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继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
因为继电器是由线圈和触点组两部分组成的，所以继电器在电路图中的图形符号也包括两部分：一个长方框表示线圈；一组触点符号表示触点组合。当触点不多电路比较简单时，往往把触点组直接画在线圈框的一侧，这种画法叫集中表示法。
电符号和触点形式：
继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。
继电器的触点有三种基本形式：
1、动合型（常开）（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。
2、动断型（常闭）（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。
3、转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、
通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
1．按继电器的工作原理或结构特征分类
1）电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯
与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电H片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器
5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或*到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有小损耗的继电器。
7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。
8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。
2、按继电器的外形尺寸分类
1）微型继电器
2）超小型微型继电器
3）小型微型继电器
注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。
3、按继电器的负载分类
1）微功率继电器
2）弱功率继电器
3）中功率继电器
4）大功率继电器
4、按继电器的防护特征分类
1）密封继电器
2）封闭式继电器
电磁继电器
电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点H片等组成的。
电磁继电器工作原理图
电磁继电器工作原理图
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。
固态继电器
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为多。
热敏干簧继电器
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
磁簧继电器
磁簧继电器是以线圈产生磁场将磁簧管作动之继电器，
继电器产品展示
继电器产品展示(20张)
为一种线圈传感装置。因此磁簧继电器之特征、小型尺寸、轻量、反应速度快、短跳动时间等特性。
当整块铁磁金属或者其它导磁物质与之靠近的时候，发生动作，开通或者闭合电路。由*磁铁和干簧管组成。*磁铁、干簧管固定在一个不导磁也不带有磁性的支架上。以*磁铁的南北极的连线为轴线，这个轴线应该与干簧管的轴线重合或者基本重合。由远及近的调整*磁铁与干簧管之间的距离，当干簧管刚好发生动作（对于常开的干簧管，变为闭合；对于常闭的干簧管，变为断开）时，将磁铁的位置固定下来。这时，当有整块导磁材料，例如铁板同时靠近磁铁和干簧管时，干簧管会再次发生动作，恢复到没有磁场作用时的状态；当该铁板离开时，干簧管即发生相反方向的动作。磁簧继电器结构坚固，触点为密封状态，耐用性高，可以作为机械设备的位置限制开关，也可以用以探测铁制门、窗等是否在位置。
光继电器
光继电器为AC/DC并用的半导体继电器，指发光器件和受光器件一体化的器件。输入侧和输出侧电气性绝缘，但信号可以通过光信号传输。
其特点为寿命为半*性、微小电流驱动信号、高阻抗绝缘耐压、超小型、光传输、无接点…等。
主要应用于量测设备、通信设备、保全设备、医疗设备…等。
时间继电器
时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。
继电器（图2）
继电器（图2）
它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。
在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器，它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。
时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
空气阻尼型时间继电器的延时范围大（有0.4～60s和0.4～180s两种） ，它结构简单，但准确度较低。
当线圈通电（电压规格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹，上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。
吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。
