编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 

位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。电位器式位移传感器，
它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。
物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。
磁致伸缩位移传感器通过非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的位置来测量被检测产品的实际位移值的；该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。
由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，
因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响，IP防护等级在IP67以上。此外，传感器采用了高科技材料和的电子处理技术，因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。传感器输出信号为位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。
磁致伸缩位移传感器，是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管，波导管内的敏感元件由特殊的磁致伸缩材料制成的。测量过程是由传感器的电子室内产生电流脉冲，该电流脉冲在波导管内传输，从而在波导管外产生一个圆周磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的活动磁环产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子室所检测到。
由于这个应变机械波脉冲信号在波导管内的传输时间和活动磁环与电子室之间的距离成正比，
通过测量时间，就可以高度精确地确定这个距离。由于输出信号是一个真正的值,而不是比例的或放大处理的信号,所以不存在信号漂移或变值的情况,更无需定期重标。
磁致伸缩位移传感器是根据磁致伸缩原理制造的高精度、长行程位置测量的位移传感器。它采用非接触的测量方式，由于测量用的活动磁环和传感器自身并无直接接触，不至于被摩擦、磨损，因而其使用寿命长、环境适应能力强，可靠性高，安全性好，便于系统自动化工作，即使在恶劣的工业环境下，也能正常工作。此外，它还能承受高温、高压和强振动，现已被广泛应用于机械位移的测量、控制中。

在实际应用中，位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向，需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2，在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02，经过整形后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01超前u02 90度，反向移动时u02超前u01 90度，故通过电路辨相可确定光栅运动方向。

细分技术
随着对测量精度要求的提高，以栅距为单位已不能满足要求，需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减少脉冲当量。如一个周期内发出n个脉冲，则可使测量精度提高n备，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍，因此也称n倍频。

通常用的有两种细分方法：其一：直接细分。在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，可得到两个相位差90o的电信号，用反相器反相后就得到四个依次相差90o的交流信号。同样，在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件，也可获得四个相位差90o的交流信号，实现四倍频细分。其二：电路细分

