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砹柒（上海）自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨，不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力，发展核心竞争力，努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信，世界产品凭借我们的智慧，对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识，以及我们始终精益求精的工作态度 和服务团队， 将为用户提供 尽善尽美 的服务
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注意事项：1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
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       4.询价的商友请主动告知公司名称和，谢谢。
砹柒（上海）自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CFW    型号    100/120*12    规格    轴密封环    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    R911172478    规格    电源    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAUBLI    型号    N00454008    规格    加注机枪头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BARKSADLE    型号    cp58-005  50-75BAR    规格    压力继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    FL SWITCH LM 4TX/2FX SM-B     2989462    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LASAG    型号    64.0115    规格    激光防护镜    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BRINKMANN    型号    #92 Insert shaft  配套SFL1150/460+210使用    规格    泵连接轴    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REDINGTON    型号    P8-4906  24VDC 2W    规格    计数器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    3200014    规格    管状接头(白色)    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D953-2021/C    规格    柱塞泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RELECO    型号    C4-A40FX DC220V    规格    继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AMETEK    型号    75250SE    规格    锆头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SOMAS    型号    KVT-A6-AKA-B12-DN40    规格    气动调节阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KOMET    型号    AP140-44°    规格    除尘喷枪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    INA    型号    FUEHR KUVE25-B-L-W2-G3-V2/800-40/40    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICKMAIHAK    型号    SR25（7070092）    规格    蠕动泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RENK    型号    E.WLK 14-140    规格    直線軸承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    COAX    型号    5VMK15NC-34-64 （螺纹接口G-3/4) 534878    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FRONIUS    型号    4200015052    规格    导电嘴    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HASBERG    型号    0.04mm*12.7*5M    规格    调整片    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REO    型号    REOVLB MFS 268 M DP24    规格    驱动器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEMUE    型号    69550D39175E13/N+1201000ZA001093001104+120S01Z302600    规格    隔膜阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUMER    型号       HOG10 DN 2048I LR 20H7 KLK     规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    233.50.100   0-25MPa 接口尺寸：NPT 1/2 径向 底部（LM)    规格    压力表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELTA    型号    TS2236U DC24V    规格    活套扫描器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUMER    型号    ESG 32AH0200G    规格    传感器线    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RENK    型号    Special Bearing Set-ANTILOAD TYPE:EMZLQ   14-160    规格    轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HASBERG    型号    0.20mm*12.7*5M    规格    调整片    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KIEFEL    型号    MLGV 032.725    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LUTZE    型号    716425    规格    可通讯的负载保护模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAPP    型号    IE-PNB-5-M12D-S-5-Y-2-22-7-OE    规格    连接线    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BURKERT    型号    418992    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FESTO    型号    PUN-8*1.25-SI    规格    气管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IPF    型号    PS130071    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROMHELD    型号    1458-001    规格    开阀气缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WURTH    型号    74270053    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Keofitt    型号    800061    规格    取样阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ZIMMER    型号    MKS2001A DB777AC    规格    氣缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAND    型号    Type:S4P AIR PURGE Part No.:091.561    规格    高温计保护罩前盖    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VEGA    型号    VEGAFLEX66 DXIFCHHDmAX 0-2m    规格    雷达物位计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FIVES    型号    C353202C    规格    控制器组件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VAHLE    型号    144153    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CELSA    型号    Current:1A Voltage:110V Scale: ExpImp Cap 0-1-0 Ind Ext Resistance R409    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICK    型号    IME30-15BPPZUDSS32    规格    接近开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RENISHAW    型号    M5*40*D11      A-5555-0647    规格    加长杆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAPAR    型号    LPFV30-31 DN65 PN:1 6MP TEMP:425℃ NO.D23120208    规格    单向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROEMHELD    型号    0132-070    规格    油缸密封套件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LEGRAND    型号    04873 250A    规格    电源分布模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ARON    型号    S.RA.Y5AC00    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RESATRON    型号    RSG10T13-1-G-3-V1-SS-H    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BALDOR    型号    SER.NO.B1512282681 SPEC.NO.33E732W116K1 E58316    规格    减速机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SOMMER    型号    KAW500    规格    传感器快接接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KIRCHNER+TOCHTER    型号    DDM-DS11-MS1 5A/250VAC △P:250mbar  Pmax:16bar  0～48 m3/h  H2O    规格    流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0330D010BN3HC    规格    液压滤油器滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SV 9344.000    规格    负荷断路器Fuse disconnectors    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+E    型号    EE190-02FT/T25    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VOGEL    型号    skF-Kw2-P-A2    规格    润滑泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BRINKMANN    型号    SFL850/460-CM3+822    规格    潜水泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LUTZE    型号    716438    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BECKHOFF    型号    AX5112-0000-0200    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0660R010ON    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    TB45    规格    45°阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AUTOMATIONX    型号    aXlink100 SN: V2.0    规格    通讯卡    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FHF    型号    8063A21    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    安装螺钉A03665-050-060上海砹柒 一套    规格    安装螺钉    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AROBOTECH    型号    GD29942J    规格    中心架固定块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HAWE    型号    RK1    规格    