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砹柒(上海)自动化设备有限公司
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CEW58M with SL3003 PROFIBUS 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUHNKE 型号 24VDC 1.8W 81.040.01 07/12 P=2...8BAR 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BREVINI 型号 01BAZB V003 s/n:01467872 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 VR2C.1 05/12 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHAFFNER 型号 FN 3256H-25-33 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 M-3SEW 6 U37/420MG24N9K4/V 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL1104 (24VDC) 规格 数字量输入模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUEHLERSYSTEME 型号 ST/E-40 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 FKCV36V5CAFY-C 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STROMAG 型号 51-75-BM-599-G 规格 凸轮开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROGRESSIVE 型号 UCM50 规格 斜顶座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAHLE 型号 U10/25C-6 PH 规格 滑线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 E4.421.137.2.12 .C 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAISALA 型号 HMT330-7S0B001CXAL100A01CABAA1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WARNER 型号 1686280/ER30/24VDC/30W 规格 电磁制动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEIGEL 型号 EQ72K 规格 电流表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0060 D025 W/HC 规格 齿轮油滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AFL 型号 Lager-Typ:31T70 Nachschmier-intervall: 3 Monate Fettmenge: each greasing point 15 Gramm Fettsorte z.B. Shell Retinax LX2 规格 轴承总承(带轴)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 HBA-079827 规格 电子手轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RELIANCE ELECIC 型号 TYPE:P ID:B78C2150R-FH 规格 风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 GL6-P4111 规格 光电开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PR 型号 SBWZ PT100 voitabe:24vdc OUT:4-20MA 0-500℃(可编程PR0) 规格 温度变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAMSOMATIC 型号 P/N:3962-9320142112202000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0950R010BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1630S1DH15S3B60 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 50999-2925 规格 I/O板卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 857 4Q1101344 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASM 型号 WS12-2000-R1K-L10 规格 拉线传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20 BC0063 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWIFLEX 型号 摩擦片7080118-Z 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EK 1122 规格 结合模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 383963-04 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYGROMATIK 型号 HL12-401807-B-2404027 规格 固态继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALDMANN 型号 980336204 规格 Lamp
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 50999-2948 规格 集成板卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 131.11.040 0-1Mpa G1/8 CBM 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 JSTD1-C 规格 球开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 MFZP-3/3.0/P/100/70/RV6/2.2/400-50 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 50978-3897 规格 风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KISTLER 型号 W190 5991 规格 测力器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUCHS 型号 MKF DIS1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AI-TEK 型号 16E 70085-1010-559 规格 给水泵汽机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NICOPRESS 型号 64-CGMP 规格 拉线压线钳
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 362252 SRU+40-W-180 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WOODWARD 型号 8237-1600 规格 速度控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLLVIS 型号 1609539 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIEHL-ABEGG 型号 RH63M-4DK.7Q.1R 3.6KW 6.2A 规格 RH进口电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 XR03055535 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 S300H-30B 规格 安全激光扫描仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 MODEL NUMBER:625T4-13-Q2 0-200Bar 4-20mA 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUEHLER 型号 NS10/25AM-K-SK166/2200-4*MKS1/W(带4-20MA输出) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R900586235 FD 89210 PV7-17/25-30RE01MC3-16 PMAX+160BAR 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 SN 51410645B 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 CI840 规格 通信模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENERPAC 型号 30T;RCQT308 规格 液压油缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DMC 型号 M22520/5-03 规格 黄柄夹线钳配套模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0371452 PGN-plus 100-2-AS 规格 气动夹爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0030 D 010 BH4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOBOLD 型号 SEN-3290B075Y 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ICOTEK 型号 42908 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERNSTEIN 型号 601.6819.052 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL3112 规格 模拟输入端子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INTERNORMEN 型号 140 x 3 304604 (NBR) 307541 (FPM) 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WINKEL 型号 0NbV; L= 250 mm 规格 导槽
