位移传感器又称为线性传感器,是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速,应用日益广泛。电位器式位移传感器,
它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是,为实现测量位移目的而设计的电位器,要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。
物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值,阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压,以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化,其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件,则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是:结构简单,输出信号大,使用方便,价格低廉。
磁致伸缩位移传感器通过非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的位置来测量被检测产品的实际位移值的;该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。
由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触,
因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中,不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响,IP防护等级在IP67以上。此外,传感器采用了高科技材料和的电子处理技术,因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。传感器输出信号为位移值,即使电源中断、重接,数据也不会丢失,更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的,就算不断重复检测,也不会对传感器造成任何磨损,可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。
磁致伸缩位移传感器,是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管,波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲,该电流脉冲在波导管内传输,从而在波导管外产生一个圆周磁场,当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时,由于磁致伸缩的作用,波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号,这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输,并很快被电子室所检测到。
由于这个应变机械波脉冲信号在波导管内的传输时间和活动磁环与电子室之间的距离成正比,
通过测量时间,就可以高度精确地确定这个距离。由于输出信号是一个真正的值,而不是比例的或放大处理的信号,所以不存在信号漂移或变值的情况,更无需定期重标。
磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程位置测量的位移传感器。它采用非接触的测量方式,由于测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触,不至于被摩擦、磨损,因而其使用寿命长、环境适应能力强,可靠性高,安全性好,便于系统自动化工作,即使在恶劣的工业环境下,也能正常工作。此外,它还能承受高温、高压和强振动,现已被广泛应用于机械位移的测量、控制中。
在实际应用中,位移具有两个方向,即选定一个方向后,位移有正负之分,因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向,需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2,在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件,得到两个相位差π/2的电信号u01和u02,经过整形后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01超前u02 90度,反向移动时u02超前u01 90度,故通过电路辨相可确定光栅运动方向。
随着对测量精度要求的提高,以栅距为单位已不能满足要求,需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内,发出若干个脉冲,以减少脉冲当量。如一个周期内发出n个脉冲,则可使测量精度提高n备,而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍,因此也称n倍频。
通常用的有两种细分方法:其一:直接细分。在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件,可得到两个相位差90o的电信号,用反相器反相后就得到四个依次相差90o的交流信号。同样,在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件,也可获得四个相位差90o的交流信号,实现四倍频细分。其二:电路细分。
PHOENIXFKC 2,5/13-ST-5,08 BD:13-1SO
MTS 位移传感器 GHM0655MR021A0
STOGER 201 084 Druckfeder 弹簧
EGE LLKM
VEM 备件 K21R-100-L2-KL 3KW
IGUS供电拖链链节2500121500
DONALDSON露点分析仪DF-0070-MK S0070
HEIDENHAIN ROD 426 5000 03S12-03 ID:376846-EZ
MOOG 阀门 G761-3003B-H19JOGM4VPL
VSE VS1GP012V-31N11/X (进油方式:底进)
KUBLER 8.5868.1231.3112
EMG 发射器 LIC 770/01
BINKSSPA-45X-K2
MOOG 伺服阀 G761-3001B
P-2282 ENERPAC
SCHMERSAL 限位开关 MV8H330-11Y-M20-1336
WESTERMO接口转换器MDW-45LVRS-232DINmodel9.6–57.6VDC尺寸宽*高*深34x123x121mm防护等级IP21
LILAAS EJⅡ-LA0003-001
PHOENIXMSTB 2,5/ 5-STF-5,08 BD:X35 SO