单向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SK3237.200    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    R911333793    规格    伺服减速电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ATOS    型号    A5E-15/150/R 44    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KTR    型号    ROTEXGS24-98ShA-6.0-Φ14-6.0-Φ24    规格    联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PILZ    型号    750167    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Lütze    型号    192016.02    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Infralytic    型号    NG2    规格    油膜测厚仪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SV9610.000    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HELLER    型号    03.225360    规格    Plate/板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KRACHT    型号    SD1-l-24 324FB 8/M    规格    流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HERZOG    型号    HSM100H    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WATLOW    型号    DC20-60F0-S000    规格    功率调节器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SAMSOMATIC    型号    3994-0050-CB1020-A1056-H1    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOSCH REXROTH    型号    R900567997    规格    4位3通阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIKO    型号    85259    规格    插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TESTO    型号    606-2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MURR    型号    7000-40881-6261000    规格    Double black cable    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    3211802    规格    双进双出接线端子1*4（蓝色）    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    ZRDP16A4CC5T    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PROMINENT    型号    1035964    规格    备件包    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DATALOGIC    型号    IS-12-C3-03 24VDC 200MA SN4MM    规格    接近开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SNT    型号    FS150SIILDDHU S/N：1501510028    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CEJN    型号    103151058    规格    接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELIMON    型号    FZA13A13AA00    规格    干油泵(带电机）    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WESTLOCK    型号    722-SBY2A2M0800I530M    规格    控制阀用定位器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIKO    型号    MB2000-10-St-4.6-TM-AM    规格    磁尺    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ETAS    型号    CBEP430.1-0m5  F-00K-104-928    规格    电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BUSSMANN    型号    LPJ-40SP    规格    熔断器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TWK    型号    IW120/60-0.25-KF-S-KH S/N:767756    规格    模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    COREMO    型号    MPAA2916    规格    刹车    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VOSS    型号    RD 35-L 0.5bar    规格    止回阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BHS    型号    零件号1001、系列号518330    规格    维修包    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KISSLING    型号    54.808.103.D    规格    微动开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEMU    型号    514 50D137512    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    harmonicdrive    型号    SHG-45-120-2UH    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SEITZ    型号    TYPE2459   1A37  24VDC    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BEISENSORS    型号    DHM510-0200-012    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    QUALITROL    型号    208-030-03    规格    压力释放阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EUCHNER    型号    CET-A-BWK-50X    规格    安全门锁    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BERTHOLD    型号    62777-10 FlowStar² Detector LB514    规格    放射性检测器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHLICK    型号    [930/3-0.8-MS]{7564759-000-00}    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    0608800064    规格    拧紧轴拧紧头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEIGEL    型号    998.1082   manufacturer  s test certificate M acc. to DIN 55350  part 18 - 4.2.2  for item : 1-4    规格    出厂检测报告    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    SWA-011-000-000 0302317    规格    换型系统    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DYNAPAR    型号    HS35R-0060-83-L1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ASCO    型号    45340 1 G353A045 ORE50mm MEDIA    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    GHM1250MD601A0    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VAHLE    型号    U10/25C  PHASE/6m    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROHM    型号    OVS85  NR.438261    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LUMBERG    型号    11002    规格    输出模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TECALEMIT    型号    NO.2064    规格    手动液压泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ACAM    型号    PT2G-SM5.3    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIBA    型号    2100301    规格    熔断器底座    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DIT    型号    PN。832/M13S-A09    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HEIDENHAIN    型号    751363-01    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    KGG220 0340312    规格    气缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELTA    型号    Z3-JB-S  24VDC    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0060D025W    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FAIRCHILD    型号    10263JN    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    RBE-R1/2-X-75    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HERZOG    型号    8-5535-341634-4    规格    真空检测开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GUTEKUNST    型号    Z-056I    规格    弹簧    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SOMMER    型号    GP75S-B    规格    气爪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    INA    型号    KTFN25-C-PP-AS    规格    line bearing    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BALLUFF    型号    BOD66M-LA14-S92    规格    光电距离传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    250696    规格    SSD二级增压泵流体维修包    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WAYCON    型号    LZW1-S-100    规格    位置传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HUCO    型号    236.25    规格    凸缘联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PCE    型号    7524-7    规格    插座    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIBRE    型号    GH245.26 U:220VDC I:10-2A FE:2100N HUB:60MM    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ETA    型号    410-K-1-B3-50A    规格    自动断流器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    INFICON    型号    R134a/12220    规格    标定用漏孔    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STOBER    型号    C102N0105MT10  6136732-00(15201)    规格    减速机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MELCO    型号    TH-2    规格    焊机传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    MPG40AS 340042    规格    气缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Lütze    型号    110826    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LEYBOLD    