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 4WREE R900933794 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL4112 规格 模拟输出端子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ATLAS 型号 S BO RO/TYPE SBO RO 21000046 规格 外饰氙灯老化灯管备件包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20CP1583 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HENGSTLER 型号 订货号:0548011,型号:S21-2048.011 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Fives North America 型号 4442A-2 规格 燃烧器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 D7050P0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWIFLEX 型号 SD11 7200811 规格 气动抱闸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASHCROFT 型号 KM49V5M0242N1-1/40BRGXTS 规格 压力传感变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RAPID 型号 A8-090 规格 控制板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KSR KUBLER 型号 BNA-25/16/C-MG-M 1100-V60x2-MRA-2/MA/R22 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL3002 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 7.5M M12/M12-3P ST-G BU-WI-LED 7000-40321-2330750 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL5101 规格 PLC模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D662-4010D02HABF6VSX2-A 规格 比例阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 E4.421.05.1.12.C 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 WZPK-348 三线制 L=200 ∅12 规格 温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOBOLD 型号 TWR-11060 G3/4" 规格 温度开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEIMEL 型号 SF4-112RD-VLFM 规格 油冷却齿轮泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 RAW 36B-090-K8C B20 规格 角度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL5101 规格 PLC模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 315421-20 规格 光栅尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0520S1DH10S3B60 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 250603 规格 107755背压阀维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPECK 型号 DS-450.0003 1001336907 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 MNR:R900022457 KL1.6 EM837-1 0-160bar 规格 耐振压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 82565D782114577 100086971 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 rsve-rf3-c/0-1-a-sd-t-40-0 规格 过滤器排污阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 CAY643-V10AAH 规格 标定液
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VARIAN 型号 L9481331 规格 真空阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BALDOR 型号 KM3457 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEGENSCHEIDT 型号 1016296-4-10-Z 规格 销轴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 型号 LA66K 312-01570 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 PLC-BSC-24DC/21-21 N:2967015 规格 继电器座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMG 型号 EB3000-60II 液压推动器 规格 推动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 W2XML 147784 WWC 阀体型号为:0450 H 14.0 G1/2 PN1-10Bar 24v AC/DC MAX 4W S/N 1017 00162153 规格 电磁阀手动组件+阀体
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RP-M-0500M-D63-1-P102 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 X 222 175 12 规格 黑标识塞(15)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CONINEX 型号 ref. DW-AS-503-P20 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL2809 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8LSA84.E0022D100-0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL2624 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 DPG-plus 125-1-AS 货号 0304343 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 5.0M M12/M8-3P ST-G BU-G 7000-40561-2300500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 E4.56.10.135 .0*700mm 规格 拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0660 D 010 BH4HC 10056807 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 X 222 175 03 规格 黑标识塞(1)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R150267086 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RMC 型号 (ASI INTERFACE)TKL 16.ASI 规格 操作面板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 250645 规格 A260空气马达密封套件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INTERNORMEN 型号 90 x 4 306941 (NBR) 307031 (FPM) 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 M+S 型号 MR125 C/4 规格 液压马达
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SHIELD 型号 PUR Hfree 1643 #6586# E17249 规格 指示灯线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0160DN025BH4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HONEYWELL 型号 MIDAS-E-02X 规格 侦测传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 250647 规格 A260空气马达控制阀套件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TEMATEC 型号 WT075-1174 规格 热电阻
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEGENSCHEIDT 型号 10293559 规格 O-ring
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 1252 + 1222 4Q1101104 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0440S1DH10S3B60 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 Y 307 301 01 规格 标识塞拔出工具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 FG40KK-2048G-90G-NG 12-30VDC 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20ZF000 BM11 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 E+H CPA640螺纹PG13.5 规格 支架保护套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURCK 型号 FLDP-OM16-0001 规格 总线模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AFB 型号 Art.No.:2.3.00.2605-0001 Draw.No.:0-2.0.525.1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEUZE 型号 0DS 96B M/C6-600-S12 50106720 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 5.0M Y M12/2XM 8 ST-G BU-G 7000-40821-2300500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENERPAC 型号 RCH-123 规格 中空柱塞液压缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIEHL-ABEGG 型号 RF22P-2DK.3F.5R 规格 风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BG10-61RL/D06LA4/SP 0.25kW 规格 电动机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 817 4Q1101362 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 C98043-A1691-L1-11 规格 电路板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 