ZZ-ANTRIEBE

砹柒（上海）自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。优势供应；
FRONIUS送丝机，焊机配件等
MOOG穆格伺服阀，泵
METSO 定位器
SCHUNK雄克卡盘，夹爪，中心架，油缸，传感器等
SMW卡盘，夹爪，中心架，油缸
SOMMER索玛,气动抓手，离合器，启动马达，气缸
ROEMHELD罗姆希德油缸
HYDAC贺德克压力继电器，滤芯
BENDER本德尔绝缘监测仪
KUBLER库伯勒编码器
ZIEHL-ABEGG施乐百风机
SIBRE 西伯瑞制动器，液压站
SSB电机，减速机
PINTER压力开关
PAULY光栅、检测仪
MICRO-EPSILON传感器
NORELEM固定部件
MAHLE玛勒滤芯
HEIDENHAIN海德汉编码器
ZIMMER检测器,制动器
B&R贝加莱模块，驱动器 TWK编码器
TWK编码器
ZIEHL-ABEGG施乐百风机
SIBRE 西伯瑞制动器，液压站
SSB电机，减速机
PINTER压力开关
PAULY光栅、检测仪
MICRO-EPSILON传感器
NORELEM固定部件
MAHLE玛勒滤芯
HEIDENHAIN海德汉编码器
ZIMMER检测器,制动器
B&R贝加莱模块，驱动器 
【SIBRE】西伯瑞【PAULY】宝利【HYFRA】【SCHUNK】雄克【MOOG】穆格【EMG】易安基【EGE】【VEM】【VSE】【HYDAC】贺德克【B+R】贝加莱【KUBLER】库伯勒【HEIDENHAIN】海德汉【BUCHER】布赫【SCHMERSAL】施迈赛【TKD】【LAPP】【REXROTH】力士乐【STROMAG】施强米格【PMA】【KOBOLD】科宝【PINTER】【ROEMHELD】【BENDER】本德尔 【WIKA】威卡等等
原厂 泵阀 夹具夹爪 马达电机 检测器 电扇风扇 减速机 抱闸 控制模块 隔离放大器 变送器 逆变器 变频器 总线模块 电容 流量开关 接近开关 光栅尺 读数头 绝缘监测仪 远程报警器 分析仪 数据采集器 温控仪 传动轴 轴承轴套 快速接头 伺服阀 滤芯 密封圈 过滤器 等等
:王生宗

：-801         -806
 :                 ：
地址：中国上海市嘉定区宝翔路158弄1号603室 
注意事项：1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
       2.请发书面询价函（邮件，，传真等），不接受口头报价。
       3.如果型号不能*对上，请提供英文品牌名+具体型号+数量。
       4.询价的商友请主动告知公司名称和，谢谢。
ZLASER    激光发射器    Z15M18B-638-LG90            
ZITEC    平面笼    HW15/L=90            
ZITEC    导轨    V4020/15x150Q10US            
ZITEC    导轨    M4020/15x100Q10            
ZIMMERMBPS 4502 DS1/02             
ZIMMER    气动抱闸    MBPS2502BS1/01            
ZIMMER    导轨刹车    MBPS3505AS1            
ZIMMER    导轨刹车    MBPS3505AS1            
ZIMMER    导轨刹车    MBPS2505AS1            
ZIMMER    抱闸    MK3001A            
ZIMMER    MK2505AK            
ZIMMER    BAC24900            
ZIMMER    电模块（公）    WER1000FSI20-05            
ZIMM    顶起器    Z-50-SL-20MMHUB            
ZILMET    ULTRA-PRO300V1100030021            
ZILLER    NILOS RING    NUP 2220 JV            
ZIEHL-ABEGG    散热风扇    FB061-6EK.41.6P            
ZIEHL-ABEGG    逆变装置风机    RH35B-2EK.6N.2R  125999            
ZIEHL-ABEGG    风扇    GR31M-2DK.5H.2R 120621            
ZIEHL-ABEGG    风扇    GR31M-2DK.5H.2R 120621            
ZIEHL-ABEGG    风机    RD31P-4DW.6T.1L ART-Nr. 129421            
ZIEHL-ABEGG    风机    00279519E  F03-A5            
ZIEHL-ABEGG    电机    MK137-2DK.10.L    101806   14.50KG            
ZIEHL-ABEGG    电机    MK137-2DK.10.L    101806   14.50KG            
ZIEHL-ABEGG    电机    MK137-2DK.10.L    101806   14.50KG            
ZIEHL-ABEGG    备件    PKDT5 304555            
ZIEHL-ABEGG    备件    PKDT5 304555            
ZIEHL-ABEGG    备件    MK137-2DK.15.N  128665H            
ZIEHL-ABEGG    备件    FB050-VDQ.4I.V4S 128983E            
ZIEHL-ABEGG    RH28M-2EK.3F.1R   125797            
ZIEHL-ABEGG    RG28P-4EK.41.1R10169467 订货号：112305    RG28P-4EK.41.1R10169467 订货号：112305            
ZIEHL-ABEGG    GR31M-2DK.5H.2R 120621            
Ziehl-Abegg AGType:RH56M-VDK.6N.1R Art Nr:124379            
ZIEHL-ABEGG        FE040-4DA.2C.A7            
ZIEHL+ABEGG    风机    RH35B-2EK.6N.2R            
ZIEHL+ABEGG    风机    RH28M-2EK.3F.1R 125797            
ZIEHL+ABEGG    风机    RH28M-2EK.3F.1R 125797            
ZIEHL+ABEGG    风机    RH28M-2EK.3F.1R 125797            
ZIEHL+ABEGG    风机    RE35P-4DK.7M.1L            
ZIEHL+ABEGG    风机    RE35P-4DK.7M.1L            
ZIEHL+ABEGG    RH35M-4EK.2F.1R  130043            
ZIEHL    MSF220SU            
Ziehl TR310 With mounting accessories            
ZIEHL        NU125S            
ZF    备件    2K300GA  P.L.NO.4161 072 349            
ZF    备件    2K300GA  P.L.NO.4161 072 349            
ZF    GE5 060 F47/152 ZF-Nr..416 111100 120W 24VDC            
ZELLWEGER    探头    OTB122 IP66 BAS98A TEX 3008X            
ZEITLAUF    908.10115K#140612#00027A see the picture            
ZDF10000-O JAKOB            
ZANDER    321250106000MIT+104010004001            
ZAE    电器件    E 080-B  Nr:401110/3            
YUKEN    电磁阀    DSHG-10-2B2-T-D220X1-41            
YUKEN    电磁阀    DSHG-06-2B2-T-D220X1-51            
YTC    阀门定位器    YT-1000 LSN112S0 4-20mA DC   0.14-0.7Mpa            
YTC    阀门定位器    YT-1000 LSN112S0 4-20mA DC   0.14-0.7Mpa            
youngtouchstone    换热器    HF-808-AR-2P-CNT            
youngtouchstone    换热器    HF-808-AR-2P-CNT            
YONGSUNG    极限开关    极限开关 YS613RL            
YONGSUNG    极限开关    极限开关 YS613RL            
YOKOHAMA    橡胶管    NWP70-05-05-32(34+36)-1000L            
YOKOHAMA    橡胶管    NWP70-05-05-32(09+36)-1200L            
YOKOHAMA    橡胶管    NWP350-05-05-32(34+34)-2050L            
YOKOHAMA    橡胶管    NWP210-05-05-32(09+36)-1200L            
YOKOGAWA    气动压力控制器    MC43-A2N-N * A / NAS-FE / NPT / CAL-E // P51            
YOKOGAWA    气动压力控制器    MC43-A2N-N * A / NAS-FE / NPT / CAL-E // P51            
YOKOGAWA    电磁流量计    AXF040C-E1AT1T-AA21-21B/FF1/SCT            
YASKAWA    VS-626M5            
YAMATAKE    FL-PA130            
YALE        VS PLUS 5/2 OR EQUAL LIFTING CAPACITY 5000 KG            