型号    PCR280 PTR26855    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FOXBORO    型号    FBM218    规格    控制系统配件 DCS系统 拟量输出冗余模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EMG    型号    SV1-10/48/100/6    规格    伺服阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D661-4520CG15H0AA6VSX2HA    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OMRON    型号    C200HW-PA204    规格    电源模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WOERNER    型号    VOE2 12/10/6    规格    油气分配器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMIDT-KUPPLUNG    型号    CPS 15/2-10K-20K    规格    联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0160 MU 010P    规格    通风过滤器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    SAF10M12N330A-S13    规格    液压安全阀S    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SOMMER    型号    GP104    规格    GRIPPER    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GRECON    型号    ID 56146172 .6    规格    电磁阀线圈    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SPN    型号    Art-Nr.102058    规格    减速器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WERNE  THIEL    型号    FS1-30-G80-X-K-14/1    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EMERSON    型号    型号：5100 公称尺寸（NPS)：1，压力等级：CL150，执行机构：225-20-A，阀体：CF8M，阀内件：316    规格    气动调节阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ETA    型号    ESS22-TA000-DC24V-10A    规格    直流断路器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KIT    型号    CME-5A-230    规格    马达    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    UK    型号    VKL2251 7"MANUAL RE-SET STAT    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    4WRZ10W8-85-7X/6EG24ETK4/D3M    规格    比例阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KB    型号    SI-4X    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GE    型号    M60NOOHAHF8MH6N    规格    电动机保护装置    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HENSE    型号    MAXI-flowSlide150    规格    溜槽式固体流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EMH    型号    DICHT PUR 90-IWS    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HOHNER    型号    HG SP1721 HOHNER 2500P/R 7-24Vol ts Part No.SP30-002    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROEMHELD    型号    1825112    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMERSAL    型号    103003628    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    X67CA0X99.1000    规格    电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TIEFENBACH    型号    WK 178L 234    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WALTHER    型号    LP-032-2-WR-548-11-1    规格    编码器联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EATON    型号    EASY620-DC-TE    规格    扩展模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AC-MOTOREN    型号    FCY 132MB6/HE 1072817    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BURKERT    型号    Ultrasonic level transm G2 2 wires 8177-GM89-PD00-US-A-F1-C-BDC/DC-A 订货号558224    规格    超声波液位变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    IPT-10 -1-10bar 4-20mA with hart G1/2 0.075%    规格    压力变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CERI    型号    CSSL-41AA    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    0305150 PZB+64-1    规格    卡盘    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BRUENINGHAUS HYDROM    型号    A10VS01000R/31R-PPA12N00    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ECKARDT    型号    SRI986-BIDS7ZZZNA  Input:4-20mA Supply:max 6bar    规格    阀门定位器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    0301284  KAS-19B-A-0-C    规格    母头接插件19针    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ASHCROFT    型号    +600pa  B424V XFS NH06 SPDT -3700~+3700pa    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIELAND    型号    00.729.0504.1    规格    XLPE扁平电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RMF    型号    KL90 filtration rating 3μm    规格    空气过滤器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICK    型号    IM30-10BPS-ZW1    规格    接近开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RELECO    型号    C4-A40X DC220V(配底座)    规格    中间继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAUBLI    型号    RPL08.6812/RE/KR    规格    接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WANDRES    型号    type MS-14 Artikel: 014-806    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    JGP 160-1 0308660    规格    气爪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ARCA    型号    Slungsregler827A.E2-A00-M10-G    规格    调节阀定位器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    301283    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PRUD HOMME    型号    PIGNON 38 DENTS DP=192.24， PAS=15.875， L1=20 DES : DCRX10B1X38    DCRX10B1X38    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ASUTEC    型号    ASM-500/1200-EW-15    规格    阻挡器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HEIDENHAIN    型号    ID:538 727 -56    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHLEGEL    型号    BSRX43    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D633-509B-R00K01MoVSX2    规格    比例阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    INTORQ    型号    TYPBEG-261-460    规格    整流器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PAULSTRA    型号    722899/83    规格    密封    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LEROY SOMER    型号    type: LSMVR-100LT 3kw 1420rmp 6.6A    规格    交流电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHLEICHER    型号    SZB 521   02621672-551 120    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUKA    型号    171602    规格    散热风扇    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0150MH101A03    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOHMER    型号    003.4109    规格    高压球阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELO    型号    DOT D4 Nr:9070158    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SPM    型号    TRV-20    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EMECANIQUE    型号    XB4BVB3    规格    指示灯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUER    型号    BK60ZX-34VW-C/DNFXD09L2D4    规格    减速机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EBM    型号    A4E300-AP26-09 TW    规格    风扇    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VISHAY    型号    136-AWN-W    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BTR    型号    KRA-A12/21-21-21    规格    继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FALK    型号    Model:2D1UCBN2A8.0 Serial number:476785 Ratio 8.348    规格    减速器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SHARPE    型号    HYF-218-30    规格    叶轮    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCANSONIC    型号    MM0001-006    规格    十字光标发生器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    M+C    型号    SP180-H/PT100    规格    压缩机加酸冷凝器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KNICK    型号    P27000H1-0135±150V/0~10VP27000H1-0135±150V/0~10V输入：-150-+150V；输出：0-10V；电源：22-253VAC/DC±10%0.9W AC48-62HZ 2.5VA；共8个接点，1/2 3/4为输入端，5/6为输出端，7/8为电源接口。    