摆闸和翼闸
J9端子（4位）：
1端口：地（12V）
2端口：+12V
3端口(OP_L)：左开信号，当1端口与12V短接时，闸机会向左开闸，同时会有方向指示有箭头和有记数器信号给出，也就是30端口和28端口有信号给出。（输入信号）
4端口(OP_R)：右开信号，当2端口与12V短接时，闸机会向右开闸，同时会有方向指示有箭头和有记数器信号给出，也就是29端口和27端口有信号给出。（输入信号）
J1端子（5位）：
5端口：地（12V）
6端口：+12V
7端口(GUI_L)：左向的红外信号，是装在闸机左边红外的信号（输入信号）
8端口(GUI_R)：右向的红外信号，是装在闸机右边红外的信号（输入信号）
9端口(BUTT)：防夹功能，当闸机打开了，如果8端口接收12V-15V电压，闸机不会关闸，只有断开信号才会关。（输入信号）
J2端子（5位）：
10端口：地（12V）
11端口：HB+12V，闸机正常工作时，有12V输出。当闸机断电后，由充电电池供电，提供12V输出，直到闸机门打开，才停止供电。
12端口(IL_L) ：左限位信号，当闸机向左开时，5端口接收到信号后，电机停止转动。（输入信号）
13端口(IL_R) ：右限位信号，当闸机向右开时，6端口接收到信号后，电机停止转动。（输入信号）
14端口(ZERO)：零位，给闸机通电，闸机会先找到零位，才能进入工作模式，才可以正常工作。（输入信号）
J3端子（4位）：
15端口和16端口(PA和PB)：交流电压12V（输入）
17端口和18端口(PD和PC)：交流电压18V（输入）
J4端子（4位）：
19端口(MA)：电机正（输出）
20端口(MB)：电机负（输出）
21端口：+24V电压正（输出）
22端口：GND（24V），24V地（输出）
J5端子（6位）：
23端口：+15V。
24端口(ALARM)：报警信号线，就是没有打卡就过的话和反方向过闸都会有信号给出来（输出）
25端口：GND，充电电池地（输出）
26端口：CHG/12V，12V充电电池正极。
27端口；485信号的TA（输入）
28端口：485信号的TB（输入）
J6端子（6位）：
29端口(CNT_R)：右计数器信号，当闸机向右开闸时，同时给出一个信号让计数器计数。（输出）
30端口(CNT_L)：左计数器信号，当闸机向左开闸时，同时给出一个信号让计数器计数。（输出）
31端口(DIR_R)：右方向只是信号线，当闸机打开的时候会29端口有15V电压输出，让方向指示有右箭头，当闸机关的时候就没有信号了，箭头就变叉（输出）
32端口(DIR_L)：左方向只是信号线，当闸机打开的时候会30端口有15V电压输出，让方向指示有左箭头，当闸机关的时候就没有信号了，箭头就变叉。（输出）
33端口：GND，地线
34端口：+15V（输出）
J7端子（2位，语音输出）：
35端口和36端口：语音输出
J8端子（6位，翼闸连接线插座）：
35端口：防夹
36端口：地
37端口：右红外
38端口：左红外
39端口：右开
40端口：左开
指示灯说明
L1灯：电机右转的指示灯，当电机右转的时候L1亮。
L2灯：电机左转的指示灯，当电机左转的时候L2亮
L12灯：左开信号灯，就是1端口收到信号时，L12灯就会亮
L13灯：右开信号灯，就是2端口收到信号时，L13灯就会亮。
L14灯：右边红外指示灯，就是挡住右边的红外，红外会给出一个信号到4端口，L14等就会亮
L15灯：左边红外指示灯，就是挡住左边的红外，红外会给出一个信号到3端口，L15等就会亮
L16灯：零位指示灯，闸机在零位的时候，零位指示等就会亮。
L17灯：右限位
L18灯：防夹
L19灯：左限位
P01到P24的参数
P01：里面有000到250，上电时调整电机转速，（默认值150）
000是上电时电机向右转，001是上电时电机想左转。
