位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，也是区别于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。

直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置，电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转。尽管直流无刷电机也可以通过定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测。
　　可以用作直流无刷电机位置传感器的霍尔传感器芯片分为开关型和锁定型两种。对于电动自行车电机，这两种霍尔传感器芯片都可以用来精确测量转子磁钢的位置。用这两种霍尔传感器芯片制作的直流无刷电机的性能，包括电机的输出功率、效率和转矩等没有任何差别，并可以兼容相同的电机控制器。
　　位置传感器的应用，降低电机运行的噪音、提高电机的寿命与性能，同时达到降低耗能的效果。位置传感器的应用无疑给电机市场的发展提供了强大的推动力。

位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。电位器式位移传感器，
它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。
物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。
磁致伸缩位移传感器通过非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的位置来测量被检测产品的实际位移值的；该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。
由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，
因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响，IP防护等级在IP67以上。此外，传感器采用了高科技材料和的电子处理技术，因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。传感器输出信号为位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。
磁致伸缩位移传感器，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管，波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲，该电流脉冲在波导管内传输，从而在波导管外产生一个圆周磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子室所检测到。
由于这个应变机械波脉冲信号在波导管内的传输时间和活动磁环与电子室之间的距离成正比，
通过测量时间，就可以高度精确地确定这个距离。由于输出信号是一个真正的值,而不是比例的或放大处理的信号,所以不存在信号漂移或变值的情况,更无需定期重标。
磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程位置测量的位移传感器。它采用非接触的测量方式，由于测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，因而其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作，即使在恶劣的工业环境下，也能正常工作。此外，它还能承受高温、高压和强振动，现已被广泛应用于机械位移的测量、控制中。

在实际应用中，位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向，需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2，在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02，经过整形后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01超前u02 90度，反向移动时u02超前u01 90度，故通过电路辨相可确定光栅运动方向。

细分技术

随着对测量精度要求的提高，以栅距为单位已不能满足要求，需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减少脉冲当量。如一个周期内发出n个脉冲，则可使测量精度提高n备，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍，因此也称n倍频。

通常用的有两种细分方法：其一：直接细分。在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，可得到两个相位差90o的电信号，用反相器反相后就得到四个依次相差90o的交流信号。同样，在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件，也可获得四个相位差90o的交流信号，实现四倍频细分。其二：电路细分。