X-SENSORS    X-113-H07-440            
X2939 SL130N300X2939 39391-1-A00089 K&S Roentgenwerk Bochum            
WURTH    钻头套组    0626000002            
WURTH    组套拉簧    9645061            
WURTH    轴用挡圈钳    714 02 18            
WURTH    针头    71470121            
WURTH    针头    71470121            
WURTH    液压拉马组套    071452500            
WURTH    液压拉马组套    071452500            
WURTH    液压拉马组套    071452500            
WURTH    压线钳    714107100            
WURTH    压线钳    714107100            
WURTH    万用表    1957 503 491            
WURTH    通用两爪外捋子    714522160            
WURTH    铁线    772035520            
WURTH    铁线    772035520            
WURTH    套筒扳手组套    096509059            
WURTH    塑料快干胶    893091            
WURTH    塑料快干胶    893091            
WURTH    双向开口扳手    713304089            
WURTH    双向开口扳手    713304089            
WURTH    数显外径千分尺    0715 761 200            
WURTH    数显精密倾角仪    1957 503 578            
WURTH    数显角度尺    71564191            
WURTH    数显角度尺    71564191            
WURTH    数显百分表    0715 762 100            
WURTH    树脂切片    0664 131 150            
WURTH    手提工具包    1957205102            
WURTH    手动打胶枪    089100            
WURTH    手动打胶枪    089100            
WURTH    十字螺刀    6133222            
WURTH    十字螺刀    6133222            
WURTH    热风枪    7022020            
WURTH    热风枪    7022020            
WURTH    绕线器    699011001            
WURTH    绕线器    699011001            
WURTH    强力一字改锥    613421055            
WURTH    强力一字改锥    613421055            
WURTH    枪式棘轮改锥组套    61364037            
WURTH    枪式棘轮改锥组套    61364037            
WURTH    内六角扳子5mm    7153140            
WURTH    内六角扳子5mm    7153140            
WURTH    内六角扳手组套    071537100            
WURTH    麻花钻头组套    624000001            
WURTH    螺纹修复牙套（钢套）    0663812511            
WURTH    螺纹修复牙套（钢套）    0663812511            
WURTH    两用扳手    71330117            
WURTH    老虎钳    7150183            
WURTH    拉拔器    714 522 130            
WURTH    可调式扭矩扳手    07147122            
WURTH    卷尺    71464512            
WURTH    卷尺    71464512            
WURTH    精密直角尺    0715 771 150            
WURTH    尖嘴钳    714 01 559            
WURTH    活扳子    71522108            
WURTH    活扳手    071522112            
WURTH    活扳手    071522112            
WURTH    划针    71470101            
WURTH    划针    71470101            
WURTH    工具箱    096592200            
WURTH    工具    96592200            
WURTH    工具    96592200            
WURTH    工具    7157254            
WURTH    工具    7157020            
WURTH    工具    71566013            
WURTH    工具    71566013            
WURTH    工具    71540100            
WURTH    工具    71540100            
WURTH    工具    71540100            
WURTH    工具    71540100            
WURTH    工具    715137081            
WURTH    工具    71467550            
WURTH    工具    7145820            
WURTH    工具    714251100            
WURTH    工具    71330110            
WURTH    工具    71330110            
WURTH    工具    7023211            
WURTH    工具    7023211            
WURTH    工具    7023211            
WURTH    工具    6992114            
WURTH    工具    6346            
WURTH    工具    61353261            
WURTH    工具    6133902            
WURTH    工具    6132522            
WURTH    工具    6132522            
WURTH    工具    61325105            
WURTH    工具    09644681            
WURTH    工具    09644681            
WURTH    工具    071576201            
WURTH    工具    071401577            
WURTH    工具    071401577            
WURTH    工具    0699011001            
WURTH    工具    0695684353            
WURTH    工具    0695684353            
WURTH    工具    0695684353            
WURTH    工具    0695684353            
WURTH    工具    063916            
WURTH    工具    063916            
WURTH    高功率LED头灯    0827 809 100            
WURTH    高度游标卡尺    1957 503 611            
WURTH    钢直尺    1957 503 962            
WURTH    钢丝轮    714692301            
WURTH    钢丝轮    714692301            
WURTH    分离器    0714524115            
WURTH    分离器    0714524115            
WURTH    多功能扳手组套    96511032            
WURTH    断螺栓取出器套组    069014            
WURTH    断螺栓取出器套组    069014            
WURTH    断螺栓取出器套组    069014            
WURTH    短十字改锥    06132521            
WURTH    短十字改锥    06132521            
WURTH    橡胶    9644685            
WURTH   橡胶    9644685            
WURTH    橡胶    9644681            
WURTH   橡胶    9644681            
WURTH    电压相序试电笔    0715 53 175            
WURTH    电工绝缘仪表改锥组套    6134894            
WURTH    电动工具    7023221            
WURTH    电动工具    57004002            
WURTH    电磁阀检测仪    71553150            
WURTH    电磁阀检测仪    71553150            
WURTH    电锤    702 542 1            
WURTH    冲击改锥组套    7143613            
WURTH    冲击改锥组套    7143613            
WURTH    冲击改锥组套    7143613            