X 222 175 10 规格 黑标识塞(7 1/2)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELBE 型号 M8x24 规格 联轴器附件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 560700 规格 插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 250609 规格 风琴盒维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 N00179 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0350MP151S3B6105 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ICOTEC 型号 KEL-DPZ-KL 72 gy 43675.001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELA 型号 EH120P2048Z8/24L30*3PR2M;10-30VDC150MA 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 KDS581-75-0,5-A01 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 S300H-30B 规格 安全激光扫描仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL1809 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUEHLER 型号 NS10/25-K-SK1661/1300-4*MKS1/W-L24V(带4-20MA输出) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 NT M-VA-G3/4-C7/484-2W-PT100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLOWSERVE 型号 VDPN2U2M3-14-0020 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 JGZ80-1 0308930 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 862026 规格 81882隔膜泵球和球座维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 30/75 规格 铂热电阻
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 X784-90810 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0520S1DH10S3B60 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALDMANN 型号 113 163 000-006 606 84 16W 规格 灯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROHNE 型号 DW182/A/C/C051/F/A/1/0/1 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ECLIPSE 型号 EN44A5DN 序列号:T219099 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 型号 CS 58MPBS 规格 旋转编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 1756-DHRIO/E 规格 网桥
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUMTAK 型号 MSK-510-1024 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENDER 型号 IRDH375-435 B91065000 规格 绝缘监测装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 X998-00725 规格 溢流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INTERNORMEN 型号 24 x 3 303038 (NBR) 304397 (FPM) 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOLKMANN 型号 QX200-PEHD 104071 规格 空气过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELECONICON 型号 MKPR3μF450VAC 规格 电容
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 型号 Art 73-00001 Steps 4096;Interface: profibus dp+ssi;-ECE-TI-D-0043.11-27V 规格 值编码器及联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAP 型号 LAP 1LDL-63-A5 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 99209-591A-0090030 规格 位移传感器线缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRONHE 型号 396357.10.03 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARGO 型号 RPE3-062X11/02400E1S1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MARPOSS 型号 4650*AT10*50 规格 同步带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20PS2110 BM05 规格 备件
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRAMOMORAT 型号 MINI 01 D/C 1000-15-85(8-2001-PC01) Hub 85mm 3×400V AC 0.22A 0.050kW 50Hz Bremse 24V 规格 减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.9080.4231.3001 规格 编码器
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 X 222 176 08 规格 绿标识塞(5)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EXPERT 型号 PMI-BOX-Y 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEGENSCHEIDT 型号 10303955 规格 安装环
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURIAN 型号 GH-112-2U 250BAR 200RPM 规格 旋转给油器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 GZ 25-35 D 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 WO-S01-2.2-M-10 R901025310 规格 过滤器油压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEEPSEA 型号 DSE7420 规格 操作屏
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUCHS 型号 TKFD320.1-01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 PLC-BSC-24DC/21-21 N:2967015 规格 继电器座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DINA 型号 DNSL-DS FOR 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOITH 型号 *6-80101 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 LP-019-2-WR533-21-1 规格 快速接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCIS 型号 I/115R-18000-815-BZ-C-CL-R 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECNOMORS 型号 OPE 110-3 OE879PLE 规格 气动夹爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENERPAC 型号 RCS502 规格 液压千斤顶
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 RAW 36B-090-K8C B20 规格 角度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SWEENEY 型号 MODEL.8300/AH2543 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK 3361500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ADDI-DATA 型号 APCIe-3021-16 规格 输入卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 single gear pump assembly 10 cc/rve109690 规格 胶泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SBA 型号 EGT2406 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 8435-6001 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 5.0M Y M12/2XM12 ST-G BU-G 7000-40701-2330500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIELAND 型号 83.030.0000.1 规格 总线藕合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KAESER 型号 894209.0 规格 过滤器部件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 CUBE67 BP M12X1 56952 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 XSB10280-000V00 规格 止回阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BIBBY 型号 type no. C-0253-WC25-24421003-M1432-DLZ -C-00 6780917/C+7500106 36KN 140bar 40mm 规格 hydraulic brake ( left)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEUBLIN 型号 9001-00-301-0 规格 内冷接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDRAFORCE 型号 RV08-22A-O-N-26 规格 流溢阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IFSYS 型号 101033 规格 齿形条
