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详细介绍
T5排爆机器人
产品介绍：
T5 单臂机器人轻便灵活，配有 5 个关节的加长机械臂特别适合于检查地铁车厢内、机舱内、车底及车内狭窄空间。
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性能优点：
- T5排爆机器人机动性：T5 机器人宽度仅为 44cm，特别适合排爆及在狭小空间内进行排爆工作。重量只有 64kg，可以放在车辆后备箱中运输。加长臂伸展长度为 267cm，可抓取机舱或车厢行李架上的任何可疑物。
- 武器系统：T5 机器人配有单路水泡枪底座，可以与目前世界绝大多数无后座力水泡枪配合使用。同时，也可加载 Benelli M4 散弹枪。配有两组激光瞄准器，通过CCU 单元操控的四路独立的开火装置。同时，可装配便携式 X 光机。
- 驱动系统：动力强劲的履带式联动行走系统可在雪地或沙石路面行走，三档变速。能加速到 5 英里/小时（8 公里/小时），也可低速攀爬楼梯及完成拖拽任务。
- 便携操控单元（CCU）：通过 CCU 操控装置对机器人的行进速度、观察平台进行精确控制。38.1cm 彩色液晶显示屏不管是在亮光还是在暗光下都能清晰显示五组摄像头的图像。为减少不安全动作，指挥与控制器需要两级操作才能启动水泡枪或武器开火。音频插孔可外接扬声器或 MP3 播放器。同时，还有画中画功能、视频/ 音频录像功能。
- 连续工作时间：24VDC 快速充电电池保证机器人连续使用时间达到 2-4 小时。
产品基本参数
尺寸及物理特性 | |
宽 | 44cm |
高 | 56cm |
长 | 87cm |
离地距离 | 7cm (可在雪地或沙石路面行走) |
重量（不含配件） | 64kg |
拖拽能力 | 91kg |
底盘结构 | 铝质 |
爬坡能力 | 45 度情况下可爬过 20cm 高的楼梯 |
天气条件 | 全天候运行，但化学和生物侵蚀会影响性能 |
驱动系统 | |
驱动系统 | 橡胶履带，抗滑，链条驱动 三级变速：低档：1.6 km/h 爬坡；中档：0-3.2 km/h；高档：0-8 km/h |
回转角度 | 0 |
电池 | 2 组 8Ah 24V DC 可充电电池 |
电池充电器 | 1 个机器人充电器：24VDC/110 或 220 VAC 1 个控制器充电器：12VDC/110 或 220 VAC |
持续工作时间 | 2 至 4 小时 |
机械臂性能 | |
转塔和臂转 | 正负 120 度 |
肩转 | 0-180 度 |
轴转动 | 0-270 度 |
爪转动 | 360 度连续转动 |
举重能力 | 伸展时 8kg 收缩时 20kg |
爪臂的垂直高度 | 168cm |
爪臂的水平距离 | 119cm |
CCU 控制系统 | |
操控单元 | 遥控指挥操作机器人，操控感控制行走速度，各种功能控制，摄像照明功能 控制，视频/音频输出，外接 MP3 音频输入 |
显示屏 | 15 英寸 LCD 防眩光显示屏，电池电量显示 |
相机和照明 | |
前驱相机 | 红外彩色相机 |
尾部相机 | 红外彩色相机 |
环视-倾斜-放大摄像机 | 360 度旋转，可升降，26 倍光学放大，2 个 LED 照明 |
爪相机 | 带有 LED 的彩色相机 |
武器系统相机 | 带有 LED 的彩色相机 |
转塔照明 | 2 个LED 照明 |
武器系统 | |
开火系统 | 4 个独立的开火电路 |
水泡枪 | 单个无后座力水泡架，20mm，角度可调 |
音频系统 | |
双路音频 | 双路音频（说/听）通信带发射和接收器。音频输入和输出口可接 MP3 或外接 扬声器（如）。 |
无线/有线通讯 | |
无线 | 900MHz Data，2.4GHz 视频 |
有线 | 153 米线缆 或 305 米光纤线缆（可选备件） |
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