KUKA备件198265 
WIKAWIKAL LR110686-1 Transmitter S-10 0-250bar 
MTS 位置传感器 RHS0400MP101S2B6100 
GEORGIN DFML6DH 
MOOG D634-319C 
MOOGD661-4506C/G23JOAA6VSX2HA+插头B97007061 额定流量:60L/min(ΔP=7MPa)，额定压力：31.5MPa 
WEBER 备件 4114.30 
GEMU 备件 R690-20-D-7-71-14-1- 
HAMMELMANN Oil cooler 04.02198.0047 
FFT EDAG T型块 ST-09-01-71-01 
GEORG FISCHER 探头 3272560 
MTS 插头 560701 
ELCIS L/F300SP-12-4096-Y-G- 1KW 
EUCHNER安全门锁TP3-4131A024M 
PHOENIX 继电器 FLM-DI8-M12 
BALLUFF BTL7-E100-M0150-B-KA05 
ENGEL 铝纸定中电机 GNM 2145 -G5 24V 50RPM 8.4W 
BECKHOFF 工控主板 C6140 IP-4GV163 
HAWE 附件 EV22K1-12 
URACA润滑泵滤芯L108859 
Confortinet 执行器 MR 32/32-90 KR S SH 2 
WIKA压力变送器C-100-10bar 
PIZZATO 开关 B12 FD1-62990  FL 1880 
RESOMAT 频率控制器 RM7 230V/50-60HZ/6A 
 SENSORIK EFS2000-11114 备件 
DEUBLIN旋转接头1129-205-201 
EMGIMP500.02s 
ROLAND备件I20-4-PN-S 
PARSYTEC控制器卡ORDERNUMBER:02F015-00 
IBA 数据采集卡 COM-L2B-8-8 
ARGUS 软管 2SCS DN12 491512 1,0MM 
PCBaccelerometer356A16 
ALBRECHT 隔膜阀 150R0221 
ROLAND 2395109 
MOOG 阀 阀D656-041D 
KALMAR中冷器水管外密封圈923349、0751 
GARDNER体积计WG-0603 
MOOG 柱塞泵 D954-2065-10   HPR18A1RKP063TM35H1Z00 
HEIDENHAIN ID:586645-30 
taconova备件223.3206.000 2件起订 
DEMAG 71798633 
TWK CRN66-8192R4096D1Z01 
ZIEHL-ABEGG.RH45V-VDK.4F.1R    序列号：113282 
YOKOGAWA EJA110A-ELS4A-92DA 
HENGSTLER 备件 RI32-O/  500ER.11KB 
HYDAC传感器1260903 0140D003ON 
AB 模组 1756-OF8 
HYDACHM63-250-B-M14*1.5-FF 
RADIO-ENERGIE 电机 RE.0444R1B0.06EG 11x30mm 
KEB变频器D1F5S1D-33EASer.no.300489183/1106642 
HEW 1GE63N12-2K; P/N E45001 
HYDAC温度变送器VD5D.0/-L24 
SPOHN+BURKNARDT 编码器 OGR8G-1  9-36V 
BONFIGLIOLI电机BN/100LB8/WFD/1.1KW01215COD:DTB005986-6217571 
PARKER FM4DDTV 
TWK MB25 安装夹 
ALFAMATIC増压缸MATRICOLA N :0606341 PRESSION MAX 6BAR 
B+R8AC123.60-1 
ARIS 电动阀（空气） TYP：N1  RD-S/DN125D  FNR：1108-78827-02014 
 SCHUNK 302322 备件 
HYDACHDA3840-A-400-124 
DEMAG接触器DSW3TF8633AC42V50HZ制造号码：87559244 
HAHN+KOLB工具52002018 
MOOG伺服阀G631-3009BH20JDFM4VBR 
EMG 阀 SV1-10/16/100/6 
HYDAC SB330-10A1/112A9U-330A 
MTS 传感器 RHM0400MP021S1G1100 
MAGTROL卷盘线性制动器0MK15407；HB-140-2 24V Part #:00396 
HERZOG 开关 8-6841-322054-8 
PHOENIXMCVU 1,5/16-GFD-3,81 
 FLEXCO HP3 动力冲击钻头 
IVO编码器V220.011A120 
GYSIN备件23120911-01-0001-EI 
DELTA面积传感器DR3337HT230VAC，EMR-C-40024VDC 
SCHUNKLM100-H2000314068 
 DN50 PN25 
UNILUX 配件 04-1349 
MOOG D136-001-008 
GEFRAN 电阻尺 LTM-450P-S 5.0千欧 
VAHLE集电器订货号：600096 朝朝暮暮MTS位置传感器RHS0400MP101S2B6100朝朝暮暮MTS位置传感器RHS0400MP101S2B6100
PHOENIXRC-12S1N12Q0EQ 
rittal冷却装置sk 3240100 
ELCIS A/X390-1024-12-V-CM5 
MOOG D662-4307KP02HAMD6NSX4-0 
EMG 光电管 OSRAML  30W/840   高频光电管 
aquaflex备件rms1209hr-11-02 
ATOS RZMO-TERS-PS-010/315 
KLAUS POTTER备件LM96-16.2 
HYDAC 压力传感器 E910110035100 
EMG 滤芯 HST10.3100/304454 
rexroth伺服电机r911317417 
A+K 平衡流量计 AKPPD012P23MAMBN/ABCDEF配法兰 变送器及阀门 
MTS传感器RHM0970MD701S1G6100 
KELLER压力传感器PR-23SY/10bar/81549.66 / Output: 0…5V / Power Supply: 8…28V / Cable Out: 10m Cable / IP68 
SBS平衡头SB-5000-F 
PHOENIXSPT 5/ 2-H-7,5 
AUMA 电动阀 SN：A0617312303 
S+B 脉冲编码器 OER8G-1 
KNOLL叶轮impeller TG40-52/22781 朝朝暮暮MTS位置传感器RHS0400MP101S2B6100
PHOENIXST-REL2-KG 48/1 
IFM 接近开关 IB5063 
SETTIMA螺杆泵GR60SMT16B440LRF2S2GTM 
TURCK 压力传感器 PS250R-401-2UP8X-H1141 
LEROY SOMER 电机 3~LSMV90LU N°466415 B140004 
 IFM PN3003 开关 
GLAMA GN1-210 朝朝暮暮MTS位置传感器RHS0400MP101S2B6100
FRONIUS焊机配件.44.0350.1747 
 KISTLER 1635C5 连接线 connection cable 
 MTS RHM0240MD531P102 传感器 
HOUDEC 备件 ED/CCB311-65-C2-MX/H1.5C-H4 
BRINKMANN 立式泵 KTF 54/220+001 
ODU备件190.235.100.201.000 
PHOENIXKC-0166ZENL6015 
MTS 传感器 RHM1830MP301S3B6105 
HFH 轴承 OWF45 
HYDAC 开关 VM2D.0/-L24 
LeineLinde增量编码器861007455 
NORELEM限位块NLM02040-110 
SCHMERSAL传感器TD25010/10Z 
HYDAC 阀 KHM-32-F6-11141-06X