直供DUPLOMATIC迪普马30GS1

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 意大利迪普马（DUPLOMATIC）公司自1952年成立并开始生产液压及密封件系统。作为液压行业的*，意大利迪普马集团致力于开发液压泵系列产品和液压控制阀及密封元件等系列产品，先后通过IS04401、DIN、SAE等标准认证。
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刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床根据其功能，刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式一般为回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床的刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把、12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式可分为回转式和直排式。通常是回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀，车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀；少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
数控车床可以配备两种刀架；刀架由车床生产厂商自己开发，所使用的刀柄也是的。这种刀架的优点是制造成本低，但缺乏通用性。通用刀架根据一定的通用标准而生产的刀架，数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。
发展趋势
数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
市场分析
国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达10000～50000台。
发展方向
一是高速、可靠，追求的目标是换刀时间尽量的短，以换取加工中心和车削中心的高效性；
二是简单实用、造价低、使用可靠，但换刀速度不快。
功能应用
数控刀架是以回转分度实现Dju自动交换及回转动力Dju的传动。因此技术含量高，已趋向专业化开发生产。所以对数控转塔刀架的研究开发及应用已引起数控机床行业重视。
典型数控转塔刀架一般由动力源（电机或油缸、液压马达）、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、Dju安装台（刀盘）、动力刀座等组成。数控转塔刀架的动作循环为：T指令（换刀指令——刀盘旋转——刀位检测——预分——精确定位——刀盘锁紧——结束信号。
数控机床上的刀架是安放Dju的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架，转塔车床的转塔刀架，回轮式转塔车床的回轮刀架，自动车床的转塔刀架和天平刀架等。这些刀架既安放Dju，而且还直接参与切削，承受极大的切削力作用，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，定现了大容量存储Dju和自动交换Dju的功能，这种刀库安放Dju的数量从几十把到上百把，自动交换Dju的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。因此，刀架的性能和结构往往直接影响到机床的切削性能、切削效率和体现了机床的设计和制造技术水平 [1]  。
1）换刀时间短，以减少非加工时间。
2）减少换刀动作对加工范围的干扰。
3）Dju重复定位精度高。
4）识刀、选刀可靠，换刀动作简单可靠。
5）刀库Dju存储量合理。
6）刀库占地面积小，并能与主机配合，使机床外观协调美观。
7）Dju装卸、调整、维修方便，并能得到清洁的维护。
数车刀架故障主要是机械或电气的故障，要尽快查找及时排除刀架故障，首先认识数控车刀架的内部结构，熟悉其机械原理与电气控制原理，这点对初学者更重要 [2-3]  。
工作原理
主机系统发出转位信号后，刀架电机电源接通，开始转动，电机顺时针正转通过联接座上的联轴器带动蜗杆轴转动，从而带动铜材料蜗轮转动，蜗轮的上部外圆柱加工的外螺纹与上刀架体内孔的内螺纹旋合。蜗轮内孔与刀架中心定轴外圆是动配合，在转位换刀时，中心定轴固定不动，蜗轮环绕中心定轴旋转。当蜗轮顺时针转动时，蜗轮的上部外螺纹把上刀架体抬起，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘脱开，反靠销离开反靠盘的槽子，当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。蜗轮端面上两孔的销钉与转位套两孔相接，转位套随蜗轮一同转动，上刀架体前后两侧有圆柱销在弹簧力作用下进入转位套的槽中，带动上刀架体转位，当转到程序的刀位后号时，发信盘上的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对准，发出到位讯号给主机系统，然后系统发出反转延时讯号，电机反转，上刀体稍有反转，上刀架体下端两反靠销进入反靠盘的槽子中，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘合并锁紧，电机反转延时结束。这样，刀架便完成了换刀程序，主机可执行下一道工序，有了对刀架结构及机械原理的了解，则方便我们分析故障。
机械故障
手动状态下，按下面板手动换刀按键，车床刀架不动作，没有听到刀架电机旋转的声音，机床面板屏幕上报警号为{05}换刀时间过长。
（1）故障排查：出现这个故障后， 当按下面板手动换刀按键，再按诊断面板按键时发现序号 005诊断信息，TL+刀架正转信号电平为1，TL-刀架反转电平信号为 0，证明系统有正转信号输出。