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 3A400-495HFRL3 2.000.314.313 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERNSTEIN 型号 ENK-A3Z-RIW 608.1917.324(7760903) 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0230MD701S1G2100 规格 SENSOR
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUEHLERSYSTEME 型号 ST/E-40 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURCK 型号 FLDP-IOM84-0001 规格 总线模组
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 EPS0200MD601A0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIELAND 型号 83.035.3200.1 规格 输出单元
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELOTHERM 型号 046578 规格 回水泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FINDER 型号 94.92 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 CE58-0720EA01 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D661-4033 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 X 222 176 16 规格 绿标识塞(35)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKO 型号 83091 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEDIA 型号 CLS-20 350739 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMHART 型号 M108972 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SB330-20A1/112U-330A 规格 蓄能器皮囊
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 CUBE67 DIO8/DI 8 E TB RAIL 56691 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 7.5M M12/M12-3P ST-G BU-WI-LED 7000-40321-2330750 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 PZN-PIUS-40 0303308 规格 气动夹爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAMHYDRAULIK 型号 HR S 200 CL320 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 CUBE67 DIO8/DI 8 E TB BOX IP67 56681 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KSB 型号 NO-Ident.01020792 ZN3381I 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 AS1008-C-000 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ICOTEC 型号 KEL-DPZ-KL 72 gy 43675.001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 XCMD2115C12 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 PL4PRAE046 电机 西门子订货号 1LE0001-1DA23-3JA4 功率11KW 转速2935rpm 安装方式IMB35 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL9410 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PULSOONIC 型号 KJ1.5-G6.5EB16-DPO-X0438 1611649 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 5AC901.BUPS-01 规格 电源模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 356875 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEGENSCHEIDT 型号 1016401-4-10-Z 规格 销轴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Swissbit 型号 SFCF1024H1BO2TO 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUCHS 型号 MKFSPS01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL3403 (500V/1A) 规格 三相电力测量端子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 7D2B1H-AAAACA1D1SK+AK 带对夹法兰、垫片、紧固件 规格 涡街流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AFAG 型号 WV402-1 50103719 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SMEM 型号 6SM112M6 2.2kw 955r/min B IP55 S1 规格 电动机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ORTLINGHAUS 型号 3100-140-25-000000 规格 内摩擦片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ICOTEK 型号 42901 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WINKEL 型号 4.055/70.1-ZRS/200.002 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AIRCOM 型号 PRA32-0600 24VDC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0025MD701S1G1100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MERKEL 型号 PU6 90-102.2-7.2-12 规格 防尘圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ICOTEK 型号 42901 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0160 DN 010 BH4HC(1268873) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 G761-3004B 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWIFLEX 型号 0780123-Z MI-0817 规格 抱闸片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SMW 型号 045099 规格 旋转油缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 8416-6005 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Aventics 型号 581-422-010 DV24V 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEINE+LINDE 型号 XH861900220-1024 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 A12072-01 规格 双整形空气环
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 X998-00662 DBDS20K1X/315BAR 规格 溢流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BREVINI 型号 OT PS2007087D/R31S2 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8V1016.50-2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEIKO 型号 MODEL:E2S653S SERIAL NO.:02872 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 CRE584096G24CE01 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL2624 规格 继电器输出终端
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEIPEE 型号 FB11167105 Type LM 132SA 4 B5 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WINKEL 型号 Ø62.5; type 4 规格 滚轴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.5823.1831.1024 10-3 0VDC 150mA 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL9011 规格 端子模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 862020 规格 81882隔膜泵空气段维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEMHELD 型号 8.2204.1301 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAINZL 型号 356A3.2SZ12590-300DG1-2/4COLWS NO.30624484 规格 液压缸整套密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 N00186 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLUKE 型号 FLUKE 52-2 测量范围 -200-1372℃ 规格 测温仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 A-10/1 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EATON 型号 205352 规格 signal Tower