WURTH    冲击改锥组套    7143613            
WURTH    备件    0964255            
WURTH    备件    0964255            
WURTH    备件    0964255            
WURTH    半圆口快速大力钳    071409080            
WURTH    半圆口快速大力钳    071409080            
WURTH    板牙组套    96592200            
WURTH    扳手组合    9651756            
WURTH    扳手组合    9651756            
WURTH    百分表万向型磁力表座    1957 503 598            
WURTH    S. 96501606            
WURTH    HSS高速钢手动丝锥组套    63901            
WURTH    HSS高速钢手动丝锥组套    63901            
WURTH    HSS高速钢手动丝锥组套    63901            
WURTH    HSS高速钢麻花钻头组套    964625020            
WURTH    HSS高速钢麻花钻头组套    964625020            
WURTH    96592200 5-20mm            
WURTH    9651512            
WURTH    892330            
WURTH    7147123            
WURTH    71466331            
WURTH    71401577            
WURTH    7023221            
WURTH    2mm 71463252            
WURTH    工具    985030160            
WURTH    8931000            
WURTH    07147130            
WURTH    07021950            
wuerges HV 15/2 230/400V 50HZ,Motor Nr :0001989            
WTW    PH-Electrode senTix 41 ph 0-14            
WTW    DC-5300溶氧仪膜片维修包    202620            
WOUTER WITZEL    电磁阀    EVTLS-DN50-Actuator SC60-4            
WOUTER WITZEL    电磁阀    EVTLS-DN150-Actuator SC300-4            
WOODWARD    备件    9907-164/SN:14225805            
WOODHEAD    模块    5PFB485 APP-INT-PFB            
WOODHEAD    KERNEL P.S. 模组"383A4156P36            
WOMA        200.1711            
WOMA        011.2939            
Wollschlaeger    63242003            
Wollschlaeger    57072003            
Wollschlaeger    42408002            
Wolfram Industrie WS2 WITSTAR 2,4 x 175 mm            
WOHRLE    备件    DPNW2440            
WOHRLE    备件    DPNW2440            
Wohlhaupter219039            
WoernerVPA-B/6/0/0/0/09/20/20/P            
WOERNER    润滑分配器    VPI-D/12/C9/37/37/37/37/37DNA/37            
WOERNER    气缸    D0400-09-EW            
WOERNER    气缸    10015-2            
WOERNER    流量开关    KUI-8/200 264 674/1.0            
WOERNER    备件    kfl-e/b/o/s/n/n/490/430/350 252079 477.375-60 MAX:250V/0.6A/60VA IP65            
WOERNER Smeersystemen BV KTR-B            
Woelfer    编码器    PartType:ek2501796a pos.21            
Woelfer    编码器    PartType:ek2501796a pos.21            
WOEHNER31110,16A            
WOEHNER    33156            
WITTENSTEIN    备件    025S-MF1-10-0K0-25            
WITTENSTEIN    备件    025S-MF1-10-0K0-25            
WITTENSTEIN ALPHA    S/N:3653910 Material No.:254829            
WISTRO    风机    IP66 457LG            
WISTRO    S1-*ED,typ C60IL-2-2            
WIRE-O-TEC286075            
WINTERS    液位传感器    LY25-C-S-6-1F-2-A-N-2-Z-L=50m，            
WINTERS    液位传感器    LY25-C-S-6-1F-2-A-N-2-Z-L=50m，            
WINSMITH    备件    917MDND 1200 ULR 56C            
WINKEL    轴承    4.054            
WINKEL    5025868  PR0NB;880MM            
WINKEL    Ø70，1 TYPE 2055 (205.062.000)            
WILLIAMSON    备件    Pro DW-12-10-C-FE-FOV3m/75-PCJ-AP-SB-CM001/375-1150℃            
WILLIAMSON    备件    Pro DW-12-10-C-FE-FOV3m/75-PCJ-AP-SB-CM001/375-1150℃            
WILLIAMSON    备件    Pro DW-08-50-C-FE-FOV3m/50-PCJ-AP-SB-CM001/700-1375℃            
WILLIAMSON    备件    Pro DW-08-50-C-FE-FOV3m/50-PCJ-AP-SB-CM001/700-1375℃            
wilkersonmsp -95-993            
WILKERSON    F30-C8-F00            
WILDEN    膜片    01-1010-56            
WILDEN    P1/PPPPP/TNU/TF/KTV            
WIKAI    热电阻    ZNJC08020101            
WIKAI    变送器    ZNJC07020101            
wikaDN63-1/4            
wika733.51.100Cont830.IE 500Nm3 /H            
WIKA52040D108S4            
WIKA    压力开关    233.50+831.21 0-16BAR表盘100            
WIKA    压力表    233.50.160 mm 0......6000psi  1/2 NPT lower mount            
WIKA    压力表    213.53.100.LM.1Mpa; G1/2            
WIKA    压力表    213.53.100.LM.1Mpa; G1/2            
WIKA    压力表    213.53.063  0-400bar  G1/4B            
WIKA    压力表    213.53.063  0-400bar  G1/4B            
WIKA    调压阀    1021821 R1 0.5-10Bar            
WIKA    热电阻温度计    TR10-B 1×PT100/A/3 -50...+250℃ T24 ORD#/PO#:751068/PO00191089-2 LN#:1 DN25 PN40 Flangde tapered  DWG NO. ATS-17290-0001-00  测量部分长约：156mm 锥形 上端直径22mm 末端直径17mm 要求外壳材质能防强酸 法兰跟护套都要PVGF材质需要耐强酸            
WIKA    热电阻温度计    TR10-B 1×PT100/A/3 -50...+250℃ T24 ORD#/PO#:751068/PO00191089-2 LN#:1 DN25 PN40 Flangde tapered  DWG NO. ATS-17290-0001-00  测量部分长约：156mm 锥形 上端直径22mm 末端直径17mm 要求外壳材质能防强酸 法兰跟护套都要PVGF材质需要耐强酸            
WIKA    标准型热电阻插芯    TR10-A PT100/A/3  -30..+300℃  6*465mm  插深：465mm            
WIKA    标准型热电阻插芯    TR10-A PT100/A/3  -30..+300℃  6*465mm  插深：465mm            
WIKA    标准型热电阻插芯    TR10-A PT100/A/3  -30..+300℃  6*380mm    插深：380mm            
WIKA    标准型热电阻插芯    TR10-A PT100/A/3  -30..+300℃  6*380mm    插深：380mm            
WIKA    备件    851.02.100 CONT 850.3.3  0-10bar            
