通信电缆 网络设备 无线通信 云计算|大数据 显示设备 存储设备 网络辅助设备 信号传输处理 多媒体设备 广播系统 智慧城市管理系统
砹柒(上海)自动化设备有限公司
暂无信息 |
★传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头
专业采购德国,欧美系工控产品、仪表仪器和备品备件!
★控制模块、继电器、总线模块、电极、电容?、过滤器
★隔离放大器、变送器、逆变器、变频器、总线模块
★流量开关、流量计、液位计、伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈
★电机、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片
★绝缘检测仪、远程报警器、水质分析表,数据采集器、温控仪
砹柒(上海)自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨,不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力,发展核心竞争力,努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信,世界产品凭借我们的智慧,对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识,以及我们始终精益求精的工作态度 和服务团队, 将为用户提供 尽善尽美 的服务
:王工
:-801 -806
: :
地址:中国上海市嘉定区宝翔路158号1号603室
注意事项:1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
2.请发书面询价函(邮件,,传真等),不接受口头报价。
3.如果型号不能*对上,请提供英文品牌名+具体型号+数量。
4.询价的商友请主动告知公司名称和,谢谢。
砹柒(上海)自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商,专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
如需询价,请直接并烦请告知如下信息:所需产品品牌+型号+数量+贵司名称//传真/ ,我们将尽快给您提供报价!
专业采购德国、法国、意大利等欧盟国家工控产品、备品备件。
1、我们有德国公司专门供货,可以为您提供提供*原装*!
2、不易寻找品牌、小金额,我们同样为您采购!
3、只要是欧盟国家的产品,我们可以为您询价并采购!
4、随时欢迎您的来电询价。
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 GT-12 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SAF32M12T330A+S309 规格 安全阀块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RPS0650MD701S1B6102 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERNSTEIN 型号 6062220015 F2-U2Z/U2Z 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 735 117-02 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OPITZ 型号 DATI 3000/M/3003/00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUROFORK 型号 MS1736 规格 链条销
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 SW2000/20B/420-1/G1/2FR 规格 计量泵泵前压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0308130 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RELEX AG 型号 CHFXS-6185DB-195/G/032/A250 1002663 规格 排气阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIERRA 型号 780S-NAA-F5-EN2-P2-V4-DD-10-CRWB 规格 质量流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FASTEST 型号 FNLR108025 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 7000-40101-0230060 规格 双头黄色电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 4726002 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 MMS 22-S-M8-PNP-SA (0301042) 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.5000.0010.1024 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS 3496-2-0250-000 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CONTRINEX 型号 DW-As-623-M8-123 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HENGSTLER 型号 R150-0/2000ES 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LOVATO 型号 LPX C01 规格 按钮触点
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 H+L 型号 WE255-4R100Z24/0H 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUTZE 型号 716440 规格 铜排
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OVENTROP 型号 106 03 16 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PAULY 型号 PP2441qS/308/R15324VDC/R/e2/z3 规格 寻孔仪(接收)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 UM30-214111 规格 光栅
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.5878.552F.2113 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TESTO 型号 0393 0000 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8AC123.60-1 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MESSKO 型号 MT-STW160F2 毛细管 规格 盘式绕组温度控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURCK 型号 SNNE-0800D-0004 8点输出 规格 分布式模组
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMTEC 型号 K-002-205.610N 规格 液压螺母
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 9799841 SWO-R21-A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 DPD1T-M3SS 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 GBF0300MU021A1 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 69532D137412/N 规格 隔膜阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURCK 型号 FLDP-IOM1616-0001 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IMS 型号 1109-C74 规格 电离室转换板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 UPT-20 0-1Mpa 4-20mA HART M20*1.5 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DURBAL 型号 BEM8L 规格 关节轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIGGCOM 型号 DCS400F CPU:E8400 4G RAM 500G HDD 25针并口打印口(必配)鼠标键盘 安装XP英文SP2版 规格 回油濾芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JAEGER 型号 1701 2.5-9BAR 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RNA 型号 SRC-N 250-2 R 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HENGSTLER 型号 RI58-TD/250ED.37KX-CO-S 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBMPAPST 型号 W2S130-AA03-21 规格 冷却风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SYMPLEX 型号 Sy-007210 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MARTENS 型号 TV500L-100-5 规格 信号分离转换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 417702 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEKA 型号 0F-2513.92-V1R 规格 油泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEI 型号 GHT514-0090S001/MES009IN002 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 1746-N2 规格 空板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WENGLOR 型号 UC66PCV3 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 EKS-A-K1RDWT32-EU 77859 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PALL 型号 HC8304FCZ39H 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLLIX 型号 390384 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 METOFER 型号 AL-25 521-000-020 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RH-M-0300M-H30-1-A01 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WURTH 型号 968964 规格 组套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOLTHAUSEN 型号 ESW-SMALL-EX-2241-K2 TRANSMITTER-10-10 3208-283 EEx dⅡ CT6 IP68 规格 探测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHP-10-1114-04X 规格 球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PILZ 型号 750107 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 115 NZ (852-625-Ti07-0.8-V4A-Band) 规格 出尘过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRAUS+NAIMER 型号 F54865/004 A211AC220V/380V10A 规格 转换开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PENTAIR 型号 PART-NO.: 7000044436 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FERRAZSHAWMUT 型号 ATDR4 规格 空调保险
