西门子变频器6SL3320-1TE38-4AA3 单电机模块 额定功率840kW
3 应用项目配置示例
3.1 自动化任务概述
图 3-1提供了自动化任务的概述。S7-1200 CPU 通过PROFINET 网络控制V90 PN 伺服驱动器。

图3-1 自动化任务概述
3.2 使用环境
本文例子基于以下使用环境创建。
3.2.1 硬件部分
组件 | 数量 | 订货号 | 注解 |
SIMATIC S7-1200 CPU | 1 | 6ES7 217-1AG40-0XB0 | V4.1.3 |
SINAMICS V90 PN 200V | 1 | 6SL3210-5FB10-1UF0 | 100W |
SIMOTICS S-1FL6 motor | 1 | 1FL6024-2AF21-1AA1 | 100W |
3.2.2 软件部分
组件 | 数量 | 注解 |
TIA Portal | 1 | V13 SP1 |
SINAMICS V-ASSISTANT | 1 | V1.04.00 |
3.3 V-ASSISTANT 端90 PN 参数配置
3.3.1 配置报文
选择报文列表如图3-2。本例中选择标准报文 3。
图 3-2选择报文
3.3.2 配置 IP 地址和设备名称(可选)

图 3-3 配置IP地址和设备名称
1.配置设备名称:在本例中,设备名称为 sinamics-v90-pn。
2.配置 IP 地址:在本例中,IP 地址为192.168.0.2。
3.在配置完设备名称以及 IP 地址之后,必须保存参数并重启驱动来激活配置。
4.配置完的信息可以在右侧栏中查看。
注:配备名称和 IP 地址也可以在 TIA Portal 中进行配置。
3.3.3 配置斜坡函数发生

图3-4 配置斜坡函数发生器
注:由于 S7-1200 轴工艺对象中已经组态了轴运行的加减速时间,所以在 SINAMICS V-ASSISTANT 侧需要激活斜坡功能模块并将斜坡上升时间和斜坡下降时间设置为0.0000 S即可。
西门子变频器6SL3320-1TE38-4AA3 单电机模块 额定功率840kW
3.4.1 新建项目并添加S7-1200 CPU
1.打开TIA 博途软件并创建新项目

图3-5 创建新项目
2.进入到项目视图添加S7-1200 CPU到项目


图3-6 添加S7-1200 CPU到项目
3.进入到网络视图并打开硬件目录

单电机模块 额定功率840kW
安装GSD文件

图3-8安装GSD文件
2.找到GSD文件,点击安装。
图3-9点击安装
3.右侧硬件目录树中“其他现场设备”中选择V90 PN。


图3-10 选择V90 PN
4.双击V90 PN或拖拽V90 PN到网络视图

图3-11网络视图
3.4.3 S7-1200 CPU 设备组态
双击 PLC CPU进入CPU属性。

图3-12 进入CPU属性
在“PROFINET接口(X1)”中可以设置IP地址,设备名称等信息。