WIKA    备件    851.02.100 CONT 850.3.3  0-10bar            
WIKA    TYPE 233.52.100 CONT 821.2.2.2 NO.7109885            
WIKA    SF6密度继电器    233.52.100LT            
WIKA    S-10 1Mpa 24VDC            
WIKA    S-10 1Mpa 24VDC            
WIKA    PSD-30+M990.27            
WIKA    G1/2(213.53.100(0～16bar))/DGMB320/8A            
WIKA    G1/2(213.53.100(0～100bar))/DGMB320/8A            
WIKA    87C620764E            
WIKA    82138680 S-20            
WIKA    230.15 .2"with Alarm Contact Model 851.3LM 1/4VCR FS Female，Scale range 0~60psi/ Bar，2 nd scale bar            
WIKA    213.53.100/25MPa-G1/2            
WIKA    213.53.063 40MPA G1/4径向            
WIKA    212.20.100  0-400mbar  R1/2            
WIKA    压力表    4130436705  EN837-1量程4000psi，直径1/8            
WIKA    压力表    233.30.100 0-25MPa 禁油            
WIKA    压力表    233.30.100 0-1.0MPa 禁油            
WIKA    气体压力表    233.52.100 cont 821.2.2            
WIKA    D-10-7-BBF-MK-ZP**U-ZZ            
WIKA    232.50.100 2.5bar D100 0-2.5bar +3FR+BB(LBM)G1/2            
WIKA    111.16.63 160KPA 1.6BAR D63 0-160KPA/1.6BAR(CBM)G1/4 7566345            
WIKA        S-10 0-400bar  7639496            
WIKA        D-10-7-BBF-MK-ZP8XU-1Z 0-2.5bar  P#7165159            
WIKA        733.51.100  CONT 831.2            
WIESEMANN+THEIS    接口卡    13802   ISA CARD 2*RS232 1KV ISOLATED            
wielandZ7.280.6227.0            
wieland56.004.9053.0            
wieland04.325.5056.8            
WIELAND    时间控制器    R2-067-0450-0            
WIELAND    时间控制器    R2-067-0450-0            
WIELAND    继电器    R1.188.1760.0            
WIELAND    电磁阀    Z8.000.0169.8            
WIELAND    插座插头    70.300.2440.0            
WIELAND    备件    SNO2005-17            
WIELAND    备件    R1.188.2060.0            
WIELAND    安全开关    SNV 4063XL-A            
WIELAND    轮抱闸接触器    WRS-SSDC-60V5A            
WIDAP    CH-3185            
WIBOND    LED显示屏    TPI 1X26-70 RG            
WHITEY    B-1VS8            
WF 1S/1S PN.52.1.68.9.07    STEUTE                
WETRON    无线手动遥控器    IRC18            
WETRON    无线手动遥控器    IRC18            
WETRON    控制器    WTS349 1.1 KW  SFMA            
WETRON    控制器    WTS349 1.1 KW  SFMA            
WETRON    控制器    WTS349 1.1 KW  SFMA            
WETRON    控制器    WTS349 1.1 KW  SFMA            
WETRON    控制器    WTS349 1.1 KW  SFMA            
WETRON    控制器    WTS349 1.1 KW  SFMA            
WETRON    控制器    WTS349 1.1 KW  SFMA            
WETRON    备件    TBE 5.31-V2-R2            
WESTLOCK    阀位开关    2649ABYS00022AAA-AR2            
WESTLOCK    阀位开关    2649ABYS00022AAA-AR2            
WESTLOCK    阀位开关    2649ABYN00022ADZ-AR2            
WESTLOCK    阀位开关    2649ABYN00022ADZ-AR2            
WESTLOCK    备件    2007SBY2B2M04CSU            
WESTLOCK    备件    2007SBY2B2M02CSU            
WESTLOCK    备件    2007SBY2B2M02CSU            
WESTERMO    RD-48 LV            
Wesemann    DGV424/500-15??NR.P9025060501            
WERNER    接口    WER.SRC_PCI_DSR06/08            
WERMA885 100 75            
WERMA    三色信号灯    MST70/809/3            
WERMA        82920055            
WENGLOR    光纤传感器    UC88PCV3            
WENGLOR    光纤传感器    UC88PCV3            
WENGLOR    光电传感器    YH08PCT8            
WENGLOR    光电传感器    YH08PCT8            
WENGLOR    光电传感器    CP24MHT80            
WENGLOR    反射传感器    OY2P303A0135            
WENGLOR    传感器    OY1P303P0189            
WENGLOR    传感器    GM04VC2            
WENGLOR    XN96PB3            
WENGLOR    UF88PA3            
WENGLOR    UF88PA3            
WENGLOR    SENSOR    Y1TA100QXVT80            
WENGLOR    I12H 001            
WENGLOR        S0953N            
WEMO    机械手母头快换器    WGS-QLRD MIDI/021011            
WELKER    密封件    BS019            
WELKER    密封件    BS019            
WEKA    TYP 31160-NN            
WEKA    TYP 31160-NN            
WEISS    电机    5.5AZK 80S-4T B14P120            
WEISHAUPTNO.691382            
WEIPU    公头防水插头    SP1311/P4            
WEINVIEW    备件    MT8101iE 1WV S/N:1607272149 24VDC            
WEIGEL    电压变送器    电压变送器/V1U2.0            
WEIGEL    电流变送器    电流变送器/A1U2.0            
WEIGEL    电流变送器    电流变送器/A1U2.0            
WEIGEL    电流变送器    电流变送器/A1U2.0            
WEIGEL    备件    VUE2.2 0-500V 4-20MA  220V            
WEIGEL    EQ96E            
WEIGEL    DIGITAL VOLTMETER    DMA14-31E20R-S1            
WEIGEL    800.4418.S.C18.5KA.30mV            
WEIGEL    031.130.0163.00  FQ96/2 Doppelzungenfrequenzmesser   MB: 45...55 Hz   Skala: 45...55 Hz   2 x 21 Zungen            
WEIGEL    仪表    PQ96 60-0-60MV            
WEIGEL    电流接触器    RW96 MIN/MAX150V 0-1A            
WEIGEL    电流表    EQ72K 5/10/5A            
WEIGEL    电流表    EQ72  0-100/5A            
WEIGEL    备件    EQ96K   0-500V            
WEIGEL    SUS-01-Q-2/G-220DC            
WEIGEL    LSP96K 4-20mA 90×90mm            
WEIGEL    5KA 30MV            
