通信电缆 网络设备 无线通信 云计算|大数据 显示设备 存储设备 网络辅助设备 信号传输处理 多媒体设备 广播系统 智慧城市管理系统 其它智慧基建产品
上海地友自动化设备有限公司
上海地友自动化设备有限公司
西门子数控810D 6FC5210-0DF00-1AA3 SINUMERIK 810D/840D 电子控制设备 PCU20：SPC 500MHz/32MB DC 24V 带 HMI 软件
西门子数控810D 6FC5210-0DF00-1AA3 SINUMERIK 810D/840D 电子控制设备 PCU20：SPC
EM 253 参考点偏移量地址：
EM253 的参考点偏移量 RP_OFFSET 地址可在数据块中查看到， 如下图 6 所示 VD1088 ：
图 6. 参考点偏移量地址
在 EM253 向导中修改参考点偏移量与执行 POS0_LDOFF 指令修改参考点偏移量有何区别？
举例说明在 EM253 向导组态中修改参考点偏移量前后数值变化。
在 EM253 向导组态中设置参考点偏移量 0 ，如下图 7 所示：
图 7. 设置参考点偏移量 0
在状态表监视参考点偏移量 0， 执行回零点运动后，当前位置 0，如下图 8 所示：
图 8. 监视参考点偏移量 0
在 EM253 向导组态中设置参考点偏移量 100 ，如下图 9 所示：
图 9. 设置参考点偏移量 100
在状态表监视参考点偏移量 100， 执行回零点运动后，当前位置 100，如下图 10 所示：
图 10. 监视参考点偏移量 100
举例说明执行 POS0_LDOFF 指令修改参考点偏移量前后数值变化。
执行 POS0_LDOFF 指令前，将运动控制对象移动到位置 100。在状态表监视参考点偏移量 0， 当前位置 100，如下图 11 所示：
图 11. 监视参考点偏移量
在当前位置 100 处，执行 POS0_LDOFF 指令。之后，在状态表监视参考点偏移量 -100， 当前位置 0，如下图 12,13 所示：
图 12. 执行 POS0_LDOFF 指令
图 13. 监视参考点偏移量 -100
执行回零点运动后， 当前位置为 -100，如下图 14 所示：
图14. 监视当前位置-100
为什么执行子程序 POSX_LDOFF 报错， 错误代码为 6？
在程序中执行子程序 POSX_LDOFF， 出现错误代码 6，如下图 15 所示：
西门子数控810D 6FC5210-0DF00-1AA3 SINUMERIK 810D/840D 电子控制设备 PCU20：SPC
子程序 POS0_LDOFF 出错
查看 EM253 位控模块指令错误代码信息， 错误代码 6 含义是由于没有定义的参考点而放弃。因此， 执行子程序 POSX_LDOFF 前，必须先执行了 POSX_RSEEK 指令，建立了参考点 。
EM 253 位控模块生成的子程序 POS0_LDOFF 与 POS0_LDPOS 有何区别 ？
子程序 POS0_LDOFF 用于装载参考点偏移量。
执行该子程序时，位控模块计算当前位置与参考点之间的偏移量，将该数值存储到 RP_OFFSET，并将当前位置设为 0。如下图 16 所示：
图 16. 子程序 POS0_LDOFF
POS0_LDPOS 指令用于改变模块的当前位置， 也可用于为运动建立一个新的零位置。
例如，执行子程序 POS0_LDPOS 前，当前位置 VD 300 =+100。如下图 17 所示：
图 17. 执行子程序POS0_LDPOS 前
设置新位置 VD 108=0，执行子程序 POS0_LDPOS 后，当前位置 VD 300 =0。如下图 18 所示：
图 18 . 执行子程序 POS0_LDPOS 后
EM 253 位控模块配置好的加减速时间可以修改吗？
可以。而且可通过以下三种方法进行修改：
方法 1. 程序中调用子程序 POS_SRATE 直接修改。
如执行POS0_SRATE 指令，修改加减速时间为 1500 ms ，如下图 19 所示：
图 19. 子程序 POS0_SRATE
方法 2. 找到数据块中相应的 V存储区地址，然后在程序中赋新值 ，并执行 CFG 指令。
*步：先在 EM253 向导生成的数据块中找到加速时间和减速时间分别对应的地址， 如 VD1062 和 VD1066 ，如下图 20 所示：
SINUMERIK 810D/840D 电子控制设备 PCU20：SPC
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智慧城市网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