TR 编码器 LP-38-2750 307-01150
ZIEHL-ABEGG风机FC040-4DF.2F.A7(132144)
MTS EPS1700MD601AO
SCHUNK 后垂直移动气缸 LM 100-H100/125
OTT旋转接头95.250.037.2.0 446626 G
HBM 放大器 1-AE101
备件176003
REXTOTH 模组 VT11118-10
BENDER 互感器 W35AB 订货号B98080016
JANITZA 备件 cable split core CT KUW2 15.03.351……..359
AC-MOTOREN 电机 FBPA 132SB-4 5.5KW B35
ME放大器GSV-1HSW5/250/2
elcis编码器46c6-1000-5-bz-n-cv-r-01
KUBLER 编码器 8.5823.1832.1024
HERZOG 流量调节阀 8-2743-331821-9
wika压力变送器lsd-30 0...309mm p#14041607
TWK 传感器 IW254/20-0.5-T
BINKS192294
数字输入模块DSDI 110AV1 DSDI 110AV1
ELTRA EL90A1000S5/30L10S3PR
BRINKMANN TC460/460-2MW9 4.0KW F IP55 IE2 220-240V/380-420V 50HZ
TWK ZD-P3L4-01
KUKA备件176743
IGUS拖链固定端 282800.20
HYCON阀Solenoid valve WE06DH 03C 0240-G0 PN 320bar 24VDC
电机电缆 Cable 8.0M 6FX8002-5DA11-1AJ0
TRUMPF 真空泵 0941996
HYDROTECHNIK 涡轮流量计 31V7-70-35.030
ASM位移传感器WS10-125-420A-L10-SB0-D8-SAB2
REXROTH两位四通电磁换向阀(单电)M-3 SED 6 UK13/350 C G24 K4 MNR R900223676FD 05W05
MTS插头560885
KUEBLER 编码器 8.5820.0830.1024.5083+插头+连
WINDHOFF 继电器 4RD003520-15/24VDC/20A
BINKS54-4264
WIKA633.50.063 -60...0Kpa G1/4 轴向 耐震
REXROTH Z2DB6VC-2-4X/200V
SPM振动变送器BDM-42A
TRACO TSP-REM600
samson气动调节阀id:1066957
PHOENIXSPC 16/ 4-ST-10,16 BUGY2CPBDU
BONFIGLIOLI 电机 VF63 F1 P80B5
ARIS 电机 NK6010 SN:0715-66185-01005
CROUZET继电器GN84137010
BUHLER MDF-5-025 备件
STROMAG 29_HGE_590_FV70_A1R Auf-nr:158577/10 凸轮开关
EUCHNER 开关 EGT1-5000
KOBOLD节流阀G1/2 REG-1201D 1.0L/MIN
TWK CRD65-4096C2Z08
BINKS79501-32712
MOOG 阀 MOD J761-003 阀
PHOENIXSMKDSP 1,5/ 5-5,08 JC LTGY
HEIDENHAIN512132-31(331883-31)
ELCIS IX486-500-1828-B-B-CVFR-01
TITAN 定距套 120001-223
SCHUNKSLH-055-01900313704
TAMAGAWA TS2118N21E10NA 传感器
K-TEK导波雷达液位变送器MT5000/S6/LW/A/C2V/P12/CW19GL=1000MM0.0646MPa87.86℃0-20KPa0-1M
PHOENIXVS-08-BU-RJ45/LP-2
SCHMERSAL 备件 SCHMER 101084928
EMG 位移传感器变送器 AES01.01
FEIN配件BLK5.0电动剪板机
KTR清洁盖板(包含密封)V250-4
PHOENIXCABLE-D-50SUB/M/OE/0,25/S/0,5M
PHOENIXMDSTB 2,5/ 2-G-5,08 AU BK
KSR KUEBLER 油位计 ARV-11/2"-VUUU-L800/12-V44A G1 1/2
SCHMERSAL 备件 SRB-NA-R-C.39/CH2-24V
DI-SORIC203083 OTVTI 51 V 500 P3LK-5M/IP69K-R
WAIRCOM 备件 FM100/C+CNT3mt
HYDAC 备件 ETS1701-100-000+TEP100
H+L电磁阀WE04-4P119D28/OF
MAGTROL 转矩传感器 TM316/X21 0+6000rpm 5000N.m
PHOENIXSF-1513010
ELTRA EH120PI024Z8/24L38X3PR编码器
SchmersalUS 431Y
BENDER IRDH275BM-727
AMMA 摩擦片 0-036-001
MOOG D674-5713-0001 AM201919
SICK备件WL4S-3F3130
SchmersalAZM 170SK-11/11ZRK-2197 24VAC/DC
WEIGELWQ96/2S
BEE 气动球阀 GTE-115/090-08-V22-F
ROSSI备件RV125U02A/32V5/V6
renishaw编码器rgh24b03l00a
PHOENIXCA-12S1N1280DNS
ROSEMOUNT 3051L2AG0KD11AA
SIGNODE PACKING, PNY30, NBR 密封 569434
BEFELD备件Potentiometer unit 1K/R1=4K7/R3=6K2
ZANDER过滤器FS4 G3/4 通过性:0.3μ 1650 Nl/mn
TIMKEN轴承30203(700.081.103.00)
LAPLASER LAP5HDL-63-A4,24VDC ART NO.
STREAM-TEK CC1225-1
BELIMO 电动调节阀 500N 20mm/150s 供电DC24V 10VA 5.5W.NVF24-MFT2-E
PHOENIX备件IBIL24DI16NO.2726230
HYDACZBM3000
MTS RHM1620MP101S1B6100 传感器
PHOENIXZEC 1,5/ 5-ST-5,0 C3 R1,5
TURCK 耦合器 BL20-GW-DPV1
MTS RPK3250MD701S2G2100
FLEXLIFT 轴承座 FFRT-0036/23897_VM2013210136
PHOENIXFKCT 2,5/ 5-ST-5,08 GY
SEW电机37GDT80K4/BMG/HF/0.55KW
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