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详细介绍
MK4重型排爆机器人
产品介绍：
MK4重型排爆机器人是CALIBER系列里，体积大、重量重的一款排爆机器人。它拥有的抓取及拖拽能力。同时，兼顾出色的行走及爬坡能力。
性能优点：
用途广：为和的排爆大队应对危险品、炮弹的侦察、销毁和安全处置等方面，提供远程解决方式。
操控单元（CCU）：通过CCU操控单元对机器人的行进速度、观察平台进行精确控制。38.1cm 彩色液晶触摸显示屏不管是在亮光还是在暗光下都能清晰显示七组摄像头的图像。
成本低：整台机器人配备有重型手抓、双路多转向水泡枪。系统可根据需要升级，现场拆卸及备件更换。整台设备无需定期维修。
机动性：行走速度快可达3.5km/s。可爬楼梯、拖拽重物。*设计的履带可以在泥泞、沙石、雪地等恶劣环境下行走。
连续工作时间：四组48VDC 快速充电电池保证机器人连续使用时间达到4小时。操控单元（CCU）对机器人电池电量进行实时显示。
尺寸及物理特性 | |
宽x高x长 | 75cm x 76.2cm x 140cm |
离地距离 | 5.7cm (可在雪地或沙石路面行走) |
重量（不含配件） | 318公斤（含电池）； 272公斤（不含电池） |
拖拽能力 | 680kg |
底盘结构 | 铝质 |
爬坡能力 | 40° |
天气条件 | 全天候运行，但化学和生物侵蚀会影响性能 |
驱动系统 | |
驱动系统 | 多轮传动系统，速度快可达3.5km/h |
回转角度 | 0 |
电池 | 26Ah , 48V 快充铅酸电池 |
行走 | 橡胶履带、多轮传动 |
CCU操控系统 | |
操控单元 | 遥控指挥操作机器人，操控杆操控行走速度，摄像头观察角度等。 |
显示屏 | 15英寸（38.1cm）LCD防眩光显示屏，电池电量显示 15英寸（38.1cm）LCD触摸显示屏，对机器人进行显示屏触摸操控。 3D实时机器人操控环境显示。 |
手臂操控 | 自动收回及手臂位置、角度预设 |
开火控制 | 点火开关、手臂及开火按钮 |
防水设计 | 可全天候操作。 |
交流电源 | 可接交流电源操控 |
数字COFDM视频系统 | |
无线通信 | 1.4GHz COFDM 视频传输距离达1km ,无干扰 |
抓举力 | |
手臂收回时 | 90公斤 |
手臂打开时 | 59公斤 |
手爪臂 | |
爪臂 | 5臂杆，手抓360度连续转动 |
摄像头 | 1个摄像头 |
照明 | 1个LED照明灯 |
手抓开合度 | 30cm |
手臂长度 | 287cm (垂直) 218cm (水平) |
点火开关 | 2组点火开关 |
夹紧力 | 45kg |
| 距离测量传感器 |
水泡枪臂 | 双路水泡枪底座 |
摄像机 | 2个彩色CCD摄像机 |
瞄准器 | 4个绿色瞄准器 |
开火装置 | 2个开火装置 |
照明灯 | 2个LED灯 |
腰转角度 | 0-180°（水平）；0-180°（垂直） |
| 距离测量传感器 |
摄像头和照明 | |
前驱摄像头 | 红外彩色摄像头 |
尾部摄像头 | 红外彩色摄像头 |
手抓摄像头 | 红外彩色摄像头 |
武器臂摄像头 | 2组红外彩色摄像头 |
环视-倾斜-放大摄像机 | 360度旋转，可自动升降，26倍光学放大，LED照明，可升降 |
辅助摄像头 | 彩色摄像头带LED照明 |
LED灯 | 6个LED灯位于底座、手臂及观察云台上 |
拖挂装置 | |
电动拖挂装置 | 远程调节牵引钩 |
音频系统 | |
双路音频 | 双路音频（说/听）通信带发射和接收器。音频输入和输出口可接MP3或外接扬声器。 |
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