规格    直流变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CONEC    型号    VERT-X2831-710-621-102    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GINO    型号    3PR3001-1M    规格    电阻    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WILKERSON    型号    M08-02-CK00    规格    过滤器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    HDA5500-0-0-DC-000    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ENSIVAL-MORET    型号    MFR100-65-125    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IST    型号    BG-58-H-10-PP-00400-1-1-30V113    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NSD    型号    VM-2PRH-M2R  24VDC 24VDC    规格    信号转换器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    1000RN006BN4HC    规格    Filter Element    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BECKHOFF    型号    EL6900    规格    模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TESTO    型号    6651+6604    规格    湿度检测仪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HELLER    型号    00.563073    规格    Guide bolt/导向螺栓    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEISSEL    型号    791.0900.0    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    dahle    型号    842 cutter    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELTA    型号    FS51SC-RA1-SS-5.00-220-LE-00    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    THOMSON    型号    8111-448-006    规格    滚珠螺母    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICK    型号    VS/VE18-4P3112    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMERSAL    型号    AZM 170-02ZK    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEIGEL    型号    DUB 2.0  23000475    规格    表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUBLER    型号    8.A02H.1151.1024.S608 5-30V DC 100mA    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUMULLER    型号    DS71-M25 4.1KW    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RECO    型号    10600001    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KNOLL    型号    只要KTS 25-38-T这个泵配套的密封件    规格    密封件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SATRON    型号    EL PTS81H26    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ACE    型号    90-104.651 SCS64-150-D    规格    减震器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAHL    型号    9170/20-12-21    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TKD    型号    KAWEFLEX6530 SK-TP-C-PUR cUL 8×2×0.25    规格    电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MULTI  CONTACT    型号    33.4058    规格    导向块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    1700 R 001 BN4HC    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    IKB0041/005.0    规格    串口编程电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HAENCHEN    型号    160-ISO 6020/1(160Bar)Konfig-ID 2016000273    规格    液压缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AMP    型号    MS3106A-14S-2P-2982409    规格    4路公插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROSE+KRIEGER    型号    E-II 40 7814011-L  Tr20x4，Basic length=209mm，stroke=380mm    规格    梯形丝杆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BMSBURNS    型号    MTC12A    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VERDER    型号    819.4280    规格    隔膜泵O型圈    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICK    型号    SPBS-RM040SG1SSNAMA0Z    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHRACK    型号    RM302024    规格    继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STOTZ    型号    P65A-10-P    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEMAG    型号    RAE-DK 400    规格    大车行走轮(主动轮)    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIRCA    型号    AP04DA0BG1BIS    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0660R003BN4HC  滤芯    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CMI M+W    型号    500423    规格    衬套    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    SB330H-10A1/112A9-330A    规格    皮囊蓄能器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Danaher Motion    型号    Part No.D535071 N.C(常闭触点）    规格    磁性开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SETTIMA    型号    GR32 SMT163 55LAC24V 052612 05/09/00    规格    泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TWK    型号    SKA 28    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    EDS3448-5-0100-000    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Planetroil    型号    602-06193 0.25D4MA3-1(14H6X30)    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ALLEN CODING    型号    0.0000.06850 PSU 14 05 0100    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMERSAL    型号    IFL15-300-01T    规格    开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SMW    型号    123014    规格    中心架轴    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEIDMULLER    型号    832461    规格    光电耦合器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BONFIGLIOLI    型号    VF44 P1-10 P71 B14B3 i=10    规格    减速机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D634-327C    规格    阀门    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WANDFLUH    型号    PWS4D101-80-ti-K1/0.25    规格    先导阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ABB    型号    V18345-1010521001    规格    定位器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUBLER    型号    NO.8.5020.0020.2000.0014    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OLAER    型号    GNX10-35/85    规格    蓄能器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HEPCO    型号    LJ34DE    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D662-4308K    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    250645    规格    空气马达密封套件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VAHLE    型号    UA 35 175137    规格    堆垛机滑线吊夹    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PILZ    型号    型号:PNOZX3 订货号:774318    规格    安全继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAHR    型号    100*51.2 订货号6851528    规格    磁力吸座    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    bemalitt    型号    Artikel-Nr.:1200230 Dichtring 230.110.12    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SZ4140.020    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CITEC    型号    450490P    规格    气压表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    EPS1200MD601A0    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    8BXF001.0000-00    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEMU    型号    GDR125 F07F10    规格    气缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PRUD HOMME    型号    CHAINE PAS DE 15.875 DES : CRX10B1   318 MAILLONS    CRX10B1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    250696    规格    NVH/UBS二级增压泵流体维修包    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LECHLER    型号    460.964    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SAMSON    型号    阀门定位器 3730-3    规格    定位器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LIKA    型号    Mod: AS608/GY-10-R/S681  S/N:  103601286    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    R16KO1MOVSM2-AEV1A1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DYNAPAR    型号    HS35B10249WWBW    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    M+C    