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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司:李工
而在西门子的数控产品中有特点,有代表性的系统应该是840D系统。因此,我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。MMC实际上就是一台计算机,有自己的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
(1)MMC(ManMachinecommunication)常用的MMC有两种:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D。
PCU的软件被称作HMI。HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。(2)OP(Operationpannel)OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031为常用。(3)、MCP(Machinecontrolpannel)MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。
对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI(MultiplePointInterface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。
(Numericalcontroit)数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(NumenricalControit)单元(在810D中称为CCU(compactcontroit)):控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由。
为提高人机交互的效率,又有OPI(OperatorPanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。数字驱动(请参阅:Simodrive611Universal产品介绍)数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。
根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。
模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(PowerSupply),CPU模块,接口模块(InterfaceModule)及信号模块(SignalModule)。
主轴伺服电机为1PH7系列。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。接口模块(IM)是用于级之间互连的。信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
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