（2）进一步检查，信号从系统至电机传送是否正常，把刀架电机罩拆去，先按面板的复位键，再按一次手动换刀按键，然后用验电笔测验刀架电机的三个接入线端是否有电。验电笔指示灯亮，证明控制电机有电，信号传输正常。
（3）在诊断面板按键时发现序号000代码为00001110，因为后四位数表示四位刀架的状态参数号，未位 0代表刀架工作状态刀位号T1，此时刀位位置也是T1，其余刀位号是高电位，证明刀架信号没有问题。
由此推断是机械故障，拆开刀架侧面的闷头，用内六角扳手正转蜗杠轴端部螺帽时刀架不能转动，如图 2结合其机械原理，可判断为刀架内部机械卡死。必须对刀架进行拆开检查。
拆卸顺序
拆时，发现联接转位套与蜗轮螺杆的离合销折断，蜗轮与蜗杠有脏物卡住，更换离合销。装拆时要注意以下几点：
（1）注意记清霍尔元件的接线端，做好记号，可以用色笔用数字把四位刀位号相对应的霍尔元件作标记，作记号以防接错控制线。刀位号的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对应.。
（2）拆卸时应按拆卸顺序，不能用硬物乱打乱敲，影响零件精度。
（3）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂，不要把转位套装反。
（4）装配大螺母拧紧后，用内六角扳手正转蜗杠轴，观察刀架体转动是否正常，再通电检查。
（5）通电后，注意检查并旋动调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
维修总结
数控车床刀架故障相对数控内部系统的故障而言，难度低些，但刀架故障发生次数相对较多，所以尽快维修，提高机床的利用率，就必须查清刀架在机床内部CNC系统控制、PLC系统、电气控制、机械传动的原理，才能分清刀架各种故障发生的原因，总结并掌握检测方法，从而提高机床刀架故障维修的速度 [4]  。

DUPLOMATIC    单向阀    VD3-W1/30
DUPLOMATIC    备件    BSVN 320/12-R2 1103288
DUPLOMATIC    单向阀    CHM5-D/10N
DUPLOMATIC    主轴    COD:0331668 SMA-H-16-12/24-230-E21E22E24F4R0 COD.:6427656K20
DUPLOMATIC    节流阀    QTM5-D/10N
DUPLOMATIC    单向阀    VD3-W1/30
DUPLOMATIC    备件    DU-0332402
DUPLOMATIC    备件    0592126
DUPLOMATIC    备件    0332199
DUPLOMATIC    液压阀    MVPP-D/50
DUPLOMATIC    伺服阀    DXJ5-DOL100/10N/B1L11
DUPLOMATIC    电磁换向阀    DS3-S2/10N-D24K1(含插头)
DUPLOMATIC    备件    DU-0332402
DUPLOMATIC    备件    DU-0550701
DUPLOMATIC    备件    DU-0632045
DUPLOMATIC    备件    GP1-0041R97F/20N
DUPLOMATIC    备件    DU-0591704
DUPLOMATIC    motor    DU-0425814
DUPLOMATIC    备件    DU-0331522
DUPLOMATIC    备件    DU-0592281
DUPLOMATIC    单向阀    VR4M1-ST/50
DUPLOMATIC    备件    DU-0331520
DUPLOMATIC    单向阀    MVPP-SA/50
DUPLOMATIC    泵    GP3F0427R01F/20NIGPIR0041RF/20N
DUPLOMATIC    备件    DS5-S6/12N-D24K1 线圈:C31-D24K1 2124VDC
DUPLOMATIC    备件    MDS3-SA12/10N-D24K1/F
DUPLOMATIC    8/12位置联轴器活塞    COD:0331655 REMARK:SMA-H-16-12/24-230-E21E22E24F4R0 COD.:6427656K20
DUPLOMATIC    溢流阀    PRM7-PT6/10
DUPLOMATIC    伺服电磁阀    DXJ5-D0L100/10N/E0K11含插头
DUPLOMATIC    备件    DU-0661254
DUPLOMATIC    备件    DU-0592272
DUPLOMATIC    液控单向阀    CHM5-SA/10
DUPLOMATIC    溢流阀    PRM7-PT6/10
DUPLOMATIC    备件    DU-0431829E0
DUPLOMATIC    备件    0591491
DUPLOMATIC    单向阀    VD5-W1/30
DUPLOMATIC    电机    P08.C01.400.20.E0 S/N 102M074576   8 NM
DUPLOMATIC    刀台    SM-H-25-8/24-400
DUPLOMATIC    备件    DS3-TA/11N-024K1
DUPLOMATIC    溢流阀    PRM7-PT6/10
DUPLOMATIC    备件    0631772
DUPLOMATIC    齿轮    DU-0330282
DUPLOMATIC    备件    DU-0530269
DUPLOMATIC    直动溢流阀    MCD5-SBT/51N
DUPLOMATIC    溢流阀    PRM7-PT6/10
DUPLOMATIC    泵    VPPM-046PCX-ROOS/10N000