型号    02E1000 FA1 bi    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    3036369    规格    附件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHNEIDER    型号    F4-22    规格    辅助触头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELCIS    型号    1/64B-2000-5-BZ-N-CD    规格    encoder    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEMU    型号    40023900    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RECTUS    型号    G1/2  25KAIW21MPN    规格    快速接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    1300R005BN4HC    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MICHELL    型号    EA2-TX-100 100~+20℃ 配套取样套筒 露点精度±2℃露点 重复性 ±5℃露点 电源24VDC 输出4-20mA(两线）    规格    开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FRONIUS    型号    44.0001.1185    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LORENZ    型号    K-1563  158884    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    1320 D 010 BN4HC    规格    过滤器滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CONTROL GAGING    型号    XAB01400G  600762271000    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    633.50.063 -25-0Kpa G1/4 center back mount    规格    膜盒表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ABB    型号    3BHB007209R0105    规格    电流检测板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TR    型号    LMP-30-PBxxx + T1-S3818    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D634-317C/R24K02MONSM2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SBA    型号    ETKU 165-0102    规格    变压器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KENDRION    型号    KLMSB22Z/5585    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AVDEL    型号    02221-00812    规格    拉铆钉    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    GHM500R021AO    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PARKER    型号    BH2-0087-000    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    THALHEIM    型号    317221    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEPRAG    型号    LANCER-2M8*1.25HT    111642    规格    夹爪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DYNAPAR    型号    HC62536006540    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM1130MP101S1G5100    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KISTLER    型号    1661A5    规格    连接线    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OLDHAM    型号    OLCT20 ADF    规格    氨气检漏仪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAPP    型号    1120376    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HANCHEN    型号    KOM92530-111/08 S/N/Part215870 TYP300 2003-01    规格    油缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHENCK    型号    VEG20700-V063320.B01-220V    规格    控制板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DIGITAL    型号    P317 16-OUT    规格    数字量输出模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    732.51.100    规格    差压表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KROM SCHRODER    型号    VAS240R/NW 88000024    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CRESSTO    型号    DMU-R10 10KPa    规格    数字压力计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    KHM-50-F6-11141-06X    规格    高压球阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TKD    型号    KAWEFLEX 6130 SK PUR 4*2.5    规格    低烟无卤PUR外护套拖链系统控制电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VEM    型号    136354/0010H     K21R 280S 4 LL TWS HW     功率：75kW电压380V安全等级IP55安装方式：B35    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PRO-FACE    型号    AGP3600-T1-AF    规格    OP操作面板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAUBLI    型号    R33523000    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOTRONA    型号    GV210    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AIGI    型号    317M-75    规格    机械密封    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VALBIA    型号    82DA0014    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    SRU+40-W  362200    规格    摆缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GR    型号    XG4003.06    规格    电器件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    IB IL 24 PWR IN/R/L-0 8-PAC     2693020    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AMO    型号    WMK-1050-1440-10.0-8/MHS    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EGE    型号    STK421KH-A4    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SK3305500    S/N2014K1000055461    规格    盘用换气扇    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    8BCM0001.1034C-0  Motorcable 4x 0，75 mm 1m    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CAMOZZI    型号    951-000-P15-23    规格    换向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TOTAL    型号    FD8L603-370-47 1350-02    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BUSCHIOST    型号    8410902.95    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RPS0250MD581U401    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    SK210-00/2112A9-210AAJ-AAE-25    规格    活塞式蓄能器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AEG    型号    Thy-2P V5 2P400-280HF    规格    触发板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DOLD    型号    BA9054/010    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUBERT+SALZER    型号    Inc.    ORDER NO: A622093US/40/2010 CODE NO: 7010/015V152773--B-S-66 1/2" NPT ART NO:7005121 SERIAL NO:6220930003/4    规格    电磁阀阀体    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HAWE    型号    PUMP-AGGREGATE.HC24/1.1-B3/400-WH1F    规格    泵总成    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ASM    型号    CLMD2-AJ2C8P01250    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROCKWELL    型号    1756-IF16    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    C-EXACT4 0602495200 订货号:3 607 200 105    规格    微处理开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ABM    型号    ABMG71F/4D71B-4    规格    夹轨器液压泵电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CONTRINEX    型号    LLS-1180W-000    规格    光电传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EGE    型号    M18 / L=95 NO    P30701-10M  NO    规格    PROXIMITY SWITCH    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+L    型号    FR 6011 NR.352056    规格    纠偏镜头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    SWO-P05-A    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NEXEN    型号    φ57*46*φ29*7.5  （贝尔斯托夫内衬层卷取工位用）    规格    变频器主控板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WAYCON    型号    K4P10M-S-M12    规格    信号电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EUROFLUID    型号    ES5B34PLZ    规格    底板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TAYLOR    型号    B538222    规格    焊头驱动装配    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BUCHER    型号    SDRB-AR-6-SL    规格    减压阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MURR    型号    NO.3000-32522-2100010    规格    继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IGUS    型号    E4.56.10.135 .0*700mm    规格    拖链    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WAGO    型号    51196535   201-4A    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROEMHELD    型号    1474-821    规格    