WEIGEL        PQ96 0-60MV            
WEIDMULLER    线圈    DRM270024LD 24DC 250VAC/10A            
WEIDMULLER    开关型接线端子    1831280000/ZTR2.5/2接点            
WEIDMüLLER    备件    RS 30 24VDC LD BL/SL 1U            
WEIDMULLER    DRM270024LD 24DC 250VAC/10A            
WEIDMULLER    7760054115            
WEIDMULLER    7760054114            
WEIDMULLER    1020500000            
WEIDMUELLER    备件    IE-PS-RJ45-FH-BK/1963600000            
WEH    弹簧    E46-K335            
WEG        ODGM 634 T            
WEFORMA    减振器    WP-M0.25-456            
WEFORMA    减振器    WP-M0.25-456            
WEFORMA    缓冲器    WE-M1.25X2-1LA            
WEFORMA    缓冲器    WE-M0.25AP            
WEFORMA    减振器    WP-M0.25-456            
weforma    WPS 320-N            
WEFORMA        WP-MO 25-3-A            
WEFORMA        WE-M1.5×1-246            
WEETECH    测试仪    W434            
WEETECH    测试仪    W434            
WEBER    旋转头    439228            
WEBER    热金属检测器    weber，Type:1332.14，MH6，Supply，Voltage:24VDC，Set，Temperature:450OC，Test:Yes，X，NO，Load，Current:15-500MA，MADE，IN，USA            
WEBER    热金属检测器    weber，Type:1332.14，MH6，Supply，Voltage:24VDC，Set，Temperature:450OC，Test:Yes，X，NO，Load，Current:15-500MA，MADE，IN，USA            
WEBER    热金属检测器    1407.14MH6S110，650℃            
WEBER    热金属检测器    1407.14MH6S110，650℃            
WEBER    热金属检测器    1342.43VL100 650℃            
WEBER    热金属监测器    1342.43VL100 S100/S110/650度            
WEBER    热检    1242.43V L100S102            
WEBER    流量计    3201.03 24V DC 600mA            
WEBER    监测器    1142.43VL100S100            
WEBER    极限开关    I515.23V  极限开关            
WEBER    极限开关    I515.23V  极限开关            
WEBER    极限开关    I515.23S            
WEBER    过渡头    451279            
WEBER    风量检测计    3201.03NMA 24VDC            
WEBER    3201.03 DC24V 500MA MAX            
WEBER    3201.03 DC24V 500MA MAX            
WEBER    3201.03            
WEBER    1342.43VL100 S100 S110            
WEBER    热金属检测器    4120.13            
WEBER    备件    TYP:4320.13-12X1-WEBER SENSOR GMBH(Typ: 4320.13/12)            
WEBER    备件    flow-captor 4320.13/12   Article-N°.:    705123            
WEBER    1242.43VL100S102  350degreeCN-GS24V  含保护套等全套附件            
WEBER        1003HSLL，配安装底座及2米电缆            
WAYSEN    AMS58-420-S-C-1K-5            
WAYCON    位移检测器    MAB-A-A-750-P-005            
WAYCON    WP-320-420A-SA12  encoder in 12-30VDC out 4-20mA            
WAYCON    SX50-750-10V-KA            
WAYCON    CMSS65-002-00-15-10            
WATT    WAR 132MP8U TF IG NR.54680/1-00-3            
WATT    WAR 132MP8U TF IG NR.54680/1-00-3            
WATT    WAR 132MP8U TF IG NR.54680/1-00-3            
WATT    70WAC101L4            
WATSON+MARLOW    硅胶软管    982.0088.00            
WATSON+MARLOW    硅胶软管    982.0088.00            
WATSON+MARLOW    分歧管    982.0279.000            
WATSON+MARLOW    齿轮泵    205CA8 Pumphead 205 CA8  （ 023.1201.000）            
WARRENRUPP    隔膜 DIAPHRAGM    286-008-365            
WARRENRUPP    隔膜 DIAPHRAGM    286-008-365            
WARRENRUPP    隔膜 DIAPHRAGM    286-008-365            
WarnerTorque Limiter MC3-3/8            
WARNER    抱闸    PB-1000 Brake Per I-25586 inside mounted 2.5” bore 90 volt            
WARNER    5314-631-000-08 MM229 TBIM1525            
warner electric    MCS 605-e            
WARNER    EM80GBO U=24VDC P=49W            
WARNER    316-27-001            
Warmbier    静电检测仪    PGT 120            
WANDRES    短轴承块    5410978            
WANDFLUH    阀    MVPPM22 200-HB4.5            
WANDFLUH    阀    MVPPM22 200-HB4.5            
WANDFLUH    电磁换向阀    S2206-G24-HB6            
WANDFLUH    比例阀    MVPPM22-160-G24/WD-HB4.5            
WANDFLUH    WDPF-A06-ACB-S-32#1 PI45 MAX:350BAR            
WANDFLUH    SDSPM22-AB-G24/KD35            
WANDFLUH    备件    WDPFA06-ACB-S-32  159104156            
WAMPFLER    滑块    08-k154-005     693353            
WAMPFLER    滑块    08-k154-005     693353            
WAMPFLER    滑块    08-k154-005     693353            
WAMPFLER    滑块    08-k154-001     693352            
WAMPFLER    备件    61-Z009-0086(3085964)            
WAMPFLER    备件    61-L020-0025(3134274)            
WAMPFLER    81509-01415            
wampfler 81086            
WAMPFLER    81509-01225            
Wampfler    083117-4*4*11            
WAMPFLER        081516-6x11            
WAMGROUP    减速机    063 i=50            
WAMGROUP    电机    MV0800B06144   6031191            
WALTHER    适配器    CT-012-2-LV018-AAAB-Y04-R2            
WALTHER    适配器    CT-012-2-LV018-AAAB-Y04-R2            
WALTHER    适配器    CT-012-2-LV018-AAAB-Y04-R1            
WALTHER    适配器    CT-012-2-LV018-AAAB-Y04-R1            
WALTHER    管接头    CT-012-0-L1826-AAAA-Y10            
WALTHER    插头    261406            
WALTHER    插头    261406            
WALTHER    插头    261406            
