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上海地友自动化设备有限公司
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下拉电阻参考值
查看错误代码，根据错误代码查看相关问题，错误代码如下图所示。
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S7-200 SMART STP 停止
STP 定位与 STP 信号的输入滤波时间和 PTO 频率有关。
例如，在 S7-200 SMART 运动控制向导中，启用 I0.2 作为 STP 信号，选择响应为 “立即停止”。 如下图 1 所示：
图 1. 启用 STP 信号和立即停止
由于 PTO 频率越大， 输出脉冲串越快，为快响应 STP 输入信号，立即停止脉冲串输出， 应注意在系统块里修改STP 信号（例如 I0.2）的输入滤波时间为小值 0.2 μs 。 如下图 2 所示：
图 2. 修改输入滤波时间
注意：更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险：
如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持长达 12.8 ms 的累积时间，然后滤波器才会*响应新输入。 在此期间，可能不会检测到持续时间少于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件或对其计数。
滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。
为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 CPU 电源后再开启。
PLS 定位与程序，指令执行时间有关。
例如，启用 I0.2 上升沿中断 INT_0， 对应的中断事件号 EVNT=4。在中断程序里编程，立即禁止 PTO。 如下图 3 所示：
图 3. 启用 I0.2 上升沿中断
使用 PLS 定位， 应在中断程序里网络 1， 立即禁止 PTO。例如，V0.0 上升沿触发 PLS 指令，以 100 HZ 频率输出 5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中断禁止 PTO 。程序编写如下图 4 所示：
程序说明：
PTO 控制字节 SMB67=16#C5
PTO 频率值 SMW68=100
PTO 脉冲数 SMD72=5000
6FC5303-0DM13-1AA1
使能 V0.0，上升沿触发 PLS ,
I0.2 上升沿中断禁止 PTO 。
图 4. I0.2 上升沿中断禁止 PTO
任何时候都可复位控制字节（SM67.7、SM77.7 或SM567.7）PTO 使能位，执行 PLS 指令，禁止 PTO。
如果在 PTO 操作正在产生脉冲时被禁止，该脉冲将内在地完成其整个周期时间，不会出现在输出端。
如果在 PTO 操作正在产生脉冲时被禁止，再次执行 PLS 指令之前必须要有时间延迟，并要确保其等于上一个有效脉冲的大周期时间。
若在脉冲内在完成之前设置使能位并执行 PLS 指令，将导致非致命错误以及指令被忽略。
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