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Ing.Franz Kromeke 型号 TYP:21025 规格 电磁铁+控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUCHS 型号 Filtermatte F5 TKF EU52 规格 滤网
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KarstaKarhu 型号 1686/E3-1 INCH 规格 水枪头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUPLOMATIC 型号 CHM5-D/10N 规格 叠加式液控单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EAGLE 型号 30E1940 24VDC 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELEKTROMOTOREN 型号 A10082054 BF 80 M-2MS KF 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HERION 型号 7030128-HERION-45216 规格 气动阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENGLER 型号 TYP.SSPP 4 A2B2C4D4 35.200.225.230ZI S40 规格 液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 WVE-R1/4"-01X 规格 梭阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMAS 型号 25842 KVTF-B5-AKT-B11-DN80-PN25(HiCo seat) 规格 阀座弹簧垫圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELAP 型号 SEB100A824LD54 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BIRKENBEUL 型号 5AP71M-4K 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CEV115M NR:CEV115-10021 SN:0012 11-27VDC NR:1300743 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 1827414303 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NIBCO 型号 LD3010 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 MPM800 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LOESI 型号 315C0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 F.W. OVENTROP 型号 FLOW RATE REGULATOR "HYDROMAT Q 106 15 06 RED BRASS PN=16BAR DN=20 G3/4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FEDERAL MOGUL 型号 PG50560F-GLYCODUR 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KINAX 型号 708.114E ord:040/373307/010/001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOFFMANN 型号 10-10 164 605 规格 成形密封垫
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 SMS-20 +979741.01 规格 阀+喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R901241656 5m 规格 连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABNOX 型号 CH-6330 Nr.4062400 (i=25:1) 规格 注油泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0400DN010BN4HC49/12 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 DNF04LA08 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PALL 型号 HCY8300EOS26HYK 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHASE 型号 ULTACT3 U31315F.20.3 380V 40KW 规格 伺服电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 B27584004 规格 工具侧REA
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 G-NS-AM-K7.5 for NS 10/25 AM-K10-SK166/850 4-20mA 10-30VDC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APEX 型号 EX-508-3 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBA 型号 2066031.315 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PERMA 型号 ID.N:21003393 24VDC 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KEMOTRON 型号 3300 规格 浓度仪变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GLUAL 型号 22958855 Φ63/45-220 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STULZ 型号 TMC 10A(1)AC 250V 规格 温度报警器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEFF 型号 MULTI 1 M1-R-4:1-T-20X8P4-1180-Z-0-0-EFM-0-1 规格 主轴齿轮轮毂
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8LSA44.EB030D100-0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 RFN BN/HC 30 IB 10 LZ 1.0/- -VW-S0501 规格 油滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELESA 型号 GN 607.1-8-A-NI 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CEJN 型号 104146205 规格 公接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAHL 型号 8003/132-008-2-r-MS1-C1279 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HANSEN 型号 6013-1-134-S4M-3F2A DC10-30V 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FORNY 型号 MBF-A240-50 规格 磨煤机液控单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TAYLOR 型号 U58969/AK 规格 上焊接装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 9941561 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEPCO 型号 BHJR120CNS 规格 滚轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RAUH HYDRAULIK 型号 2SN DN20-A05-A05-1200 规格 截止阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAMSON 型号 Typ 6111 Var-ID:1011518 规格 I/P转换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PLUS 型号 QS10.481 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 suparator 型号 21/26L/SP04 NR:2126L2014 规格 机械密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WERKST 型号 OR54-3.NBR70 规格 O形密封圏
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 GP416N-C-HUB(带防尘罩、圆柱型传感器安装座及夹爪定位套) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEKOMAT 型号 2000019 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SENSTRONIC 型号 A126301Q530141 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANAHER 型号 83U03599A 规格 行走控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELBARON 型号 TYP K 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 SF100-90D4-C 规格 旋转缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FERRAZ 型号 DIIGG50V16 16A 500V 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7IF321.7 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUSSMANN 型号 KTK-30 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GARDNER DENVER 型号 G-BH1 2BH1640-7GH37 BN 10198704 003/0114 规格 风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRAMAG 型号 731.32939 规格 夹坯装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARI 型号 DP32 EPDM 规格 附件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ACS 型号 DDM3U-2-320V-20A 规格 Y 轴马达放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 3NC154.60-2 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D952-2043/E 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R911312914 MH093B-058-HG1-BFNNN 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMP 型号 MS3106A18-10P 规格 4路公插头底座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HARTING 型号 规格 重载连接器插孔