 NORGREN换向阀VSP150086 流年散尽HEIDENHAIN 编码器 331923-01流年散尽HEIDENHAIN 编码器 331923-01
PHOENIXRC-Z2436 
PHOENIX连接器罩SACB-C-H180 8- 8 SCO PUR/ 13.0M- 1516690 
BAUER 编码器 FHDK14P5101/S35A 
ELCISI/115R-18000-815-BZ-C-CL-R 
WENGLOR OPT106 
GGBSinterbronze-BundbuchsenBB162020BP25 
EUCHNER EGT1-5000 
MESSKO油位表EI 100-S1（Part no. 67003-00-001）（Serial no. 0801 1725） 
BEFELD触发板TPS6 
HYDAC过滤器160LD0008G25-A00-00B5.0-00P00 
AMCI 模块 1531 
LENORD+BAUER GEL 2443KNRG5K150-E 
RINGFEDER 涨紧套 RFN8006 (24*28) 
RITTAL传动冷却器3332540 
HYDAC滤芯FMNDBN/HC400LDK10D1.1/L24-B7（1280697） 
MURR连接器55348 
SchmersalIFL 10-30L-11STP-1766 
GMC 通讯卡 K382A 
EUCHNER开关RGBF 03D12-2514 12995 Order No.528958 
PARKER D3W20HVJW30 
KLEINMICHEL 旋转关节 0.02907.20 
ETA 开关 3120-F321-P7T1-W02A 
ZIEHL-ABEGGMK09U-IC96-BV259压力电磁阀线圈 
GE 氢分仪 XMTC-62-11 序列号：04362 
BAUMER 光电开关 CH-8501 FRAVENFELD OADM 2014540/S14C 
TEBULO针TB940788/8 45.0 
HYDAC 压力开关 EDS345-1-250-000 
METOFER 配件 AS 08/40 
WEISHAUPT点火变压器W-ZG01/V230V 
SCHMERSAL 备件 AZM300B-ST-1P2P-A 
TRETTER轴承FK10-020 
A+K流量计AKFWD016P24MAMBS3R/CDEFJ 
BENDER 绝缘表 9604-1421，Art.no:B986764 
WEIGEL SHUNT 2000A/60MV/CLASS 0.5 
SchmersalKA-0804 
frako电容emr1100s 
CAREL 模块 CODE:MCHTER00LM S.N.033342 REV 1.010 
 DUPLOMATIC DDC4-10-400/20 刀塔伺服模块 
PHOENIXFKC 2,5/ 4-STF-5,08 BKAULUB NZ 
RADIO-ENERGIE 编码器 I9H1255331024CRA 
HELLA 备件 1GA 005 060-001 
KTR 联轴器 KUPPLUNG AB33-22/KD 38-C(38.07)/42 
IGUS CF130.15.04.UL 4G 1.5 
BAUMER备件MHGE200B5G110RN8192C30VDC_8192ppr_110mm_300kHz 
WEISS 电机 5.5AZK 80S-4T B14P120 
heidenhain编码器ls 406c ml 770mm id:329 985-60 sn26 078 177 s h12 
  CINDY25-BPND-S400-A-G9-1 备件 
KUBLER 编码器 8.5860.2112.1001 
LAPP单芯黑色2.5mm24160501 
NUMTEC M018110 
BOURDONHAENNI压力变送器E910110035040G1/4(0-40BAR) 
TWK编码器CER661024G24LE01 
BARKSDALE 625H4-16-P9-Z2 
HYDAC换向阀 WSM06020W-01-C-N-24DG 
ASM位移传感器WS10-125-420A-L10-SB0-D8-SAB2 
NEXEN-0124 摩擦片 M800    807656 
PHOENIXMSTB 2,5/ 3-STZ-5,08 AU 
EVG备件BLOCKBEARING TYPE:63T70LE-4R NUMBER:207838 
WEBERK7.5-8.5/S3.5 23.5 24.5 528216 
BAUERBS02-71V/DU04LA4/SP 
MTS SENSOR RHM0400MP101S3B1105 
KABELSCHLEPP电缆拖链0345.060-38-75-1242-FA/MA DRAG CHAIN 
EMG MC005-C101-DCS 
HUBNER FGHJ4 1024 G-90G-NG-21-S-J/20P 
MTS 400633 
 变压器 3BHB009162P0001  型号 PU 180/63/E 5Kva 
PHOENIXSACC-DSI-FSD-4CON-L180/SH RD 
BECKHOFF模拟量输入模块EL3202-0010 
WEG电机AL112M-04 2015/03 1027709319 
ACE 缓冲器 MA4525M 
PHOENIXD-DEK 1,5 GN 
KRACHT 齿轮泵 型号KF8RF2  订货号A.0214880006 
HEIDENHAIN LS 187C MESSLAENGE 740MM 526974-07 
LENORD+BAUER备件GEL2443KMRG3K150-E 
TURCK 读写头 TN-CK40-H1147 
MOOGG761-3001/H04JOFM4VPL 
ELCIS I/115-1024-1230-BZ-C-CL-R 
PHOENIXCCV 2,5/ 5-GF-5,08P26AUTHRR56 
PHOENIXMCV 1,5/ 8-GFL-3,81 P14 THR 
SIEMENS模块3RA6120-2DB34 
PARKER TG0960HV450AAAB 
KUBLER编码器Type8.5020.0050.1024.S146.001010-30VDCS-328803556 
HUBNERPOG9G DN1024 1 DN1024 1 
ROLAND 控制器 E20-C-O 
BURSTER微压力传感器8402-6002 S/N 22302 
HAHN+KOLB 公英制不锈钢游标卡尺\（0～150）mm\1/20mm 1/128 31003010 
HEIDENHAINST3077 375137-01 
SUPFINA 支架 720-094.006.01(24) 
TURCKASYPROCESSORBOARD31240 
PHOENIX 铜线双绞电缆 INTERBUS IBS RBC METER/T  2806286 
DEMAG ZBA 90B B020 
FIAMA 备件 OP3-A-4.0-DX-F14-R-P6 
KTR联轴器BOWEX M-42C DIA30/DIA25 
RITTAL 备件 Pulsantiere zipper KL (6pz) 1592.000 
EUCHNER TYPE：SN02-D08-552 
heidenhain编码器207835-04 
ROTECH 开关 TCR3MVAZ 
MTS传感器RHM0800MP101S1G6100 
MTS 传感器 RHM1250MP101S1G2100 
 TR CEW65M-10009 CWE65MPROFIBUS 机械手外围小车编码器 
MTS传感器RH-M-0200M-D62-1-C101411 
HAFFMANS 浊度杯 005.159 
ELETTA备件S2FA65 
KSR KUEBLER 液位传感器 ALF/TP43A/V/K5-DO-L945/A500 
WOUTERWITZEL气动蝶阀EVBSAirTorqueDN65/PN16 
SOR压力开关52NN-K117-N4-1IA 
SMW 备件 ID NO.089042 
PHOENIXMKDSO 2,5/ 3-R GY VPE200 
IMAV 阀 RV6-10N-C-0-50 
GUILD 铜套1 B10-128-037 
JULYSYS 通讯电缆 JULYSYS，LDC3285，7x1.0m㎡，300/500V，-30~80℃ 
NORGREN SXE9574-Z71-60/13J 
FLUIDTECH D-41849 WASSENBERG 
HYDAC 备件 BN/H330QD10D1.0-L24 
REXROTH 节流阀 Z2FS6-2-44/1Q    R900481621 
TR线性传感器LMC-55 1000 End Piece(Left)  NR:326E-00004  SN:0142 
MOOG 伺服阀控制主板 G127-001-900 
HYDAC滤芯2600R003BN4HC 
SCHUNK 附件 0120400 swb-fr 130