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 TES141/300+001 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 2600R010BN4HC/-V 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 X 222 176 13 规格 绿标识塞(20)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0303070 KGG140-60 规格 机械手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0025MD701S1G1100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 Connector quick male G1/8 stainless RBE03.7100/IA/JV 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENERPAC 型号 13T;CHQT121 规格 中空柱塞液压缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 862026 规格 81882隔膜泵球和球座维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 433.50.160 -30....130mbar 1/2NPT LM 规格 膜片压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 4WE6D S01-24DG/V-6063118 320bar 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 50999-2958 规格 I/O板卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROXION 型号 IKL 015.38 G SA1 WITH 2M PUR CABLE 订货号2319Q 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 N00186 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FANUC 型号 A04B-0099-B309 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 MX840B 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OIL CONOL 型号 OP6505032937 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 DC2030 230VAC 规格 热金属探测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Z-LASER 型号 Z40M12DM-F-660-lp30+M12 5M 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BRAKE of MOTOR TYPE:E008B8 规格 刹车片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 N00196 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 LP-019-0-WR533-21-1-Z65 规格 快速接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEEPSEA 型号 DSE7420 规格 操作屏
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAND 型号 LMG-M-1111-0 规格 高温计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMALZ 型号 B-100-NBR60-IG3-8 规格 真空吸盘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 R4.801.20.1.12 .C 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KAESER 型号 892945.0 规格 皮带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SENSORIK 型号 30LZ 12/4000 MSC LS=14mm 规格 激光对射接收器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS1791-N-400-000 压力开关 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 3VU9138-1AA14 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GE 型号 带安装支架27L 60/6S 8uF+/-6% 50/60Hz 660V 电容编号 27L6016S 规格 电容器(车辆-牵引)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 X 222 175 13 规格 黑标识塞(20)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SV9340.170 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALLEN-BRADLEY 型号 193-A4L7 66-110 规格 热继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SQUARE D 型号 TUB4-M12-0729+ARMB8 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RIFA 型号 PEH169MC447VMB24700μF63V 规格 电容
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELA 型号 EL48P1000S8/24P8X3PR8 规格 测速传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURBO 型号 FP50/2 规格 脉冲阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EK1100 规格 耦合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 1A400-30HRL3 2.000.314.105 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHAEVITZ 型号 MRU-LP1S1G10-GB2300M1G03-M/N3-W 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 7D2B80-AAACCA1DESK+AK 带对夹法兰、垫片、紧固件 规格 涡街流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEIFERT 型号 KG-4270 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAINZL 型号 356A3.2SZ12590-300DG1-2/4COLWS NO.30624484 规格 液压缸整套密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DONALDSON 型号 P163567 规格 过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROGRESSIVE 型号 TL112X300 规格 侧边锁
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RAPID 型号 A3-290605 规格 触发板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JAHNS 型号 22015790 规格 液压马达
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHNVS-G1/4-2233-12X551095 规格 球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FOXBORO 型号 244LD-KI4R2RNMHD1C-HML238 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 4.0M M12/M12-3P ST-G BU-WI-LED 7000-40321-2330400 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS346-2-400-Y00 规格 压力继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LIKA 型号 SME5-L-2-10-N-2 规格 磁栅尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISCOTEC 型号 20902 规格 painting valve
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 115540 规格 压力释放阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 DPGS43.160 cont 831.1 NO:52750241 规格 电接点膜片压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUEBLER 型号 D8.4B1.0200.0052.2000 10米 规格 拉线编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 VD2LZ.1 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20BR9300 BM01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 1786-TPS 规格 网分接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R900580383 PV7-1X/25-30RE01MC0-16 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOTOVARIO 型号 3~mot.TP100LA4 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS348-5-400-000 规格 压力继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKO 型号 82805 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 862003 规格 81882隔膜泵空气段维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROGRESSIVE 型号 TL112X300 规格 侧边锁
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASHCROFT 型号 KM49V5M0242N10/4BRGXTS 规格 压力传感变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIELAND 型号 83.035.3200.1 规格 输出单元
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 50999-0137 规格 CPU板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DAVIS 型号 6587-4103 规格 磁力开关传感磁铁
