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上海斌勤电气技术有限公司
上海斌勤电气技术有限公司
西门子S7-400内存卡6ES7952-1AS00-0AA0
公司坚持质量*，信誉*，服务*的经营理念，致力于对自动化产品的研发应
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上海斌勤电气技术有限公司于2013年8月取得了德国西门子公司的华东地区代理销售西
门子S7-200PLC，S7-300PLC，S7-400PLC，S7-1200PLC 停产S5系列，ET200模块，触摸屏
变频器MM420/MM430/MM440 6SE70工程变频器，工业以太网（通讯总线、转换接头、网卡
）。6RA70直流调速装置，SITOP电源，工控机，交换机，数控伺服(驱动器、电机、数控
机床元器件)全系列西门子产品。
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我公司是西门子华东地区的代理公司，可直接从德国西门子总公司进货、能够较快的
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斌勤电气技术有限公司以“有效、低成本、快速、专业、 诚信、合作、共赢”
的经营理念、为客户提供优质服务及产品、以zui大限度解决客户所需、追求客户满意为企
业经营理解。
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3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
? 过程数据PZD：
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel：
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。
? 数据结构如下表所示：
? 参数标示符PKE：
6ES7952-1AS00-0AA0
√ PNU：bit0~bit10，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二个字IND（参数变址）的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号；
√ SPM：bit10，保留位，总设为0；
√ AK：bit12~15，表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符：
| 响应标识符 | 描述 |
| 0 | 无应答 |
| 1 | 传送参数数值 (word) |
| 2 | 传送参数数值 (double word) |
| 3 | 传送描述信息 |
| 4 | 传送参数数值 (array, word) |
| 5 | 传送参数数值 (array, double word) |
| 6 | 传送数组元素的数目 |
| 7 | 任务不能执行 (有错误的数值) |
| 8 | 没有主站控制权或对参数借口没有修改权 |
AK请求标示符
任务标识符 | 描述 | 响应标识符 | |
| 正 | 负 | ||
| 0 | 无请求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 读取参数值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改参数值 (word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改参数值 (double word) | 2 | 1 |
| 4 | 读取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 读取参数值 (array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改参数值 (array, word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改参数值 (array, double word) | 5 | 1 |
| 9 | 读取数组元素的序号，即下标的序号 | 6 | 1 |
| 11 | 修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
| 12 | 修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
| 13 | 修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
| 14 | 修改参数值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
本公司大量销售西门子产品，西门子PLC模块，s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子交换机，西门子工控机，西门子V80伺服系统，西门子V90伺服系统，西门子DP总线，西门子总线连接器，凡在本公司采购的产品除认为损坏之外一律质保一年。
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