WALTHER    备件    91495-9-0001-AAAA            
WALTHER    备件    91489-9-00001-AAAA-Y15            
WALTHER Type : 880 8MGT 5555; Make : 5555 POWER Paint; Total Length : L= 880 mm; Width : 30 mm WALTHER                       
WALTHER PILOT    AE200097252            
WALTHER    备件    11-012-005-09            
WALTER    铣刀杆    AK510.Z40.T45.230            
Walter G. Rathmann    备件    M 12-L2            
Walter G. Rathmann    备件    M 12-L            
Walter G. Rathmann    备件    M 10-LS            
Walter G. Rathmann    备件    M 10-L            
Walter G. Rathmann    备件    M 10-K            
WALDMANN    灯    AWDCE118 24V 18W[112153001-00083632] 料号：74739            
WALDMANN    RL70CE-136H   L=585/395   230V50/60Hz Acr            
WAGO    相邻跨接器    283-402            
WAGO    相邻跨接器    281-402            
WAGO    模组    750-631            
WAGO    模块    750-474            
WAGO    模块    750-461/003-000            
WAGO    模块    750-461/003-000            
WAGO    接线端子隔板    283-325            
WAGO    接线端子隔板    282-391            
WAGO    接线端子堵头    249-116            
WAGO    接线端子    282-865            
WAGO    接线端子    281-901            
WAGO    750-600            
WAGO    750-343            
WAGO    750-343            
WAGO    280-681            
WAGO    2004-1201            
WAGO        750-352            
WAGNER-MAGNETE    退磁机    Type: 211-15/40  Nr. 267346            
WAGNER+GRIMM    变压器    0212460/57T1            
WAGNER+GRIMM    变压器    0212460/57T1            
WAGNER    752-ST/2FE-1:130/31            
WACHENDORFF    风速仪信号转换模块    ICM5 RS232/RS422            
WACHENDORFF    编码器    WDGI 58B-10-600-ABN-G05-S3            
WACHENDORFF    编码器    WDGI 58B-10-600-ABN-G05-S3            
WACHENDORFF    编码器    WDG58A-1024-ABN-24S-S5R-E59            
WACHENDORFF    编码器    WDG100H-38-1024-ABN-124-L3            
WACHENDORFF    编码器    WDG100H-38-1024-ABN-124-L3            
WACHENDORFF    WDG 58B-600-ABN-G05-S3            
W+W    备件    HG 34/8.5/5.8-9-K1SH            
W+W    备件    HG 34/8.5/5.8-9-K1SH            
W+T    电源    RS2321Linedriver 80201            
VYC    安全阀    496CP SIZE DN25*40 7.5-10 BAR            
Vulkoprin Deutschland GmbH & Co. KG VK.FCTL 250/90/192            
VULKOPRIN    支撑滚轮    VK.SP160/50/735/60H8X21            
VUHZ A.S    转换器    SH-E            
VUHZ A.S    SH-LPE            
VUHZ A.S    SH-LPE            
VSE    流量控制    EF2APO63V-PNP            
VSE    流量计    VS0.4GP012V-32N11/2            
VSE    VS10EP012-32N11/1 A341            
VSE    流量计    VSI 0.2/16 GPO12V 32W15/4 10...28VDC            
VSE    VS2 GPO54V-32N 11/X            
VSE        VSO.2GPO12V-32N11/4            
VSE        MF1-1-230-1-1            
VSE        BVS.05.ATEX.E.121.X            
VS SENSORIK    附件    RGK2G-A-M5Z-512/P050            
VS SENSORIK    附件    RGK2G-A-M5Z-512/P050            
VR-JC-SR1 DELTA            
VOSWINKEL    备件    PAV1.0606.002            
VOSWINKEL    备件    FH12-2-IGF12 + FH12-0-RT001            
VOSWINKEL    备件    FH06-2-IGF04 + FH06-0-RT001            
VOSS    止回阀    RHV28LREDA3C 0.5            
VOSS    接头                
VOLTCRAFT    温感器    DE28001718            
VOLTCRAFT    电源    HPS-13030            
VOLTCRAFT    电源    HPS-13030            
VOLLMER        415584            
VOLLMER        259749            
VOLKMANN    真空泵    cacuum pump M270(p+opt=5.6bar(81 psi) p+max=7bar(101psi)            
VOLKMANN    cacuum pump M360p+opt=5.6bar81 psi            
VOLK    水阀    V1P3STD03BW-1            
VOLK    水阀    V1P1STD03BW-1            
VOITH    滤芯    TCR4201062001            
VOITH    空气过滤器    TCR4188931007            
VOITH    电液转换器    DSG－B07113            
VOITH    电液伺服阀    WDXL-125SG 24VDC 125bar            
VOITH    备件    Typ SMR D13414            
VOITH    ID：56002148-122 V02            
VOITH    H84.111817            
VOITH TURBO    备件    EM61D10/1S P/N: 119607520  400VAC  24VDC  4.5A            
Voith turbo    -01            
Voith    *5/5-40/40 701            
VOITH        WSR-D16214            
VOGTLIN    FLV-CESS-CM SN：483994-1-007 BE:609029-8B            
Vogt AG    396008red            
VOGEL    压力开关    DS-W12-4-L压力开关            
VOGEL    润滑装置    MKU2-KW3-20014+428 50-60HZ            
VOGEL    集中润滑器    MKU11-BW6-0428A            
VOGEL    齿轮泵    143-011-161            
VOGEL    备件    KFGS3-5+924            
VOGEL    备件    IGZ38-M            
VOGEL    备件    171-200-061            
VOGEL    齿轮泵    ZP1002-S2            
VOGEL    备件    PRT22H450A903+140 FABR-NR 0000644296 BB 6003-2Z/6203-2Z            
VOGEL    WVN200-10E25            
VOGEL    L400/299178            
VOGEL    HPS2130GWR156M01AA             
VOGEL    A-Nr:503777 001,ID:304047,TYP:LV370,I=2.0 ,BA 40,28/14             
Vogel     WS33-2/150/250            
VOGEL        KFA10-W+263    图号：01110B            
VKK    KS98+  TYP:940898331002-057  NR:8425  90-250V  48…62HZ 6.5VA            