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RONI 型号 DEEX-FP-25-2-660D-215 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCIS 型号 55-512-824-B-B-CD-R 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 250645 规格 A260空气马达密封套件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 WO-S01-2.2-M-10 R901025310 规格 过滤器油压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL3102 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SHENCK 型号 VEG20610-VDB20600 规格 称量控制仪表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PIZZATO 型号 FG 60DD1D0A 规格 安全门锁
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ICOTEK 型号 39907 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 CX9020-0111 规格 嵌入式控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TESEO 型号 3004028 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 2.0M Y M12/2XM12 ST-G BU-G 7000-40701-2330200 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 CRE584096G24CE01 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 X785-90620 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA OHM 型号 HD2307.0RTD 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1300MP10AS2G1100 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 7D2B1F-AAACCA1D1SK+AK 带对夹法兰、垫片、紧固件 规格 涡街流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICRO-EPSILON 型号 CLS-K-50 10040030 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FINDER 型号 94.54.1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOURBON-HAENNI 型号 E913-033-B39R 0-600BAR-G1/2-4/20MA 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 XDB10190-001N00 规格 溢流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALDMANN 型号 408 001 403-006 716 26 规格 支架
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 5.0M Y M12/2XM12 ST-G BU-G 7000-40701-2330500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 CM42-IAA000EAZ00 0~95℃ 0~2000ms/cm DC/4-20mA(2线制) 规格 电导率计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASCO 型号 Series 300 D00300C301 50H1X0.150A 规格 双电源切换装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 1-AD103C 规格 称重传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 N00181 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 20F11 N C 085 JA0NNNNN 规格 变频器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MACH III 型号 1-7/16" B C5G2R-002 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 vision-control 型号 DL60*60-R633/M5 98527 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELOTHERM 型号 DN20 047574 规格 控制阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ATI 型号 DL10M 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RAPID 型号 A9-02310 规格 触发板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SV9340.120 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIEHL-ABEGG 型号 RH28M-2EK.3F.1R 1~230V 0.59KW 规格 RH电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUTZE 型号 OT4-0801730801 规格 光电耦合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0990d020bh3hc/-v 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISCOTEC 型号 20505 规格 relay
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUTEKUNST 型号 VD-288X-09 规格 弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHNVS-G1/4-2233-12X551095 规格 球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EKG 型号 MKPR3μF450VAC 规格 电容
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDROTECHNIK 型号 3403-15-C4.37 400bar 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAGOL 型号 RA LB237/021 200KN 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 X998-00871 规格 节流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 250609 规格 风琴盒维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 IO-PS/1AC/24DC/10 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 E4.421.15.1.12 .C 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMALZ 型号 B-100-NBR60-IG3-8 规格 真空吸盘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LBE 型号 SFGG5300 1.176.05300.086 规格 烧嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAG 型号 B7216ET P4 SUL 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COAX 型号 SPB-S 15 525734 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20DI6371 (6x) BM11 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FINDER 型号 55.34.9.024.00.40 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL9189 规格 电位终端
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RADIO-ENERGIE 型号 电机REo 444 R1 NO.3159696 用碳刷 规格 电机用碳刷
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 D2D160-BE02-11 规格 模块冷却风扇(风机)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKO 型号 GP43-0269 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 NAV350 规格 激光导航仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20PS8002 规格 供电模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MERKEL 型号 PU6 90-102.2-7.2-12 规格 防尘圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 2.0M Y M12/2XM12 ST-G BU-G 7000-40701-2330200 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 型号 CEW 65M-01829*3 规格 拉绳传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HONEYWELL 型号 Midas-L-O2S 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 10W4H-TCOA1AN2A4AA 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL3102 2通道,差分,16位,可处理 -10 V到 +10 V范围内的信号 规格 模拟量输入端子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 P+F 型号 NBB2-12GM30-E2-2M-PUR 220107 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 EP00550MD341A01/0-550 规格 导叶开度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0660R010BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 ERN:1331.062-2048.P8.10V-30V.HTL ID:735117-56 SN:4277827A 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 X785-90615 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELSTEIN 型号 HTS 250W/230V 规格 加热片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL1004 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENERPAC 型号 10T;EPHS108E 规格 三爪液压拉马