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 SCLSD-370-10-05 规格 光栅尺线缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 PMC51-AA21JA1CGCGMJA+AK 0~10KPa 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0900MP101S1B6100 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KLIMA 型号 16KDLE-442-2780-2-2 MANUFACTURE NR:HYD003732/WEIGHT EMPTY:339KG/WEIGHT FULL:397KG/EXCHANGE SURFACE:242 M2/WORKING PRE:6 BAR/TEST PRE:9 BAR/ TUBES:SFCUF25 NFA 51122 规格 大电机热交换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOLD 型号 GB9024 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMULLER 型号 388836 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 PSG6170.68AT 规格 变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 1030016 MCR-S-1-5-UI-SW-DCI-CN-NC/CS1731 规格 变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 TYP 100.110 GR.2 M= 26- 130NM BOHRUNG= 25 H7 MIT NUT DIN6885/1 LAUFBUCHSE FUER MASS B = 11 1 MM (ROBA) CHR.MAYR 0984457 规格 扭矩限制离合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 suparator 型号 21/26L/SP01 NR:2126L2011 规格 转子附件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBRO 型号 SBU-AD-M208-K211-M01 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TRAFAG 型号 900.2376.903 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETAS 型号 F-00K-106-312 规格 电源线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Op-Thevon 型号 MRL 2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 CH10 A232-603E26575/005 规格 选择开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FARVAL 型号 DM62-100 规格 双线分配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIELL 型号 BX80A/1P-1H 规格 光栅
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMALENBERGER 型号 Z40-16/2-3.0 规格 冷却泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 106306 EKS-A-IIXA-G01-ST02/03/04 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 R900483787 ZDR6D 规格 溢流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IMAL 型号 DT8700/DT8800 规格 称重控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLAND 型号 UDK20-2PW-PR-S-FP-R1000 PN:S0049010 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELIMON 型号 DDM(17570) 规格 分配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ATLAS 型号 supply 4khr s/sl ci3000 规格 备件包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 PZN-plus300-1-AS-V 39303517 规格 卡盘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JAURE 型号 REF.SX110-6 LG.1400 140 LG.1400 AC ( P.137981) 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 MMS22-SNM8(0301033) 规格 感应器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 K-T40B-010R-MF-S-M-DU2-0-S 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 2392-V001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RINGSPANN 型号 FUSR160 3109-160002-000000 M43 规格 碟片弹簧夹紧器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOITH 型号 material:250.01120520 S/N:0020243638/1627 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAHL 型号 8/2F11/101.211 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RPS0150MD601A01 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 D-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ 7264962 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROCON 型号 104E240F11BC 99PSI 规格 空调水泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELIMON 型号 /EAP130(30KG)/ ID:439689 规格 移动式电动加油泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APEX 型号 13MM21 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 schischek 型号 SN:055 4020 17170026 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 N00196 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAGUETROL 型号 TMF-TA2-1-0-B-1-0-3-0 规格 供氢流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORELEM 型号 NLM 03070-10 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HERRMANN 型号 HS 18 E-DB500/670-150 A3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KENNEDY 型号 541-0490K 规格 油嘴接头(直角)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROHNE 型号 OPTIFLUX 2300C-025G44CSSROSA1AMOOO(DN25) 220VAC 规格 电磁流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COEN 型号 LK-GP-YD 规格 火检光纤护套组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBRO 型号 Z011-A(带开关限位反馈)DN250 规格 蝶阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JOVENTA 型号 SM1.10S 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 E4.800.10.1.12.C; L=9213mm 规格 拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYPERTAC 型号 KPHA26DFRON170 规格 插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSK 型号 7016AS P4 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMUE 型号 GCEV-DN50 PN10 规格 阀体
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HONEYWELL 型号 ML7421A8035-E 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 1663323 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 DN50角座阀 规格 角座阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAISALA 型号 Humicap 180RC 规格 Humicap
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENDER 型号 AKS470 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CARLO 型号 ES-5021-D 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 7000-40781-2330400 规格 传感器线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INDUCTOTHERM 型号 430-0031 规格 温度开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 PLC-BSP-24DC/21(2967219) 规格 排线连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FINDER 型号 38.61.7.024.0050 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOITH TURBO 型号 EM61D10/1S61.1.21.9.04 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Feasa 型号 10F 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCIS 型号 1/64B-2000-5-BZ-N-CD 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOFFMANN 型号 HSF /SE 74-41510070 4150*995MM 规格 滤带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INFINEON 型号 TT85N20KOFS01 规格 晶闸管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 50.0 PTFE RG G1 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 型号 312.20.160 0-4bar G1/2 LM 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEINE+LINDE 型号 861118956-1024 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAFELEC 型号 894308 规格 紧急制动按钮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECSIS 型号 F23011350102 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AC-MOTOREN 型号 ACM225M-4/HE45KW1480RPM84.4A 规格 机振动液压高压泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PERKINELMER 型号 MD-943 2687-D-026 规格 液压胶管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSD 型号 MRE-32SP062FAC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOBOLD 型号 VKM-2202-R0-R08 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 A10825-00 规格 红色锁卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 3BHB026351R0001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROHNE 型号 VG314B1300110000000001 TYP:DK46/ N PED/G1/4.3/SEP 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 216-223 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20IF1082 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEMOMATIK 型号 HMFDHI-OO 01=200 02=265 规格 液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 2210-T210-K0F1-H121-5A 规格 断路器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 2600R005BH4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROLAND 型号 P42AGS 规格 双料传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEPCO 型号 CHSS25NKRS 规格 导轨