工件举升油缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    K+N    型号    CA4-A213-(E-V)    规格    转换开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PSG    型号    SMV 04 II    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAND    型号    R1600/1600CYL150-A50ZT3950    规格    探头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CO    型号    LR-110L-AP38-15    规格    料位信号发射器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应        型号    AUTO 130.5 matr.:36.7157    规格    发生器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SV9345.610 250A 690V    规格    断路器安装底板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    M+C    型号    SR25.1(P/N:01P1000)    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    X20DI9372    规格    X20数字量输入模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LEINE+LINDE    型号    4PINM12 D-coded 586243-01    规格    插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    KHP-06-1114-02X    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ACTARIS    型号    RBE4020    规格    减压阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    P#7813428    规格    压力变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D662-4110    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FACOM    型号    804    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    CMS-PEN 0.50 - 5067831    规格    标记笔    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GUHRING    型号    Nr.4957 2.03wn gm 300    规格    拉头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RIETSCHOTEN    型号    Part-No.:10257    规格    密封    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    VD 5 LZ.1/-B0    规格    污染显示器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SATO    型号    PX03318XD    规格    打印机电路板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PS    型号    PSAMT312    规格    电源板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KELLER    型号    PA-23SY 30bar/81549.77 222308.2141    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SK3370220    规格    空调（机柜冷却器）    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KTR    型号    ROTEX38 98SHA    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JOKAB    型号    JSNY9S    规格    安全开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUER    型号    BS10Z-21V/D06LA8/SP    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HOMMEL    型号    Art.-Nr. 256335  S/N 93860    规格    有铭牌    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SK3363100    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FIVES    型号    D337429B/10   ø45xø30x3 CIN85    规格    制动液密封圈    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    ZBE02    规格    插个    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FLOWLINE    型号    CT08-00    规格    超声波液位计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    X20CP1381    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GOLDAMMER    型号    NR70-SB40-L385-02-L1/340/W-L2/270/W.L3/230/W    规格    检测器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TWK    型号    SKA28F    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    KHP-06-1114-14X    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SKF    型号    NURKE 72 Φ72*29    规格    偏心轮    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DESTACO    型号    82P35-420B809    规格    销钉缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HARTING    型号        规格    四芯母连接器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    THALES    型号    ITD 21A4Y21    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DURBAL    型号    DEM10    规格    关节轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KROM    型号    TZI7 5-20/33W    规格    点火变压器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    ESSENTIAL-PS/1AC/24DC/120W/EE  2910586    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    169-400-252  (10μm)    规格    油滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FINDER    型号    56.32.8.230.0054+96.02.0    规格    芬德56继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FHF    型号    iKNF5 DMT 02 ATEXE E 174U    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    0371101 PGN+80-1    规格    夹爪缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CONTRINEX    型号    DW-AS613M18-002    规格    光电传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAUBLI    型号    RCS 11 Socket female thread G3/8 RCS 11.1102    规格    气路快插    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0140D010BN4HC    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ISOLOC    型号    41003 NT100/30    规格    机床地脚    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    ETS 7246-A-010-000    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CROUZET    型号    83186,NF,T100    规格    开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BUCHER    型号    30369  RKVE16  0.2-0.3bar    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIEMENS    型号    5SB231        6A  500V    规格    熔断器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WAMPFLER    型号    C018    规格    电缆卷筒    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    G631-3800B    规格    伺服阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAHLE    型号    77718620    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GRECON    型号    ID:56146172-12    规格    电磁阀(线圈    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    252183    规格    滑块磁铁    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SERO    型号    SOH111WG11V.32 Nr.1315081/4    规格    泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUEENLE    型号    3-ph-motor-Nr.3515-492767    规格    针形截止阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SOMMER    型号    MFS103KHC    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STROMAG    型号    BG270-5    规格    整流模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HUBNER    型号    BPMV 58K1P24P13/10600862    规格    起升值编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OTT    型号    HS-A/E 63-B/F 80-B-DA=36.7.S   9560002926    规格    七瓣爪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEMU    型号    817-40-D-7-22-14-5-6    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    R162311320    规格    滑块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    UNIVERSAL HYDRAULIK    型号    UKM-1236 12.25m2    规格    油冷却器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAPAR    型号    LS10-BE 220V 50/60HZ 40W 0.5A OPEN/CLOSE-TIME:40S NO.D120700002    规格    电动头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0120MD701S2G2100    规格    放大卡    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOBREY    型号    HFVM11L729JAC82VJREZZZ    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELESA    型号    GN.33431(GN 615.3-M8-K)    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WENGLOR    型号    TM11PCT2    规格    光电开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DANLY    型号    6-2538-48    规格    导套    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LANDEFELD    型号    GKA 114 MS    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SEIM    型号    HBBETA-CBL M    规格    磨煤机油泵（润滑油站）    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SPECK    型号    932CY-4281.0499    规格    泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BONGSHIN    型号    OSBHA-2T    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NEWPORT    型号    10B20-01NC.2 25.4 mm Diameter 3.0 mm Thick    规格    反射镜    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    UNIOP    型号    MSRV02    规格    触摸屏    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    METROHM    型号    61574220  DU Glass Cylinder Cpl。