VIVOLO    HH-CHB-1.7            
VITERIE VENETES    PN:75.4.15-D40-60 ASFA-L W4            
VISOLUX    ML 4-8-H-M-1348            
VISOLUX    G2.110.1461/03Part 18216            
vision-control    光源    LDL14x25-IR880/M5/EX            
vision-control    光源    RK1220-R633/BA            
Vision & Control GmbH    light+RK2029-W/M             
Vision & Control    TX2-D144X19-R3-X-24V            
VISILUME    圆形视镜    DIN 28121 DN125            
VisiCon    备件    DPP32            
VISHAYNOBEL    备件    WST3 S/N:06-6060 PRG.VER.W001A100 ART.10260            
VISHAY    液压伺服阀    SK 700 ART 157659            
VISHAY    拉杆式位移传感器    115L 23E502 575MM 5KOHM WO6003C 1109            
VISHAY    拉杆式位移传感器    115L 23E502 575MM 5KOHM WO6003C 1109            
VISHAY    电位器    357-0-0-1S22-103            
VISHAY    电位器    357-0-0-1S22-103            
VISHAY    电位器    357-0-0-1S22-103            
VISHAY    备件    GMKP2800-32 IBY            
VISHAY    phmkpg660.3.12.50-84            
VISHAY    KIS2  20KN NOBPN1130488  50883349            
VISHAY    EA-06-031CE-350-VPG-MM            
VISHAY    AST 3P BLH 110170            
VISHAY    115L 7E 502 175MM            
VISHAY NOBEL    张力计    KIS-3-20KN            
VISHAY NOBEL    张力计    KIS-3-20KN            
VISHAY NOBEL    张力计    KIS-3-20KN            
VISHAY NOBEL    张力计    KIS-1R-50KN            
VISHAY NOBEL    张力计    KIS-1R-50KN            
VISHAY NOBEL    张力计    KIS-1C-50KN            
VISHAY NOBEL    通讯单元    GATE3S            
VISHAY NOBEL    通讯单元    GATE3S            
VISHAY NOBEL    发送器    WST3            
VISHAY NOBEL    测量单元    TAD3            
VISHAY NOBEL    测量单元    TAD3            
活*是机械加工中的机床部件。尾部带有锥柄，安装在机床主轴锥孔或尾座*轴锥孔中，用其头部锥体顶住工件。
可对端面复杂的零件和不允许打中心孔的零件进行支承。*主要由顶针、夹紧装置、壳体、固定销、轴承和芯轴组成。顶针的一端可顶中心孔或管料的内孔，另一端可顶端面是球形或锥形的零件，顶针由夹紧装置固定。当零件不允许或无法打中心孔时，可用夹紧装置直接夹住车削。壳体与芯轴钻有销孔，用固定销的销入或去除，来实现*的死活二用。*还可用于工件的钻孔、套牙和铰孔。
*有两种：旋转式*；整体式*，又称死*，*种装有轴承，定位精度略差，但旋转时不容易发热，第二种是一个整体，但定位精度高，*部分由于旋转摩擦生热。
机床死*与活*的区别：用死*，加工后的零件圆度高，但顶力大了，极易烧焦中心孔。使用活*时，工件的圆度取决于活*的精度，但不会烧焦中心孔。
活*与死*的区别如下：
1、活*是机械加工中的机床部件。尾部带有锥柄，安装在机床主轴锥孔或尾座*轴锥孔中，用其头部锥体顶住工件。可对端面复杂的零件和不允许打中心孔的零件进行支承。*主要由顶针、夹紧装置、壳体、固定销、轴承和芯轴组成。顶针的一端可顶中心孔或管料的内孔，在车削加工轴类、套类零件时，需要频繁使用*和钻夹头实现工件的定位安装及加工。根据车削加工精度要求不同，使用中有活*、固定*两种类型选择;根据定位基准尺寸不同，又有*和锥堵两种不同结构形式，分别用于*孔和套的内孔定位。
2、旋转式*是整体式*，又称死*，装有轴承，定位精度略差，但旋转时不容易发热，活*的定位精度高，*部分由于旋转摩擦生热。

3、车削加工中可供选用的机床附件类型多，但对于多品种、小批量、高精度、高效率的数控加工环境，工装夹具品种越多，使用、维护越不方便，综合治理本钱越高，数控加工的特点越不利发挥。活*可以让功能、固定*功能和钻夹头的功能于一体，既有工装夹具的定位精度高和操纵方便正确性，又有机床附件的标准化同一接口、对定快速正确等特点，还解决了一般钻夹头装夹调整范围小的题目。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了zui低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
伺服驱动器（图1）
伺服驱动器（图1）
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 [2] 
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，zui终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，zui终影响其测试结果。 [2] 
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
zui大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

输出选择（OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择，它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中，常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号，以便将两类仪表联接起来，因此，转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1] 
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器（(rate limiter)，对SP进行速率限制，再经限位器(clamper)对SP进行值限制后，进入一个按特殊功能做的特性补偿器（characteriza-tion）。特性补偿后，SP与偏置值相加后分三路：*路返回SP选择器；第二路进入反向通路输出参数选择器；第三路在转换器中将工程单位转换为百分数，标度参数为PVSCALE（SP%），也可通过开关（INCCLOSE）输出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)设定值（INVSP%），并由传送输出给转换器（块）。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用，抗*力强，自带保护功能，便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件，边开发开关变频技术，两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类，DC/DC变换器现已实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制（
（1）Buck电路——降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。
（2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。
（3）Buck－Boost电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。
（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其zui大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为（80～90）%。日本TDK-Lambda公司推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为（200～300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二极管），使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流，其功率流向可以是双向的，功率流由电源流向负载的称为“整流”，功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电，因必须经整流、滤波，因此体积相对较大的滤波电容器是*的，同时因遇到安全标准（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件，这样就限制AC/DC电源体积的小型化，另外，由于内部的高频、高压、大电流开关动作，使得解决EMC电磁兼容问题难度加大，也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求，由于同样的原因，高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大，限制了AC/DC变换器模块化的进程，因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为，半波电路、全波电路。按电源相数可分为，单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上，由于其自身电路结构的特点（多级串联），一般的输入干扰如浪涌电压很难通过，在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势，其输出电压稳定度可达(0.5～1）%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件，在选用中应注意以下几点：