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+B 型号 ETW51/2101.11.100.2131/PE (0-100 °C) 规格 温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 0115-010037 规格 104038空气泵先导阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R902601380 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 3HAC11818-4 L=30M 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 250647 规格 A260空气马达控制阀套件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 400.1.02.00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRIZLEN 型号 FUW100X24 150Ω 44W 规格 预充电阻
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIGION 型号 2021P7 规格 测压表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 HBA-079827 规格 电子手轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JOHN CRANE 型号 SFP-C-15-10-R3/8/B/DC-1 15L/min 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BASLER 型号 AEC63-7 规格 电压调节器AVR
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 8712-50 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 250645 规格 A260空气马达密封套件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EDYNE 型号 190-245GHZ SSPA ID:TO4 3S4C-G1-P1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SZ 2586.010 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 ZS1090-0003 规格 网线边接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENIDINE 型号 TK-10-3M 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D661-4033P80HAAF6VSX2-A 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENDER 型号 GM420-D-1 规格 地线监控器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 EMG22-DI04E-1N5408 规格 二极管模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUCHS 型号 TKFD335L 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBRE 型号 USB3--1--500/60 规格 摩擦片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 3HAC14139-1 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 型号 CE58M 5802-00111 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BIBBY 型号 type no. C-0253-WC25-24421003-M1433-DLZ -C-00 6780917/C+7500106 36KN 140bar 40mm 规格 hydraulic brake (right )
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRIATEC 型号 RCNKU125-100-250CSQ150/16 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEIDMUELLER 型号 SRC-I 2C0 P 规格 继电器底座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 5.0M Y M12/2XM 8 ST-G BU-G 7000-40821-2300500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 KDS 581-75-0.5-A01 S/N:166805 24V 輸出0-20mA 规格 位移檢測器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 3130-F130-P7T1-W02Q 16A 3AC415V 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUROTHERM 型号 FC1548002238 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 50999-2933 规格 I/O板卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SACEMI 型号 水泵1MM80B 1.47KW 浸没深度300mm 规格 泵带电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 ERN1331.061-1024 ID:538727-05 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 483510S6 XS03XS6F 规格 线圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 TS2036 115V50HZ 规格 扫描仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HENGSTLER 型号 DA58-P/0012ES 41TBRB-B5-S 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 EMG-90-DI032M/LP 规格 模组
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 XEB18527-072M01 规格 控制盖板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1630S1DH15S3B60 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 131.11.040 0-1.6Mpa 1/8NPT CBM 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 mcs20-230/24 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIMETIX 型号 DLS-C30 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 XEB15159-002M01 规格 中间板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENDER 型号 AGH520S 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 TS2036 115V50HZ 规格 扫描仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 型号 Art 73-00001 Steps 4096;Interface: profibus dp+ssi;-ECE-TI-D-0043.11-27V 规格 值编码器及联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 JGZ80-1 0308930 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWIFLEX 型号 C516/10773 规格 气动抱闸片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R900933794 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 N00187 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 CI840 规格 通信模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 DICHTSATZ RF3-0/25bar 规格 过滤器密封组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUEHLER 型号 NS10/25AM-K-SK166/1500-4*MKS1/W(带4-20MA输出) 规格 备件
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1] 。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2]
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2]
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2]
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择(OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择,它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中,常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号,以便将两类仪表联接起来,因此,转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1]
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制,再经限位器(clamper)对SP进行值限制后,进入一个按特殊功能做的特性补偿器(characteriza-tion)。特性补偿后,SP与偏置值相加后分三路:*路返回SP选择器;第二路进入反向通路输出参数选择器;第三路在转换器中将工程单位转换为百分数,标度参数为PVSCALE(SP%),也可通过开关(INCCLOSE)输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INVSP%),并由传送输出给转换器(块)。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用,抗*力强,自带保护功能,便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件,边开发开关变频技术,两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类,DC/DC变换器现已实现模块化,且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化,并已得到用户的认可,但AC/DC的模块化,因其自身的特性使得在模块化的进程中,遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压,也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种,一是脉宽调制方式Ts不变,改变ton(通用),二是频率调制(