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAMSON 型号 POSITIONER: 3730-40000100410000000 规格 定位器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TESTO 型号 0393 0150 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BS02-37V/D04LA4-ST/SP 规格 减速电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 4404501362 规格 弧焊清枪马达
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GS 型号 A1-B141-02E 6 CL300 WCB 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LISMAR 型号 60.1001.1 规格 探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 BPSG2-PTA-MOD-D-SS ID:12385331 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALCO 型号 PSC-W6U 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 1674969 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0270MD701S1G2100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PS 型号 PSAMT214 规格 电源板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 TEP-100 TYPE 904696 规格 温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RADIO-ENERGIE 型号 I9H/25-P5-33-1024-CR2000-A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 642670 W21LT 220-240W DC/3W 规格 气动电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELLER 型号 01.101441 规格 Ball screw/滚珠丝杠
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COGNEX 型号 CCB-84901-1005-15 P/N:849011006 规格 测试电阻
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMA 型号 FL0001 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUCHS 型号 TKFD335L 规格 吸尘器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBONI 型号 CODE:8Z83G31404 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INTENSIV FILTER 型号 C111LM12 V24 W22 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMAS 型号 A13-SCL-015-F07 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SB330-32A1/112A9-330A 规格 环形带锯条
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 ESS22-TA000-DC24V-6A 规格 断路器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D634-327C 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 活套TS2234电缆 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 4726116 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOCKUM SONICS 型号 24721076 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FMS 型号 FMI LMG310.6000.500 规格 张力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MINITEC 型号 MINITEC #21.2020/0 规格 连接块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAHLE 型号 195512/00-5 DSWN 7/80 S-5 B HS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IKUSI 型号 TM70/1.13 规格 遥控器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 SPC08.5000/IA 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEISTER 型号 250VAC/1.5A 50VA 配流量开关DKM/A-1 规格 流量开关感应元件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUNKERMOTOREN 型号 BG65X50SI 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARTEC 型号 KRM16A含PT100 规格 温控器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COREMO 型号 W-4N 1976 规格 制动器(气缸在右边)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEWPORT 型号 TM-IG-24-2-ML 规格 反光面镜
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEIFERT 型号 KG-4272 规格 空调
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMIDT-KUPPLUNG 型号 CPS 15/1- 6 -10 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMB 型号 CSH/M1/4-1500B 规格 测试软管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAEDLER 型号 T5/16-340-NR.16271900 规格 同步带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 101203434 CST34-S-3 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ADDERLINK 型号 X-USBPRO 1610A0078792 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.KIH50.D35A.1024.0020 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 VFS60A-TGPZ0-S02 序列号:1037709 1016 M40V00657 电压:4.5-32VDC 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUBERT 型号 BKMOKRO92 KOMBI I/O 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PASTORE+LOMBARDI 型号 082520483D K 80 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 7SJ6861-5AW90-0CA0-L0V 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 G761-3025B 规格 执行器膜片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYSON 型号 4215072 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SILL 型号 491 2 007 36 KO 70W 230 POWER-PROJECTO 规格 灯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOUDSMIT 型号 TPGC-100-038 + ELASTIC ROD TPGC-090001 规格 磁性吸盘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7DI138.70 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TOLEDO 型号 AC500 规格 吨位标定仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEFRAN 型号 PM-E-12-F-0550-B 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 6DD1610-0AH4 规格 存储卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAAS 型号 Y737-1-3/8 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 T8.3720.2030.1000.0006 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAUTER 型号 DSF 152 F001 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 LP-012-0-WR521-21-1 规格 水接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EPCOS 型号 B32656-S1474-K500 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 10019920 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PILZ 型号 787059 规格 安全继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BONFIGLIOLI 型号 Code:MPB1006S000C TYPE:MP06016STD 50C CD 14 S5 ORSB KE 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ATEK 型号 MC-12 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 NCB20.1105/IC/VR/JE/KR 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Walther Prazision 型号 4S01-00-10G3/845 规格 稀油快换接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KNOLL 型号 FOR KTS32-64-T5-G-KB 机械密封 规格 机械密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOELLER 型号 