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上海地友自动化设备有限公司
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西门子数控PCU 6FC5210-0DF21-2AA0 PCU 50 566MHz 24V DC； Windows XP Professional 用于嵌入式系统 （Windows XP pro EmbSys）
西门子数控PCU 6FC5210-0DF21-2AA0 PCU 50 566MHz 24V DC
S7-200 SMART PLS 定位编程方法比较
| 采用定时中断 | 利用 PTO 空闲状态位和程序执行错误状态位 |
实际应用中，在 PTO 频率值不固定的情况下， 需根据变化的 PTO 频率值计算再次执行 PLS 指令的延迟时间Tdelay = 1 / Fmax 编程相对复杂，但精确计算上一个有效脉冲的大周期时间，有利于保证延迟执行新脉冲串的输出。 | PTO 频率越小，PTO 操作被禁止后内在地完成该脉冲的周期时间越长。 即 LBL 标签内跳转次数越多，该部分程序处理时间越长，因此可能造成 CPU 看门狗超时错误。此时，则需要用户编程延长看门狗时间，防止CPU 停机。 |
例如，V0.0 上升沿触发 PLS 指令，以 100 HZ 频率输出 5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中断程序 INT_0 里中断禁止 PTO 并启用定时中断 INT_1，定时中断时间 SMB34= Tdelay = 1 / 100HZ= 10 ms；
定时时间到，更新 PTO 频率为 2000 HZ 和脉冲数为 10000， 立即执行 PLS 指令输出新脉冲串并分离中断。 程序编写如下图 5 所示：
程序说明：
PTO 控制字节 SMB67=16#C5
PTO 频率值 SMW68=100
PTO 脉冲数 SMD72=5000
使能 V0.0，上升沿触发 PLS ,
在 5000 个脉冲数输出完成之前，I0.2 上升沿中断禁止 PTO并启用定时中断INT_1，定时时间 SMB34= 1 / 100HZ= 10 ms 。
定时时间到，进入定时中断 INT_1, 更新PTO 频率为 2000 HZ 和脉冲数为10000
PTO 控制字节 SMB67=16#C5
PTO 频率值 SMW68=2000
PTO 脉冲数 SMD72=10000
立即执行 PLS 指令输出新脉冲串并分离中断。
西门子数控PCU 6FC5210-0DF21-2AA0 PCU 50 566MHz 24V DC
采用定时中断禁止延时执行新脉冲串输出
2. 利用 PTO 空闲状态位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序执行错误状态位 SM4.3：
例如，V0.0 上升沿触发 PLS 指令，以 100 HZ 频率输出 5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中断程序 INT_0 里中断禁止 PTO ，更新 PTO 频率为 2000 HZ 和脉冲数为 10000， 并跳转到标签 0；
程序说明：
PTO 控制字节 SMB67=16#C5
PTO 频率值 SMW68=100
PTO 脉冲数 SMD72=5000
使能 V0.0，上升沿触发 PLS 。
在 5000 个脉冲数输出完成之前，I0.2 上升沿中断禁止 PTO ， 更新PTO 频率为 2000 HZ 和脉冲数为10000
PTO 控制字节 SMB67=16#C5
PTO 频率值 SMW68=2000
PTO 脉冲数 SMD72=10000
在标签 0 编写如下程序：
PTO 空闲 SM66.7=1 以及程序执行无错误 SM4.3=0 时，执行 PLS 指令，输出新脉冲串；
PTO 空闲 SM66.7=1 以及程序执行错误状态位 SM4.3=1 时，
通过 GET_EEROR 指令获取 CPU 程序执行错误代码16#05，继续返回到标签 0。
程序编写如下图 6 所示：
图 6. 利用 PTO 空闲状态位和程序执行错误状态位延时执行新脉冲串输出
S7-200 SMART 采用运动控制向导STP实现立即停车，如何快速复位STP，实现再次启动？
在向导内激活STP后，当STP使能高速脉冲会立即停车，当需要再次发送脉冲时，需复位STP信号，而有些工况人工无法干预，如何复位STP？
以ST40为例，见图7 所示：
图7. 运动控制轴0组态
接线如下图所示：
将实际的STP信号接入 I0.0，将 Q1.0输出连接到 I0.1，如图 8 所示：
图8.ST40接线
注：红色虚线为程序内逻辑；黑色实线为实际接线
程序如下图 9 所示：
PCU 50 566MHz 24V DC
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