传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应,即在外力作用下产生机械形变,从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类,金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高(通常是丝式、箔式的几十倍)、横向效应小等优点。
位移传感器又称为线性传感器,是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速,应用日益广泛。电位器式位移传感器,
它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是,为实现测量位移目的而设计的电位器,要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。
物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值,阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压,以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化,其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件,则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是:结构简单,输出信号大,使用方便,价格低廉。
磁致伸缩位移传感器通过非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的位置来测量被检测产品的实际位移值的;该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。
由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触,
因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中,不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响,IP防护等级在IP67以上。此外,传感器采用了高科技材料和的电子处理技术,因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。传感器输出信号为位移值,即使电源中断、重接,数据也不会丢失,更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的,就算不断重复检测,也不会对传感器造成任何磨损,可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。
磁致伸缩位移传感器,是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管,波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲,该电流脉冲在波导管内传输,从而在波导管外产生一个圆周磁场,当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时,由于磁致伸缩的作用,波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号,这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输,并很快被电子室所检测到。
由于这个应变机械波脉冲信号在波导管内的传输时间和活动磁环与电子室之间的距离成正比,
通过测量时间,就可以高度精确地确定这个距离。由于输出信号是一个真正的值,而不是比例的或放大处理的信号,所以不存在信号漂移或变值的情况,更无需定期重标。
磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程位置测量的位移传感器。它采用非接触的测量方式,由于测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触,不至于被摩擦、磨损,因而其使用寿命长、环境适应能力强,可靠性高,安全性好,便于系统自动化工作,即使在恶劣的工业环境下,也能正常工作。此外,它还能承受高温、高压和强振动,现已被广泛应用于机械位移的测量、控制中。
在实际应用中,位移具有两个方向,即选定一个方向后,位移有正负之分,因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向,需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2,在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件,得到两个相位差π/2的电信号u01和u02,经过整形后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01超前u02 90度,反向移动时u02超前u01 90度,故通过电路辨相可确定光栅运动方向。
细分技术
随着对测量精度要求的提高,以栅距为单位已不能满足要求,需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内,发出若干个脉冲,以减少脉冲当量。如一个周期内发出n个脉冲,则可使测量精度提高n备,而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍,因此也称n倍频。
通常用的有两种细分方法:其一:直接细分。在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件,可得到两个相位差90o的电信号,用反相器反相后就得到四个依次相差90o的交流信号。同样,在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件,也可获得四个相位差90o的交流信号,实现四倍频细分。其二:电路细分
ELTRA编码器EH63D500S8/24P8X3JRL
STRACK电器件SN1780HT-25
PHOENIX备件IBIL24DI16NO.2726230
MTS 位移传感器 RHM1250MP101S3B6105
WEH备件TW800BC1-126901
CAPITALCONTROLS 滑轮绳 订货号AG67200100 直径9.5mm,长100米,zui大负载250kg
IMPAC备件TEMPFUEIP140MB5.575-550℃(带底座与线缆)
B+R 电机 8MSA4L.RO-B5
HENGSTLER编码器RI58TD/1000ED.37KX-CO-S
PHOENIXSACC-E-M12FSB-5CON-PG9/4,0
TRICONEX 数字量输入模件 3564
KUBLER 编码器 8.LI50.1111.2250
AVTRON 编码器 HS45YAYXX6PPA15Z
PHOENIXMSTB 2,5/ 2-ST BDWH:B1,B2