NZM1-XSR-L(266653) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BROOK 型号 100E245220 W-EF100LS 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SKF 型号 SKF 772-611-004 90-264V 47-440Hz 规格 润滑泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 72-006-2-00000-11-2-00-Z07 规格 单向阀带接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CROUZET 型号 U83160.7 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAHNKOLB 型号 34130021 规格 小型磁力表座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 0822034203 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7IF321.7 规格 通信模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 4047552 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8RC110.60-2 45040371821 规格 通讯板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BS06-61U/D06LA4-ST/MG NO.80349 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 POG9DN1024 NR2270918 UB=9-30V+FSL 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEUZE 型号 AMS 304i 40 规格 激光测距仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 CRD58-4096G4096C2Z08 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS346-3-250-000 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LACTEC 型号 订货号140228 规格 混合阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 600 50M 5E 规格 膜片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 CRD58-4096R4096C2Z01 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUPEC 型号 DD46S12K 规格 整流桥
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FIFE 型号 202230-001 M277016 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 OO113403/Outer fan E2 large + holder 规格 后背风扇(360以上)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CKD 型号 STR2-M-10-10 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 MAT01723481 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEKOMAT 型号 BEKOMAT21 220V 2O+2C IP56 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0280 D 005 BH4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DYNAPAR 型号 H58050011113009 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAFFMANS 型号 113.065 规格 总氧仪电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 8402-20KN 规格 力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CDH75M-0003 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBA 型号 2800204 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 PN:557680-06,LC183/5nM 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS348-5-250-000 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LIKA 型号 I58-H-1000ZCU46RL2 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0305511 MPG+32 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 WJRM-01-16 规格 滚筒轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SENZANI 型号 MOACMGMCF9-06 规格 电磁刹车
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ANGST+PFISTER 型号 GPN 340 SW 5 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PFAFF 型号 M5-1-1A-III-310-175-N-K50x20-b-SRO-X 规格 螺旋千斤顶
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ATLAS 型号 1623712100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENDER 型号 B91065101,IRDH275B-435 规格 绝缘检测仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAND 型号 ROTA-SONDE-DC-4030-230VDC 规格 热金属检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APEX 型号 834-TSQ-10MM-150mm 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FSI 型号 ACM-PLUS-200 规格 二维三维海流计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUBER 型号 D20055TG-PEEK 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEFF 型号 003897 规格 梯形丝杆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 型号 T5 90° PP Φ4MM 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FHF 型号 HPW12 230VAC 50HZ 0.07A IP55 规格 报警器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEISTER 型号 DKM/A-1/60 G3/4寸Vawechsler 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS3316-3-0016-000-F1 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 DPR-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SHIMPO 型号 ERK-NB-17D-4500 INPUT:4.5KW P-403356-1 规格 减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 PL880DG(1米×1米),含安装基板 规格 反射板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 ST2.5-PE 3031238 规格 接地端子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D954-2101-10 规格 柱塞泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 ESS22-TA000-DC24V-8A 规格 断路器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0340510 MPZ 30 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 326797-04 规格 读数头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EXLAR 型号 GSX50-0601-MFA-LZ5-258 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PINTER 型号 MOO32A-031-BAO 规格 压力控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MKS 型号 PR4000B Channels S(单通道) Digital interface 2 (通讯接口RS232) Transducer input :(0-10)V Power supply:2(15V大电流供电) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELETTROTEC 型号 PSM-PSP 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 PI8508 DRG100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 THERMO FISHER 型号 RM164006447 规格 齿轮电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUNKE 型号 FP42-111-4-NH-016.0bar 规格 热交换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HWS 型号 1.20188 规格 液压油缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENDRESS+HAUSER 型号 Liquicap M FTI51 Level Switch 150mm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FISHER 型号 CL 15 1C771AH 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DATAPAQ 型号 TB5004 规格 隔热箱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 P110-6L1C-C20-00 规格 柱塞泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 95288-B-10020-AAAA-Y02-E00036 规格 5芯信号接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 RKL4302/0100 规格 伺服电机线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERNSTEIN 型号 KIB-Q12PS/004-KL2E 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOGEL 型号 MV38 规格 油气混合阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRAUN 型号 A5S30B94 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EPRO 型号 PR6423/003-031-C0N041 规格 振动传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROHNE 型号 OPTIFLUX 2300C-032G44CSSROSA1AMOOO(DN32) 220VAC 规格 电磁流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SAP:03453016 S/N:FZ1711163 BC344100 规格 阀块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CFW 型号 