德国TR编码器CEV58M-00370

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯Y不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，
编码器（图10）
编码器（图10）
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰Z佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

NORELEM    螺栓    07660-08
CCMOP    备件    KDE15
BESTA    备件    AE 01E 041 MOUNTING FLANGE 92MM
MAHLE    滤芯    852.884SM×25
HOFFER    流量计    HO3A11/2X11/4A-6-93-C9-1M-11/2TRI-CE
HONSBERG    备件    09SN011824 TR-015HM1
HEIDENHAIN    编码器    RCN2380 ID：667785-01
HYDAC    备件    HDA 3840-A-250-124 6M
BAUMER    编码器    CH-8501 FRAUENFELD EHK 06.24K500/K548
SQUARE D    开关    9002AW1
LEUZE    传感器    PRK5 M3/4 P-M8
OBO BETTERMANN    Clamping claw    ord. no.: 6355 80 0
SCHUNK    备件    PZN+16O-1，303314
MTL    温度安全栅    MTL5575
KROMSCHROEDER    电磁阀    VAS110R/NK，88000086，24VDC，25W，IP65
EUCHNER    备件    538E3VSE-04-M
HYDAC    蓄能器    SBO-200-1E1/111U-200AB090 SN:008304(M33*1.5 G3/4
HYDAC    滤芯    0500D010BN3HC
NORFI    备件    39-4710-022
SCHAFFNER    滤波器    FN350-30-33
HYDAC    电磁阀线圈    3019736  230V   1680Ω  材质铜
SCHENCK    主板    VLG20150-09
OTT    流量计    95.600.072.9.2
HEIDENHAIN    光栅尺    557649-06
COAX    阀    502790
EMG    控制变压器    BK-1000  380V/220V
HYDAC    备件    SB330-1A1/112A1-330A
LEGRAND    备件    04285
JOKAB    安全继电器    SPOT35R 17-30VDC
MURR    连接器    7000-12341-6140500
GIMATIC    气爪    PS-0050
BUBENZER    制动器    EBN 400-1250/60
MTS    传感器    EP00950MD601A01
MOOG    伺服阀    D633-618(R04KO1F0NSX2)
BAUMER    行走编码器    ITD2LH00 1024 H NI KT0.6 E 14 IP65 21

德国TR编码器CEV58M-00370

德国TR编码器CEV58M-00370