REXROTH 接近开关 R900174537
HYDAC 0660R010 ON 滤芯
MONINGHOFF电磁离合器546-32-45-S024V85MMDIN
EMG 电感式检测探头 IMR500.002/400/15
BELIMO 电动二通调节阀 H425B+NV24A-MP-TPC Kvs=8.8m‘3’/h PN 16 close off pressure 4 bar
somas执行器a31-da-030-f14
mahr球形测头4828199
PILZ 安全继电器 PNOZ X2.8P
FRABA OCD-C600B-0012-C10S-CRW
IGUS主链连接件E2.150.13.12PZ
HYDAC 压力传感器 HDA3840-A-400-124
PHOENIXUM DE AX FB SF-MUTINGPAR-2SENS
HERZOG 备件 3602-000-0002
WIKA632.50.63
BAUER减速电机总成BG06-11/D07LA4
ROSS 阀 W517C79
DI-SORIC201568 OTVTI 51 M 500 P3K-IBS
VEM IE2-W21R 80 G 4 电机
TWK拉绳机构SWM-1.5-B-01
EMG 配件 BMIH-CP/500/1990/1350/0
STAR伺服阀650-0031X
AB 6点通道隔离型热电阻 1756-IR6I
COREMOOCMEA气动钳盘式制动器B2N-A2231-FNo.289936
FUNKE 热交换器 TPL 01-K-18-12
AUMA 电动阀减速器 GS63.3-F12.N Com.No:811086823 3143446 I=51:1 Vers:RR Tin:60Nm Tout:1000Nm Temp:-40℃/+80℃ Lubr:F15 IP68-3
RITTAL温度开关SK3110.000+5TO+55DEGSZ2586.000
SCHUNK IN80/0-M12 0301588 1118271
TWK编码器CER661024G24LE01
LEINE+LINDE 编码器 862209126-2048
PHOENIXEMG 10-OE- 24DC/ 48DC/100
sauter备件av43p15f001
SCHUNK0324821TCU-125-3-OV-Z
MOOG 伺服阀 D662Z4109D02HBBF5NSX4-0
HYDAC备件0330D005BN4HC
EMG 传感器 KLW300.012
B+R伺服驱动器8V1010.00-2
KARCHER HD7/18C 1.151-601.0
PHOENIXMC 1,5/ 9-ST-3,81 GY BD36-28SO
EMG 开关 Push Botton 3SB3244-6AA20
BUHLER NTM-MS-M31250-2K
WIKA压力变送器7708641 Model?D-10-7 Measuring?range:?0...7?bar
HOMMELWERKE备件10020283
LENZE 安全光栅 MLC500T14-600/MLC500T14-600 GB-M12-5000E-5GF
HOMMEL 备件 IM060023
PHOENIXUM-PRO 108-PROFIL L 4,40CM GY
HOFFMANN 备件 560110-230*8
PHOENIXMC 1,5/ 2-G-3,5 GY AU
NICOPRESS纤维绳铝合金椭圆套管1700-M
DEMAG DC-PRO2-250KG V8/2M H5M 电动葫芦
dwyer压力开关ms141-lcd 0-3kpa
ADDA TFC 90S-2 1004152042
SPIETH V-SPIETH_MSA_30_X_1_5
MTS 位移传感器 RHM0100MP021S1G8100
GEMU膜片88026244 600 25M 2 0101
SUCO 压力开关 0570-46914-1-001
UE 备件 J120K-541
TURCK 备件 NI25-CK40-LIU-HII41+RK4.4T-2
KUBLER 编码器 8.5000.8312.1024编码器
HEIDENHAIN连接电缆5米ID:310196-05
HYDACHDA4445-A-250-000/0-25MPa/含插头ZBE01
E.G.O. Blanc und Fischer & Co. GmbH PDF
E+H PMP51-AA21RA1HGCGMJA1AKPA
VOITH 备件 TCR11976090
HYDACKHM40-F3-11141-06X
BUSSMANN 170M3621 500A 快熔
MOOG G761-3033B
MOOG valve G761-3033B
PILZ 安全继电器 PNOZX9/200-230VAC/24VDC/7NO/
RDP直线位移传感器E725-24-AC-R-0-0
FUEHLERSYSTEME 备件 BF2/E-10/6.0/12-2
MAHR 探针 6851547 CP Tastarm 175-M/6.5/2.5/1.5
HYDAC备件BFP72G10W1.0
KUBLER 编码器 8.A02H.0031.1024.T012
ROTECH 开关 TCR3MVSAZ
B+R 3D0486.6
SCHUNK SRU20.2-180-3-4-EDF
MTS位移传感器RHM0050MD531P102
GUDEL 减速箱 AE045L NR:0906685 1003689~08.2010
EMG 电力液压推动器 ED 121/6
HYDAC 压力传感器 HDA4445-A-250-000
位移传感器磁头 HA705 LKT02
DEMAG 71792033
SUN CAGA-LHN 插装阀
mayr离合器roba-ds 160 950.360 7004045-2
SOMMER 备件 NJR04-E2SK
EPE F4.2GW0200P NC1.2/N1.3
VEITH 弹簧 SDF 700-32*44 siehe -Anhang12
MOOG电液伺服阀D661-4443C/G45JOAA6VSX2HA+B97007-061
PHOENIXRAD-IN-2D-CNT
HERKULES 液位计 WS 33-2(50-315mm)其订货号为:120472
INA 润滑轴承 85100
CASAPPA 备件 PLM20.25L5-55B2-LO
SCHUNK KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116
JOUCOMATIC 电磁阀 11000011(三通)
pfaff减速器10170526 ka35-1:1-c/d-b3-gp68
EDWARDS 真空计 AIM-S-NW25
DELTA 液压分流器 HPR27-T5
KNOLL 离心泵 TS40-21/30834
GUDEL 备件 0121914
STAUBLI RPL08.1152/KR 红色接头
BINKS101-9209
SCHUNK旋转气缸MMSK 22-S-PNP
PRUDHOMME连接件PK-NA-44-25-50/3A1/A1
HYDAC 压力传感器 HDA4445-A-400-000
SEW 制动片 BMG15
ELCIS I/XA59C12-60-5-B-C-CV-R-05
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