15.8×2.4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEM 型号 DSF 500 L192-6 850KW 1493r/min 890A 660V cosф:0.87 F IP55(图号:C.0241.WC25.31373017-M1830/ZSZ) 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SETTIMA 型号 GR40SMT16B125LAC28AXS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAWE 型号 RHC3V 规格 Pilot check valve/液控单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 SGW25NC/02 规格 气缸夹子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUSHER 型号 41209-0 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INFICON 型号 20003504 规格 膜片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NDC 型号 105-14527-01SA 规格 探头电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0060 D025 W/HC 规格 齿轮油滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 METRIX 型号 DPS1.3:MX2030,01-01-05-05-03-103-01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RNA 型号 ESK 2002S SN:17R01674 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TRAFAG 型号 904.2376.903 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FIBRO 型号 223.3.0250.100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 9000-41034-0101000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUN 型号 WK001-DTDA-MCN DC24 规格 紧急卸荷阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 IW 153/5-0 5-S-B S/N:590249 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 370504 规格 4针接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ORTLINGHAUS 型号 Dosiereinheit 800ccm 规格 缓冲缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PILZ 型号 312200 PSSu E F 4DI 规格 输入模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RAHMER+JANSEN 型号 Spidex A42/55.55H7-38H7 GG anneau98°Sh(rouge) 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 1756-OB32 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 393000-07 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUNKE 型号 TPL00-K-8-12 规格 过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FOERSTER 型号 6.720.01-2011-21 规格 数据采集板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MULTI CONTACT 型号 33.5601 L=60mm 规格 支撑轨道
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZUMBACH 型号 ODAC.1001.104 Glass for emitter frame B.ODAC 1001.9600 规格 测径仪镜片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEINE+LINDE 型号 861007455 Part No:729677-01 SN:40467780 9-30VDC 1024 HTL 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA3744-C-400-000 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EAGTOP 型号 BRU-6000W-39R-J-M 规格 电阻器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEINWALD 型号 MODELL:SINGLE M4/8-USB Rev.b SN:171012-2725 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PEAK 型号 IPEH-002021 规格 接口卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 SV06LOMDCF 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0450MP101S1G1100 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FINDER 型号 55.32.9.024.5.080 24VDC 规格 小继电器+保险+底座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEISSEL 型号 PG21/PG29E86.37F 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUTEK 型号 LTH300 FSH03961 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+K 型号 OD-051 规格 放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 METTLER TOLEDO 型号 245G12001110J00 规格 称重显示表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAMMELMANN 型号 04.05318.0476+0.1.00742.0142 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GATES 型号 PPT-GT3-880-8MGT-30 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FOGEX 型号 MECHANICAL SCREW JACK PCM ST30 NON MOTORISE 规格 螺旋千斤顶
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 231-537/108000 规格 插座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 ZBM3000 规格 适配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUTZE 型号 716438 规格 连接排
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 3if772.9 两个槽口 苏拉部件号 TW-1027366-00 规格 通讯卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEMHELD 型号 E1571-814 规格 拉力缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMUE 型号 Shaft sealing ring EPDM FOR 487 300W2 2ED2L0 DN300 规格 轴端密封圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAMSON 型号 324102 DN25 PN40 规格 控制阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEIGEL 型号 800.7339 1kA/60mV 规格 分流器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KABELSCHLEPP 型号 标准UMB接头 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 FIT56-A1B2RVJ43A1A L3=200毫米 L1=4800毫米 规格 热金属检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VLATRAN 型号 348BESX1292A 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Transducer Techniqu 型号 GSO-500 规格 探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEUZE 型号 PRKL-25B/66.1-S12 规格 光电传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WURTH 型号 07141404 规格 3/4重型套筒组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STARRAGHECKERTS 型号 152255 规格 Z轴滚珠丝杠
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 dahle 型号 712 stand table 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 9949320 SWO-R26R-K 规格 插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 2600R010ON 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WOERNER 型号 KOLBEN S100DPIC90 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEEDINSTRUMENT 型号 P/N1000-302-006-OT connection system weed including 8NSAconnector JunctionBox cable gland BOA cable termination kit 规格 温度计连接件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HARMONIC 型号 HFUC-32-160-2A-GR PRAT NO: 403384 规格 谐波减速器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0900MP151S1G5100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SWISSFLUID 型号 序列号:10501045003 规格 隔膜阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WERA 型号 TX20X50 867/4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D661-4469C 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 532915 SB330H-50A1/112A9-330A 规格 低压泵皮囊