电流选择编辑
因开关电源工作效率高，一般可达到80%以上，故在其输出电流的选择上，应准确测量或计算用电设备的zui大吸收电流，以使被选用的开关电源具有高的性能价格比，通常输出计算公式为：
Is=KIf
式中：Is—开关电源的额定输出电流；
If—用电设备的zui大吸收电流；
K—裕量系数，一般取1.5～1.8；
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能，故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块，并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配，以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出，但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压：隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用：
一，电流变换；
二，为了防止输入输出相互干扰；
三，输入输出电路的信号特性相差太大，比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针，贴片的，和螺旋。
输出有单路输出，双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多， 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域，我们把电源模块划分如下：
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品，绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的zui大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司zui先将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为zui关键的问题,也是用户zui关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、科研X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,zui后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展，各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加，应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的zui为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中zui难的部分，设计人员能做的zui多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用，所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作，本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1]  。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题，尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外，工程师必须保证设计的鲁棒性，以符合成本目标要求以及热性能和空间限制，当然同时还要保证设计的进度。另外，出于产品规范和系统性能的考虑，电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过，电源的电磁干扰水平却是设计中zui难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的，设计人员能做的zui多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计，但我们在此只关注直流到直流的转换器，因为它的应用相当广泛，几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作，说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子，如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰，这就是对已知波形做傅里叶级数展开，本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中，引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的，也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形，但是我们的操作自由度也就更大，因为导体电流的过渡相对较慢，所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现，对于一个类似的波形，其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是谐波级次，T是周期，I是波形的峰值电流强度，d是占空比，而tr是tr或tf的zui小值。
在实际应用中，极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波，那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf，或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时，可以很明显看到这一点。这也表示，我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此，延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过，此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此，对这些参数加以控制仍是一个好方法，它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现，该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf，你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程，甚至连经验zui丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的zui终目标是通过放慢晶体管的通断速度，使电磁干扰降低至可接受的水平，同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常，出于PCB面积的考虑，设计者都希望结构越紧凑越好，但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响zui大。回到之前的降压稳压器例子上，该例中有两个回路节点(如图4和图5所示)，它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数：涉及的谐波频率(f，单位Hz)、回路面积(A，单位m2)、电流(I)和测量距离(r，单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合，不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型，研究其回路电流流动情况：起点为输入电容器，然后在Q1导通期间流向Q1，再通过L1进入输出电容器，zui后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时，就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2，如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的，在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然，回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出，减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍，电磁干扰会降低9.5dB，如果减小为原来的10倍，则会降低20 dB。设计时，从zui小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手，细致考虑器件的布局问题，同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面，因为通孔会使电感显着增高，进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果，我的工作职责也发生了很大变化，我成了一名顾问，帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子：设计人员希望降低zui终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置，其回路面积就大约只剩原来的一半，而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理，他称那个电容为“魔法帽子”，而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的，新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说，尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰，但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器，它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器，电源模块并不是新生事物，它的面世已经有一段时间了，但是直到现在，由于一系列问题，模块仍无法有效散热，且一经安装后就无法更改。