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深圳市鹏华威电子有限公司
LF 系列 电流传感器 LF 306S, 霍尔效应, 150mArms输出, 12 到 15 V电源
LF - S 系列
电流变换器 LF-S 系列用于电子测量电流:直流,交流,脉冲...,初级电路和次级电路之间电化分离。 它们特别设计用于工业应用。
测量交流、直流和脉冲电流
高准确度 - 闭合回路
高抗杂讯度
低温度漂移
电流过载容量
优化的响应时间
广泛频率带宽
多安装选项
主体材料塑料保
数字伺服电流环设计概要
电流环由电流调节器和逆变器组成,其作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪电流参考信号,电流控制器主要有线性电流控制器、滞环电流控制器和预测电流控制器三种。在线性电流控制器中,电机绕组电流与参考电流相比较,其差值通过PI控制器与三角波信号相比较,从而产生PWM信号控制逆变器。其优点是逆变器的开关频率固定,缺点是易产生相移和系统延迟。在线性电流控制系统中,PWM开关频率的变化对转矩波动的影响不是很大,因此PWM开关频率的选择应主要以适应电机的转速范围为依据,而并不是越高越好。在滞环电流控制器中,电机绕组电流与参考电流利用滞环比较器进行比较,滞环比较器的输出用于控制逆变器。其优点是瞬态响应能力好,不存在相称和系统延迟,缺点是逆变器的开关频率不固定。采用滞环电流控制时,带宽对电机的转矩波动影响很大,为了减小转矩波动宜采用较小的带宽,但是带宽的减小受到逆变器开关能力的限制,这在设计时需要综合考虑。在预测电流控制器中,利用绕组实际电流的采样值与参考电流的采样值及电机的电压方程,计算出强迫实际电流跟随参考电流所需的电压,通过PWM控制逆变器,采用积分补偿环节,可以有效地弥补电机参数变化对电压计算结果的影响,这种电流控制方法具有良好的稳态和动态性能,其缺点是结构复杂并需要高速微处理器。
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