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX CONTACT 型号 PLC-BSC-24DC/21 2966016 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.5883.5422.G222 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 N-WE42P06H28PBOBN0 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ESCHA 型号 8026168 FSM4-2WAK3-0;3/0;3/S366;250V;4X0.34mm²;300mm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 LG71-80 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERTHOLD 型号 64452 Scintillator pump LB5037 规格 液闪泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0250MK101S1G8100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 119763 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 M+C 型号 LA1S 规格 湿度报警传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAXON 型号 249769 A-max26 + GP26B 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0630MP051S1G8100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 1300 R 010 BN4AM/-V 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELM 型号 HM27A-3-A1-F1-W2/0~120KP 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPECK 型号 EY-4281-MK.0006 规格 磁力叶片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VICKERS 型号 DGMC-5-PT-GW-B-30 规格 卸压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPEEDAIRE 型号 1P3592 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICROJET 型号 833-701160 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0160 DN 010 BN4HC 规格 过滤器滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERG 型号 KDE 8-1 640.14033.000.0 933.21025.011.1 规格 MT2高压给水耦合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TEBULO 型号 TB000443 规格 喷针
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R988026125 规格 垫圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0308620 规格 夹爪气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAMLET 型号 763L_10x3/8 规格 3/8转10mm卡套接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOFA 型号 150145-60 100V-240V 50/60Hz 12.5A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JOUSTOLIITIN OY 型号 TKUN052763 D=406 L=250 ,2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0340011 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 REPAIR KIT-ENFD.2610F1.0 规格 密封件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CEV65M-01460(4096) 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KALINSKY 型号 DS 2-420 SERIAL-NO:K 4667 324 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 98075944 规格 KBKI 电缆滑块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 LDU11-523A27 规格 测漏器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 396489 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PISTER 型号 BKR-25-SS316-A201 40 bar Datenblatt P0170 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOERBIGER 型号 VDBE08EC 规格 背压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VERSAMATIC 型号 E5PP5T5T9C 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUTEKUNST 型号 D-263V-06 规格 弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BLOCK 型号 SIM-60 规格 隔离变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 LMP 30 Art.Nr:322-00060 LMP30Art.Nr:322-00060 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SK50 D20 219226 规格 液压刀柄
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EGE 型号 ULV028 P60151 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AP 型号 FIL-B20K 规格 (Brick wall)20khz低通滤波器 标配
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 SFH617A-2X016 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ADVANCED 型号 50A20IT 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRT 型号 RON GR-48 硬度:92SHA 51*105 规格 联轴器弹性体
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 LA41 Nr:305-00185 规格 码盘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMB 型号 CSH/M20×1.5-1500B 规格 软管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEMOMATIK 型号 3AST003480R0063 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WISTRO 型号 FLAI BG160-200 TYPC35 IL-2-2 规格 风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BST 型号 EKR PRO COM50 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CROMPTON 型号 013-01AA-GBNG-B3 规格 电流表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FIBRO 型号 223.3.0200.100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MUELLER 型号 DIL4 AM145 AC110V 75KW 规格 交流接触器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIELAND 型号 75.015.0151.0 规格 podisCON插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 vishaypg 型号 MMF003224 规格 应力片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBRO 型号 Z011-APN16DN150 规格 手动蝶阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIGICOM 型号 VIX 7010 20mm/s S/N 7010-00712 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8BVI0028HWD0.000-1 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CYTEC 型号 EZ 91-0080 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IFS 型号 IFZ0788 规格 过滤棉(白)改薄款
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEINE+LINDE 型号 861900220-1024 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANAHER 型号 83Y05199A 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEMHELD 型号 1534136B 规格 块状油缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HOHNER 型号 21-212B8.31/12 规格 增量编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 RF4-1-EPT0-AAE-0-7-16-1/KMS30-2402416 规格 fully automatic back flushing filter
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 862020 规格 膜片维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER CARL KURT 型号 MD-019-0-WR526-19-1 规格 快速接头(母)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHR 型号 6850289 规格 轮廓仪测针
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER AUTOMATIC 型号 NJ8-E2S 规格 电传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRAUN 型号 BR/A5S05T90-5M 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELIOS 型号 AB32-10/6D400 规格 加热器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 G.DUSTERLOH 型号 KM 20 Z B 5 Nr :35 13 2700A151 规格 马达
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INFICON 型号 200001116 规格 检漏仪过滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SARTORIUS 型号 PE6130/64S 规格 接线盒
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENERPAC 型号 MVM-72 规格 单向阀
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1] 。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2]
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2]
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2]
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择(OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择,它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中,常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号,以便将两类仪表联接起来,因此,转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1]
