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编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
编码器(图1)
编码器(图1)
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
编码器(图2)
编码器(图2)
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 Z高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
编码器(图3)
编码器(图3)
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器(图4)
编码器(图4)
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
编码器及直线测量系统
kuebler产品从微型的增量编码器到式单圈和多圈编码器,并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品,同时提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统,目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒kuebler 都可以支持,更有*的集成技术,集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术,已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。
德国库伯勒kuebler 微型增量型编码器-轴型和轴套型
kuebler 2400系列 小的尺寸拥有优秀的性能 高效的抗EMC干扰性能,周径4MM 6MM,大转速12000RPM,kuebler 2420系列 盲孔轴套型,kuebler 3700系列,经济紧凑TUBTECH技术连接,在电缆受到拉力的时候,可以更好地缓解拉力,轴径4…8MM,6000RPM, kuebler 3720系列为3700系列的轴套版,kuebler 3610系列分辨率达3600PPR,12000RPM,轴径4、5、6、1/4德国库伯勒kuebler单圈值编码器 轴型
kuebler 3650系列 磁性单圈编码器 适用于恶劣环境 安全锁扣设计 测量范围45°,90°,180°,360°,6000RPM,轴径6,9BIT, kuebler 5853系列 SENDIX 安全锁扣设计,10MHZ时钟频率,LED状态指示,12000RPM,轴径6、10,17BIT, kuebler 5850系列通用型单圈编码器,12000RPM,轴径6、10,14BIT, kuebler 5852系列为5850系列的串行接口版,kuebler 5858系列SENDIX 安全锁扣设计,可支持PROFIBUS-DP,CANOPEN,ETHERCAT等现场总线,9000RPM,轴径6、10,16BIT, kuebler 7031系列等
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
30340000486+(2pc)FKV-O 5403+(2pc)FKVH 52400010030 输送机用导轨 1 201210380 1
E94.180112 控制器附件 2 201212745 2350
2405-2-11 LED显示表 1 201209770 A.M.I.
GFMS-013007 Gas: N2 Flow Range: 0~150 L/min 24vdc 流量计 1 201200719 aalborg
9173200010 角度传感器 5000 201207783 AB
1SAR533141R0003 自动控制器 11 201200371 ABB
PFTL 301E 1,0 kN(8m) 负荷传感器 1 201200555 ABB
PFEA 111 IP 65 负荷传感器附件 1 201200555 ABB
PFVI 401 励磁单元 2 201201361 ABB
R100.30-IO 自动控制器 100 201201740 ABB
R100.30-IO 自动控制器 7 201201997 ABB
R100.30-IO 自动控制器 400 201202348 ABB
1SBV011013R1202 限位开关 8 201202735 ABB
R100.30-IO 自动控制器 8 201203526 ABB
5DLN533151-AAK 选择开关 15 201205774 ABB
5331882-BGU ABG 10 旋转开关 10 201205774 ABB
PFEA 112 IP65 张力计 2 201205786 ABB
1SNA020265R0400 二极管 4 201206828 ABB
YT238001-AD 控制模块 3 201207014 ABB
3BHT300009R1 通讯模块 3 201207014 ABB
3BSE005713R1 变送器 2 201207015 ABB
PFEA 112, IP20 Art-Nr:3BSE050091R20 张力传感器 1 201208433 ABB
V17111A-120 隔离放大器 2 201209678 ABB
JSBR4 24 VDC 自动控制器 1 201209687 ABB
PXUB201 out0-5V 3BSC630149R0001 电源单元 2 201209724 ABB
3BSE050091r2 ABB Bandzugelektronik PFEA112 控制器 2 201209723 ABB
LS72P13B02 位置开关 2 201210150 ABB
PFTL 101A-2.0kN 张力传感器 1 201211383 ABB
3ASC25H204 控制板 1 201212555 ABB
3ASC25H203 控制板 2 201212555 ABB
3ASC25H209 控制板 1 201212555 ABB
AL9-30-10 接触器 2 201212555 ABB
A9-30-10 接触器 2 201212555 ABB
3ASC485821H1 桥式二极管 2 201212555 ABB
Capacitor, 8 muF, 630 VAC 电容器 2 201212555 ABB
3ASC25H208 控制板 2 201212555 ABB
S201-C4 断路器 2 201212555 ABB
S202-C0,5 断路器 2 201212555 ABB
DAPU100/3ASC25H204 I/O控制板 2 201212962 ABB
DATX100/3ASC25H208 系统I/O板 2 201212962 ABB
DATX110/3ASC25H209 I/O端子板 2 201212962 ABB
1SAR533141R0003 自动控制器 1 201213118 ABB
5DLN533151-AAK 选择开关 20 201213330 ABB
5331882-BGU ABG 10 旋转开关 10 201213330 ABB
JSBRT11 24VDC 继电器模块 3 201213736 ABB
OFAA00H50 NH 00 50A 690V,1SCA022007R4590 熔断器 12 201214048 ABB
OFAA00H100 NH 00 100A 690V,1SCA022007R4830 熔断器 12 201214048 ABB
R100.30-IO 自动控制器 100 201213399 ABB
type.SCYC55830 SN:1170021EL COPE:58063282A 编码器分配版 2 201214577 ABB
3HAC033388-001 电缆 1 201211791 ABB Automation GmbH
3HAC031851-001 通信模块 1 201211791 ABB Automation GmbH
10-028-20 RT7A24VDC 继电器 22 201209946 ABB JOKAB SAFETY
383859 压缩机附件 2 201200193 ABC
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11-1500-0000,1LO5DE10R 齿轮泵 2 201214543 ABITEK GmbH & Co. KG
RP4303 NR.43164 断路器 2 201212914 ABL SURSUM
RP4330 NR.43170 断路器 2 201212914 ABL SURSUM
G80F/4D80B-4 0.55KW 220-240 Nr.030055425 电机 2 201211472 ABM Greiffenberger Antriebstechnik GmbH
库伯勒KUEBLER 8.0000.3547.0010
库伯勒KUEBLER 8.0000.3547.0010