20 ml    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TECSIS    型号    TEP11X221 4-20mA 6mm -50℃-200℃ G1/2A EL400mm 0-100℃    规格    温度计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICK    型号    ATM60-P4H13X13    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUBLER    型号    8.5020.0050.1024.s110.0015    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WFE-hydraulics    型号    21032170  348-160056-GA    规格    气缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IPF    型号    IN991197    规格    接近开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BST    型号    Power cable for CAM100， 128967    规格    线缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DOPAG    型号    105045    规格    填充物    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EUROGI    型号    EMAD112    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HOHNER    型号    NAMFPX-H122GR0100    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0~250bar HDA 3844 -A -250- 000TYP:905638    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELAN    型号    EF303S.1/0281300    规格    按钮触点    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    R988077276    规格    蓄能器皮囊    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VEGA    型号    VEGAPULSWL61-AH100  0-15M    规格    雷达料位计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KONTIMA    型号    Drinox-TFP-1620    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEFRAN    型号    ME2-6-H-B05C-2-1-K-B68    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DATALOGIC    型号    带接收器电缆CS-AI-03-U-03    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HBM    型号    1-P455    规格    传感器4通道电路板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ATLAS    型号    EP6PTX19 SR10    规格    拧紧枪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WANDFLUH    型号    WDPFA06-ACB-S-32-D1K1M7 #1    规格    先导阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IGUS    型号    CF130.15.02.UL*18M    规格    电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KRANZLE    型号    M22 AG    规格    水枪头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EUCHNER    型号    CES-A-ABA-10B    规格    安全模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEMU    型号    600 80M 13    规格    膜片    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    vision-control    型号    1-10-011    规格    光源附件-保护    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KNIGHT    型号    BPA9050B    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FLUTEC    型号    DRV-06-01.1/0    规格    节流阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    EDS3446-2-0040-000    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DOPAG    型号    101258    规格    O型圈    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUER    型号    DNF04LA8    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D661-4652/G15JOAA6VSX2HA    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0025MD701S1G1100    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUENLE    型号    K21R56G4H    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ECKARDT    型号    6981-810ECKART    规格    定位器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JANITZA    型号    UMG507    规格    三相多功能仪表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KELLER    型号    PAA-21SC/30BAR 80402-11    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    MPG40   340012    规格    气缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SACHS    型号    812-1003    规格    适配器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUMER    型号    ITD 3 B10 1024 H BI H2SK12 S10    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HANSA-FLEX    型号    DN20 PN16    规格    金属波纹管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAYR    型号    endschalter0890313(mayr055.000.6SO)    规格    进口限位开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ISAFLEX    型号    4SPDN20(25S)DKOS/DKOS*1500    规格    液压软管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    TCP 30/DC32V - 0700030    规格    断路器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    vision-control    型号    LEUCHFI BP635 M30.5*0.5-FUJINON    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HBM    型号    3-4412.0020（15mm-20mm）    规格    联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HONEYWELL    型号    STR745G-11B0120-BDABB400K-0-AHS-11S-A-00A0    规格    法兰盘变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BUHLER    型号    G-NS-AM-K7.5 for NS 10/25 AM-K10-SK166/700 4-20mA 10-30VDC    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JUROP    型号    PN84D    规格    真空泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    SB330H-20A1/112A9-330A    规格    蓄能器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TR    型号    ZE115M 173-00001    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIKO    型号    MSK500AS-10-I-I-0.001-8    规格    磁栅尺读数头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0160D010BN4HC/-V    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TURCK    型号    Bi5-M18-Y1X，SN:5mm，二线制    规格    接近开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WURTH    型号    9645552    规格    热缩接线端子组套    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    VS-PPC-C1-RJ45-MNNA-PG9-4Q5    1608100    规格    接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VICKERS    型号    KBDG5V-8-33C330N200-X-T-M2-PE7-H1-10    规格    比例方向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    3000251    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NEXEN    型号    966660 RPS20P-B025.00MMP3    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NORGREN    型号    V61B511D-C213A    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STORZ    型号    ZBD1611-125/70 MT4-500-RG22-1BC-G11-E33    规格    密封套件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OVENTROP    型号    FLOW RATE REGULATOR "HYDROMAT Q  106 15 06  RED BRASS   PN=16BAR  DN=20 G3/4    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HAAKE    型号    HSC 65-35-02   960mm    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VAISALA    型号    HMT120KA0A1F12A1A0Z    规格    温度传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEISS    型号    BV 09/056    规格    变压器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TECSIS    型号    P3301B044106    规格    压力变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PARKER    型号    0-31.5-60-40-C040CA00151599N10    规格    插装阀盖板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEMUE    型号    Sealing gasket PTFE FOR JVBF.150W.CL150.CS32.SS43.SS36.P.F DN150    规格    密封垫片    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LINEAR    型号    1040.401.300-4007ANS-88.032-E4G16    规格    皮带    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PROVIBTECH    型号    TM502E-EX1-R025-01-5-000 0-25mm4-20mA05 24VDC 10-100HZ M10 ExbⅡct4    规格    振动变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VICKERS    型号    DG4V-5-6CJ-VM-U-H6-20    规格    电磁换向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    RFLD BN/HC 4020 CBW 10 D1.X/-L24    规格    过滤器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VICOR    型号    VI-JN3-CX24V    规格    电源模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HBM    型号    AP03I    规格    连接板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MADER    型号    PZEA-025-0005-B-SA    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUMULLER    型号    BM4463-SI2-01343-0308-1 包含卡件：BM4-F-ENC-02；BM4-F-DIO-01；BM4-O-ECT-01-01-02    规格    伺服模块    