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制,再经限位器(clamper)对SP进行值限制后,进入一个按特殊功能做的特性补偿器(characteriza-tion)。特性补偿后,SP与偏置值相加后分三路:*路返回SP选择器;第二路进入反向通路输出参数选择器;第三路在转换器中将工程单位转换为百分数,标度参数为PVSCALE(SP%),也可通过开关(INCCLOSE)输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INVSP%),并由传送输出给转换器(块)。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用,抗*力强,自带保护功能,便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件,边开发开关变频技术,两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类,DC/DC变换器现已实现模块化,且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化,并已得到用户的认可,但AC/DC的模块化,因其自身的特性使得在模块化的进程中,遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压,也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种,一是脉宽调制方式Ts不变,改变ton(通用),二是频率调制(
(1)Buck电路——降压斩波器,其输出平均电压U0小于输入电压Ui,极性相同。
(2)Boost电路——升压斩波器,其输出平均电压U0大于输入电压Ui,极性相同。
(3)Buck-Boost电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电感传输。
(4)Cuk电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路,隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃,美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器,其大输出功率有300W、600W、800W等,相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3,效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列,其开关频率为(200~300)kHz,功率密度已达到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管),使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流,其功率流向可以是双向的,功率流由电源流向负载的称为“整流”,功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电,因必须经整流、滤波,因此体积相对较大的滤波电容器是*的,同时因遇到安全标准(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件,这样就限制AC/DC电源体积的小型化,另外,由于内部的高频、高压、大电流开关动作,使得解决EMC电磁兼容问题难度加大,也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求,由于同样的原因,高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大,限制了AC/DC变换器模块化的进程,因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为,半波电路、全波电路。按电源相数可分为,单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上,由于其自身电路结构的特点(多级串联),一般的输入干扰如浪涌电压很难通过,在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势,其输出电压稳定度可达(0.5~1)%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件,在选用中应注意以下几点:
电流选择编辑
因开关电源工作效率高,一般可达到80%以上,故在其输出电流的选择上,应准确测量或计算用电设备的大吸收电流,以使被选用的开关电源具有高的性能价格比,通常输出计算公式为:
Is=KIf
式中:Is—开关电源的额定输出电流;
If—用电设备的大吸收电流;
K—裕量系数,一般取1.5~1.8;
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能,故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块,并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配,以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出,但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压:隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用:
一,电流变换;
二,为了防止输入输出相互干扰;
三,输入输出电路的信号特性相差太大,比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针,贴片的,和螺旋。
输出有单路输出,双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多, 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域,我们把电源模块划分如下:
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品,绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、医用X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展,各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加,应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用,所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作,本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1] 。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题,尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外,工程师必须保证设计的鲁棒性,以符合成本目标要求以及热性能和空间限制,当然同时还要保证设计的进度。另外,出于产品规范和系统性能的考虑,电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过,电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计,但我们在此只关注直流到直流的转换器,因为它的应用相当广泛,几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作,说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子,如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰,这就是对已知波形做傅里叶级数展开,本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中,引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的,也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形,但是我们的操作自由度也就更大,因为导体电流的过渡相对较慢,所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现,对于一个类似的波形,其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是谐波级次,T是周期,I是波形的峰值电流强度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中,极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波,那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf,或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时,可以很明显看到这一点。这也表示,我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此,延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过,此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此,对这些参数加以控制仍是一个好方法,它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现,该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf,你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程,甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度,使电磁干扰降低至可接受的水平,同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常,出于PCB面积的考虑,设计者都希望结构越紧凑越好,但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上,该例中有两个回路节点(如图4和图5所示),它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数:涉及的谐波频率(f,单位Hz)、回路面积(A,单位m2)、电流(I)和测量距离(r,单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合,不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型,研究其回路电流流动情况:起点为输入电容器,然后在Q1导通期间流向Q1,再通过L1进入输出电容器,后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时,就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2,如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的,在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然,回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出,减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍,电磁干扰会降低9.5dB,如果减小为原来的10倍,则会降低20 dB。设计时,从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手,细致考虑器件的布局问题,同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面,因为通孔会使电感显着增高,进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果,我的工作职责也发生了很大变化,我成了一名顾问,帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子:设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置,其回路面积就大约只剩原来的一半,而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理,他称那个电容为“魔法帽子”,而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的,新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说,尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰,但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器,它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器,电源模块并不是新生事物,它的面世已经有一段时间了,但是直到现在,由于一系列问题,模块仍无法有效散热,且一经安装后就无法更改。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智慧城市网 设计制作,未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
请输入你感兴趣的产品
请简单描述您的需求
请选择省份