074 活塞杆 MEYCO
45064941/0901546 磨盘 MEYCO
45063945/0901544 磨盘 MEYCO
45064941/0901546 机械密封件 MEYCO
45063945/0901544 机械密封件 MEYCO
PH2003-2480 交直流稳压器 MGV
DG37-05121-2G/I, order no: 15.8540.259 电源 MGV
PH120-2405 电源模块 MGV
P110-05151PF 电源 MGV
33.1571.006.011 前板 MGV
PH30-1202 电源模块 MGV
P3094-05121AC 电源模块 MGV
PH513-2420 / 15.8041.805 稳压模块 MGV
PH2003-2480 电源模块 MGV
DG37-05121-2G/I, order no.:15.8540.259 电源 MGV
DG37-05121-2G/I, order no: 15.8540.259 电源 MGV
PH120-2405 电源模块 MGV
PH120-2405 电源模块 MGV
15.7140.000.290 支架 MGV
P3140-05121AC,15.7340.004 变压器 MGV
BAUMER堡盟 HOG 10 DN 2048 I
BAUMER堡盟 HOG 10 DN 2048 I