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
伺服驱动器（图1）
伺服驱动器（图1）
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 [2] 
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果。 [2] 
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择（OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择，它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中，常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号，以便将两类仪表联接起来，因此，转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1] 
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器（(rate limiter)，对SP进行速率限制，再经限位器(clamper)对SP进行值限制后，进入一个按特殊功能做的特性补偿器（characteriza-tion）。特性补偿后，SP与偏置值相加后分三路：*路返回SP选择器；第二路进入反向通路输出参数选择器；第三路在转换器中将工程单位转换为百分数，标度参数为PVSCALE（SP%），也可通过开关（INCCLOSE）输出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)设定值（INVSP%），并由传送输出给转换器（块）。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用，抗*力强，自带保护功能，便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件，边开发开关变频技术，两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类，DC/DC变换器现已实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制（
（1）Buck电路——降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。
（2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。
（3）Buck－Boost电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。
（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为（80～90）%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为（200～300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二极管），使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流，其功率流向可以是双向的，功率流由电源流向负载的称为“整流”，功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电，因必须经整流、滤波，因此体积相对较大的滤波电容器是*的，同时因遇到安全标准（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件，这样就限制AC/DC电源体积的小型化，另外，由于内部的高频、高压、大电流开关动作，使得解决EMC电磁兼容问题难度加大，也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求，由于同样的原因，高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大，限制了AC/DC变换器模块化的进程，因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为，半波电路、全波电路。按电源相数可分为，单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上，由于其自身电路结构的特点（多级串联），一般的输入干扰如浪涌电压很难通过，在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势，其输出电压稳定度可达(0.5～1）%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件，在选用中应注意以下几点：
电流选择编辑
因开关电源工作效率高，一般可达到80%以上，故在其输出电流的选择上，应准确测量或计算用电设备的大吸收电流，以使被选用的开关电源具有高的性能价格比，通常输出计算公式为：
Is=KIf
式中：Is—开关电源的额定输出电流；
If—用电设备的大吸收电流；
K—裕量系数，一般取1.5～1.8；
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能，故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块，并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配，以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出，但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压：隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用：
一，电流变换；
二，为了防止输入输出相互干扰；
三，输入输出电路的信号特性相差太大，比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针，贴片的，和螺旋。
输出有单路输出，双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多， 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域，我们把电源模块划分如下：
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品，绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、科研X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展，各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加，应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分，设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用，所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作，本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1]  。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题，尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外，工程师必须保证设计的鲁棒性，以符合成本目标要求以及热性能和空间限制，当然同时还要保证设计的进度。另外，出于产品规范和系统性能的考虑，电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过，电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的，设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计，但我们在此只关注直流到直流的转换器，因为它的应用相当广泛，几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作，说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子，如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰，这就是对已知波形做傅里叶级数展开，本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中，引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的，也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形，但是我们的操作自由度也就更大，因为导体电流的过渡相对较慢，所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现，对于一个类似的波形，其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是谐波级次，T是周期，I是波形的峰值电流强度，d是占空比，而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中，极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波，那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf，或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时，可以很明显看到这一点。这也表示，我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此，延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过，此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此，对这些参数加以控制仍是一个好方法，它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现，该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf，你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程，甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度，使电磁干扰降低至可接受的水平，同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常，出于PCB面积的考虑，设计者都希望结构越紧凑越好，但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上，该例中有两个回路节点(如图4和图5所示)，它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数：涉及的谐波频率(f，单位Hz)、回路面积(A，单位m2)、电流(I)和测量距离(r，单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合，不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型，研究其回路电流流动情况：起点为输入电容器，然后在Q1导通期间流向Q1，再通过L1进入输出电容器，后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时，就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2，如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的，在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然，回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出，减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍，电磁干扰会降低9.5dB，如果减小为原来的10倍，则会降低20 dB。设计时，从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手，细致考虑器件的布局问题，同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面，因为通孔会使电感显着增高，进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果，我的工作职责也发生了很大变化，我成了一名顾问，帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子：设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置，其回路面积就大约只剩原来的一半，而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理，他称那个电容为“魔法帽子”，而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的，新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说，尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰，但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器，它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器，电源模块并不是新生事物，它的面世已经有一段时间了，但是直到现在，由于一系列问题，模块仍无法有效散热，且一经安装后就无法更改。