(1)Buck电路——降压斩波器,其输出平均电压U0小于输入电压Ui,极性相同。
(2)Boost电路——升压斩波器,其输出平均电压U0大于输入电压Ui,极性相同。
(3)Buck-Boost电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电感传输。
(4)Cuk电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路,隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃,美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器,其大输出功率有300W、600W、800W等,相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3,效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列,其开关频率为(200~300)kHz,功率密度已达到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管),使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流,其功率流向可以是双向的,功率流由电源流向负载的称为“整流”,功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电,因必须经整流、滤波,因此体积相对较大的滤波电容器是*的,同时因遇到安全标准(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件,这样就限制AC/DC电源体积的小型化,另外,由于内部的高频、高压、大电流开关动作,使得解决EMC电磁兼容问题难度加大,也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求,由于同样的原因,高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大,限制了AC/DC变换器模块化的进程,因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为,半波电路、全波电路。按电源相数可分为,单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上,由于其自身电路结构的特点(多级串联),一般的输入干扰如浪涌电压很难通过,在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势,其输出电压稳定度可达(0.5~1)%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件,在选用中应注意以下几点:
电流选择编辑
因开关电源工作效率高,一般可达到80%以上,故在其输出电流的选择上,应准确测量或计算用电设备的大吸收电流,以使被选用的开关电源具有高的性能价格比,通常输出计算公式为:
Is=KIf
式中:Is—开关电源的额定输出电流;
If—用电设备的大吸收电流;
K—裕量系数,一般取1.5~1.8;
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能,故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块,并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配,以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出,但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压:隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用:
一,电流变换;
二,为了防止输入输出相互干扰;
三,输入输出电路的信号特性相差太大,比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针,贴片的,和螺旋。
输出有单路输出,双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多, 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域,我们把电源模块划分如下:
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品,绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、科研X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展,各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加,应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用,所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作,本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1] 。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题,尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外,工程师必须保证设计的鲁棒性,以符合成本目标要求以及热性能和空间限制,当然同时还要保证设计的进度。另外,出于产品规范和系统性能的考虑,电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过,电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计,但我们在此只关注直流到直流的转换器,因为它的应用相当广泛,几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作,说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子,如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰,这就是对已知波形做傅里叶级数展开,本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中,引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的,也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形,但是我们的操作自由度也就更大,因为导体电流的过渡相对较慢,所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现,对于一个类似的波形,其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是谐波级次,T是周期,I是波形的峰值电流强度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中,极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波,那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf,或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时,可以很明显看到这一点。这也表示,我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此,延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过,此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此,对这些参数加以控制仍是一个好方法,它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现,该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf,你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程,甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度,使电磁干扰降低至可接受的水平,同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常,出于PCB面积的考虑,设计者都希望结构越紧凑越好,但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上,该例中有两个回路节点(如图4和图5所示),它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数:涉及的谐波频率(f,单位Hz)、回路面积(A,单位m2)、电流(I)和测量距离(r,单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合,不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型,研究其回路电流流动情况:起点为输入电容器,然后在Q1导通期间流向Q1,再通过L1进入输出电容器,后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时,就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2,如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的,在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然,回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出,减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍,电磁干扰会降低9.5dB,如果减小为原来的10倍,则会降低20 dB。设计时,从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手,细致考虑器件的布局问题,同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面,因为通孔会使电感显着增高,进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果,我的工作职责也发生了很大变化,我成了一名顾问,帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子:设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置,其回路面积就大约只剩原来的一半,而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理,他称那个电容为“魔法帽子”,而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的,新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说,尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰,但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器,它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器,电源模块并不是新生事物,它的面世已经有一段时间了,但是直到现在,由于一系列问题,模块仍无法有效散热,且一经安装后就无法更改。
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