早在1988年，多德公司开发了*款急停模块BN5983用于人机保护。该产品的出现替代了早期成本高昂且安装复杂的接触器控制方式，而且为电控柜节约了大量的安装空间。如今的安全模块已经可以做到17.5mm宽，70mm纵深的尺寸，多德公司再一次创建了安全模块的新标准。
在拥有多个急停按钮的大型设备中，应用安全模块可快速知道哪一个急停按钮被激活，从而减少停机时间。对于这种应用，多德公司提供带指示和总线输出功能的急停模块。
急停模块
安全等级达 EN 954, SC4
无电位触点保证安全
安装空间紧凑
镀金触点，保证小电流通过
接线方便
可根据客户要求量身定制
带可拆卸端子，快速更换
预安装应用程序，方便省时
急停监视器
通过LED指示灯快速找到已被激活的急停按钮
由于快速定位被激活的急停按钮位置所在，可节约大量停机时间
可选优先控制定信号并可通过总线接口或BCD编码显示
急停模块
急停模块的功能就是当一个潜在的危险即将发生之前，可以快速可靠的阻止该危险的发生。因此必须在急停控制装置里集成一个特定的安全电路，以防止设备故障的产生。根据风险评估系统与安全级别的要求，这些安全电路的设计必须符合以下要求：
安全冗余
循环监控
故障之后安全操作
功能
带强制导向触点的输出
符合EN 954标准
急停监视器
当急停按钮没有动作时，绿色的LED状态指示灯亮。当某一个急停按钮按下时，相应的LED状态指示灯将熄灭。由于急停按钮串连，因此当多个急停按钮按下时，只有一个LED状态指示灯亮。在这种情况下，只有急停按钮链里Z前端的按钮会输出状态信号。如果这个急停按钮信号被解锁，那么下一个Z靠前的急停按钮将输出状态信号。
急停模块
停止危险的动作，或立即切断设备供电以保护人身，设备及产品的安全。急停模块主要应用于设备及工厂自动化中对人身或机器有伤害的场合，例如在包装行业，流水线，食品加工，物流自动化，注塑机，钢铁及炼铝工业，和木材加工等。
急停监视器
应用于大型工厂中监视多个急停按钮装置，并快速定位被激活德急停按钮，例如在工业应用中，物流自动化，污水处理和木工机械等。
安全门模块用于监控安全门锁装置的开与断，从而实现安全门位置状态的监控。
安全门模块
产品总类繁多，是用于多种应用场合
所有产品根据EN 954达到安全4级等级
型式电路负荷相关标准
适用于DIN导轨安装的预接线模块
安全开关
可靠地监测安全门位置或行程开关位置
外壳防护等级IP67，适用于恶劣环境
使用寿命长
安全门模块
符合安全等级4级
DOLD德国 AI 902N.0082/04 AC24V 0,5-10S
DOLD多德安全继电器 BA7981.81 AC50/60HZ 24V 0,3-3S
DOLD线路板继电器 BA9053/010 AC1,5-15A AC230V 0-20S
DOLD电磁继电器 MK9906 AC/DC24V+AC110-127V 0,5-10M
DOLD安全继电器 MK9054/012 AC0,5-5V UH AC110V 1S
德国DOLD继电器 EO7864.81 AC/DC24V+AC220-240V
多德DOLD继电器 EC7610.21 AC50/60HZ 110V 2-60M
德国DOLD继电器 ZWS 20SL 1,0K-OHM 20W DC110V
DOLD中间继电器 BA7983.51 DC110V
DOLD印刷电路板继电器 MK9151N.12 2-450K AC230V 0,2-20S
DOLD时间继电器 UP5864/200 EINBAU Klemmen fest
德国DOLD继电器 IK9168 3AC50/60HZ 230/400V
DOLD继电器 IL5881.12/802 DC24-500V 50K-OHM
DOLD继电器模块 MK9055N.12PC 0,15-20000HZ
DOLD安全继电器 AA9943.12/301 3AC50/60HZ 500V
德国DOLD BA7954.82 AC50/60HZ 240V 1,5-30S
DOLD德国 MK7858.82/024 AC/DC24V+AC110-127V
DOLD多德继电器 AI 905.82 DC220V 0,05-1S
DOLD时间继电器 BO5988.62/024 DC24V+AC230V
DOLD继电器 AI 983N.11 DC60V
德国DOLD继电器 IK8807.02 AC/DC48V
DOLD继电器 IL9071.12/100 3/N AC400/230V 0,85UN
DOLD多德中间继电器 AA9050 AC230V 100-1000IPM 10S
DOLD电磁继电器 BD5980N.02/024 DC24V+AC50/60HZ 240V
DOLD中间继电器 IK7818.38 AC/DC24V 60S/35MS
DOLD线路板继电器 BA7632.012 AC50/60HZ 110V
德国DOLD继电器 BA9053/013 AC1,5-15A AC230V 0-20S
DOLD继电器保护罩 MH9143.39/600 45-65Hz UH AC230V
德国DOLD ML9903.82 AC50/60HZ 110V 0,5-10M
DOLD多德继电器 AI 837 DC0,5-1A RW5%
DOLD多德安全继电器 IK3070.11/102 AC50/60HZ 230V
DOLD多德中间继电器 AR9021/140 16A AC50/60HZ 400V 3S
德国DOLD继电器 AI 905.82/04 AC110-127V 15-300S
DOLD中间继电器 IN5509.23/100 DC24V
德国多德DOLD IP588383ACDC2480V
德国多德DOLD IP588383ACDC2480V
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