P02：里面的数有000，001一直到060，（默认值060）代表的是电机运行的时间，闸机打开到限位的zui长时间，在这个时间里不管到不到限位，电机都会停止转动。（一个单位0.1秒）
P03：里面有001，002一直到060， （默认值008）代表的是延时功能，就是闸机打开后，并没有人通过，闸机会在一定的时候后自动关闸，如参数为010，就是说明闸机打开后在这10秒钟内没有人通过的话，闸机会自动关闸。（一个单位1秒）。
P04：里面有000，001，002，003，004，005，代表的是受控，（默认值000）
000 是左右给信号都可以开闸，001 是挡左边的红外闸机就会自动向右打开，也就是说左边红外感应就会开闸自由通过，而右边就要打卡，打卡闸机才回开。
002 是挡右边的红外闸机就会自动向左打开，也就是说右边红外感应就会开闸自由通过，而左边就要打卡，打卡闸机才回开。003；两边都是红外感应开，
004，左边打卡闸机会开闸，而右边打卡和红外感应都不会开。005：右边打卡闸机会开闸，而左边打卡和红外感应都不会开。
P05：里面有001到250，代表的是左向开闸电机转动的速度，数值小速度快，大速度慢。（默认值100）
P06：里面有001到250，代表的是左向关闸电机转动的速度，数值小速度快，大速度慢。（默认值100）
P07：里面有001到250，代表的是右向开闸电机转动的速度，数值小速度快，大速度慢（默认值100）
P08：里面有001到250，代表的是右向关闸电机转动的速度，数值小速度快，大速度慢。（默认值100）
P09：里面有001到250，代表在一定的时间内红外给多少个信号主板，主板都默认为是一个，如参数是010，就是说在一秒钟内不管红外给多少回信号主板，主板都默认为是你个信号。（默认值100）
P10：里面有[-L 左边计数器清零
P11：里面有[-R 右边计数器清零
P12：里面有000，001，002，003（默认值003）
000代表双想带记忆功能，左右两边多给信号都可以多个人，如右边给三次信号，就可以通过三个人才会闸，如果就过了两个的话，就会延时关，左边也是一样的。
001右向带记忆功能，右边给几回信号就可以过几个人，而左边不管给多少个信号主板都默认为只给你一个信号。
002左向带记忆功能，左边给几回信号就可以过几个人，而右边不管给多少个信号主板都默认为只给你一个信号。、
003两边都不记忆功能，左右两边不管给多少信号都是默认只有一回，
P13：里面有000到255，代表的是通信地址，用于485通信（默认值001）
P14：里面有000，001（默认值000）
000 是摆闸，电机的转动有正转和反转之分
001 是挡闸（翼闸）电机的转动没有正转反转之分，不管是左边给的信号还是右边给信号，电机都是同是一个方向
P15：里面有P-2 恢复出厂的参数
P16：里面有000，001。选择语音进出方向（默认值000）
P17： 里面有000到010 过红外延时关闸，代表的是人通过红外之后的延时关闸（默认值000）
P18：000为正常运行模式，001和002为左、右测试模式。
P19：左方向语音选择。
P20：右方向语音选择。
P21：里面有000，001（默认值001），正常工作时电机转动方向选择，对上电时找零位电机转动方向无效。
P22：里面有000，001（默认值000）。000选择不刷卡进入时刷卡无效并报警；001选择只报警但刷卡有效。
P23：里面有000，001（默认值000）。000选择逆向进入关闸，001选择逆向进入不关闸。
P24：里面有000，001（默认值000）。当选择000时，关门过程中挡防夹门即停住不动；如果选择001时，门重新打开。
故障代码
1：E01 找不到右限位。
2：E02 找不到零位。
3：E03 找不到左限位
在显示E02状态下，禁止刷卡开闸。在显示E01或E03状态下可以刷卡开闸。
